4. Позиционные и контурные системы чпу.

Позиционные системы ЧПУ обеспечивают перемещение исполнительного органа станка в позицию, заданную УП. Чаще всего без осуществления процесса резания при перемещении рабочего органа . Эти системы применяются для управления станками сверлильно-расточной группы. В описании модели станка содержится буква Ф.

Контурная система ЧПУ позволяет управлять перемещение рабочего органа станка по определенной траектории с заданной контурной скоростью согласно УП. Основной особенностью систем данного типа является функциональная зависимость между скоростями перемещения рабочих органов станка вдоль координатных осей. Эти системы используются для управления токарными, фрезерными и др. станками при обработке деталей сложного профиля. Например 151Ф3 Ф3 – система контроля.

5. Разомкнутые и замкнутые системы чпу

Разомкнутые системы ЧПУ(шагово-импульсные) характеризуются одним потоком информации, поступающим от УП к рабочему органу станка.

Перемещение рабочего органа станка при этом не контролируется и не сопоставляется с перемещениями, заданными в УП. Эти системы строятся на основе шаговых двигателей и используются для управления станками малых и средних размеров.

Замкнутыесистемы ЧПУ характеризуются двумя потоками информации: один поступает от УП, а второй от ДОС.

Наличие обратной связи позволяет сопоставить фактическую отработку программы с заданной и при необходимости устранять возникающие рассогласования. Эти системы по сравнению с разомкнутыми являются более точными, но более сложными и дорогими. В качестве привода в таких системах используют высокомоментные двигатели постоянного тока.

6.Самонастраивающиеся системы чпу

Самонастраивающиеся системы приспосабливаются к изменению внешних условий. Они имеют помимо одной обратной связи по перемещению дополнительные потоки информации, позволяющие контролировать процесс обработки с учетом ряда систематических и случайных факторов. Например, колебания припуска,твердости обрабатываемого материала, затупления режущего инструмента и т.д. Для этого используются различные датчики.

Существуют самонастраивающиеся системы 2 видов:

-предельного регулирования, ограничивающие один из параметров процесса резания (мощность, крутящий момент)

-оптимального регулирования, позволяющие управлять процессом по одному из критериев (макс. производительность, мин. себестоимость)

В зависимости от типа управляющего воздействия адаптивные системы делятся на стабилизирующие, программные и следящие.

Стабилизирующие-поддерживают постоянным управляемый параметр процесса резания.

Программные-изменяющие управляемый параметр в соответствии с заданной ранее закономерностью.

Следящие-позволяют изменять управляющий параметр системы резания в зависимости от неизвестного ранее значения переменной величины на выходе автоматической системы.

7. Системы циклового программного управления. Функциональная схемы системы цпу.

Значительная часть технологического оборудования в промышленном производстве выполняют обработку однотипной продукции с редкой сменой циклов движений. Автоматизация работы такого оборудования решается с помощью систем ЦПУ. Циклом называется совокупность элементарных переходов, осуществляемых в определенной последовательности, обеспечивающих выполнение оборудованием рабочих функций. Элементарные переходы разделяют на рабочие вспомогательные и называют этапами цикла или тактами работы системы. В течение одного этапа цикла в системе не происходит изменений в состоянии управляемых воздействий. Этапы цикла характеризуются параметрами. К ним относятся: скорость и направление перемещения рабочего органа, наличие охлаждения, смазки, определенного вида режущего инструмента. Применительно к металлообработке параметры рабочих этапов цикла определяют режимы обработки. В системах ЦПУ программа содержит в численном виде информацию только о режимах обработки, а величину перемещения рабочих органов задают настройкой путевых переключателей (кулачки, упоры).