- •1. Системы числового программного управления. Поколения систем чпу.
- •2.Системы чпу класса nc. Особенности.
- •3. Системы чпу класса cnc. Особенности и классификация.
- •4. Позиционные и контурные системы чпу.
- •5. Разомкнутые и замкнутые системы чпу
- •6.Самонастраивающиеся системы чпу
- •7. Системы циклового программного управления. Функциональная схемы системы цпу.
- •Функциональная схема системы цпу.
- •8. Задание управляющей программы в системах цпу. Программаторы
- •9. Программируемые контроллеры. Структурная схема пк
- •10. Система команд пк
- •11. Функции числового программного управления.
- •12. Типовая структура учпу класса cnc
- •13. Алгоритм работы учпу класса cnc.
- •14. Вычислительно-управляющие сети и их структура.
- •15. Основные задачи чпу.
- •16. Геометрическая задача чпу.
- •17. Сисиема координат станка с чпу
- •18. Система координат детали
- •19. Система координат инструмента
- •20. Связь систем координат станка, детали и инструмента.
- •21. Характерные точки, используемые при программировании и наладке станка с чпу.
- •22. Частные задачи, решаемые в рамках технологической задачи чпу.
- •23 Интерполяция. Алгоритм линейной интерполяции по методу оценочной функции.
- •24 Круговая интерполяция.
- •25. Интерполяция по методу цда
- •26. Кодовая интерполяция
- •27. Сплайновая интерполяция. Виды сплайнов
- •28. Расчет эквидистанты
- •29. Алгоритм поддержания контурной скорости
- •30.Технологическая задача чпу.
- •31. Статистическая настройка станка с чпу
- •32. Динамическая настройка станка с чпу
- •33. Схема решения технологической задачи, связанной с управлением качеством обработки.
- •34. Управление эффективностью обработки.
- •35. Обобщенная структурная схема адаптивного управления.
- •36. Логическая задача чпу. Циклы электроавтоматики станка.
- •37 Информационные слова, задаваемые в кадре уп для вызова цикла
- •38 Алгоритм цикла смены режущего инструмента
- •39 Общая конфигурация системы управления цикловой автоматикой
- •40 Терминальная задача чпу. Диалог оператора с другими системами управления
- •41. Передача информации в системах управления. Интерфейс.
- •42. Электрические линии связи.
- •43. Связь по волоконнымсветоводам
- •53. Классфификация регулируемых приводов по их технологическому назначению
- •54. Осоновные характеристики регулируемых электроприводов
- •55. Электродвигатели постоянного тока.
- •56. Следящий электропривод подачи для станков с чпу
- •57. Состав и структура микропроцессорных устройств с чпу
- •58. Состав и структура систем чпу механической обработки
- •1. Системы числового программного управления. Поколения систем чпу.
- •2. Системы чпу класса nc. Особенности.
13. Алгоритм работы учпу класса cnc.
14. Вычислительно-управляющие сети и их структура.
Для решения общей технологической задачи средства управления должны быть скоординированы, поэтому они объединяются в единую микролокальную вычислительную сеть. Она и выступает в роли системы управления.
Выделяют два типа структур вычислительно-управляющих сетей:
Сетевая структура
В сетевой структуре каждое из устройств управления может иметь прямой диалог со всеми остальными устройствами управления.
Иерархическая структура
В иерархической структуре автономные устройства и управление могут вести диалог между собой только через согласующее устройство А, В, С. При этом каждый объект управления управляет одним устройством управления.
15. Основные задачи чпу.
Для системы ГПМ в отличие от системы управления обычным станком существуют дополнительные задачи – задачи диспетчеризации, задача мониторинга и задачи идентификации.
Задача диспетчеризации вытекает из самого существования микроэлектронной сети нескольких систем управления.
Развитие процессов в этих системах должно быть согласованно для достижения общей цели управления. Согласование состоит во взаимных передачах управления, блокировках, использования разделительных процессов управления.
Задача мониторинга заключается в оценке нормального протекания процесса резания, в диагностике возникающих отклонений, оценке остаточного ресурса стойкости режущего инструмента, принятий решений относительно выхода из не отвечающих целям управления ситуаций.
Задача идентификации решается:
С целью определения типа деталей, поступающих на обработку в ГПМ и её положение в системе координат станка;
С целью определения коррекции инструмента и с целью организации условных переходов в УЧПУ.
Очередным по своему рангу объектом с ПУ является ГПС. Кроме задач характерных для управления ГПМ, для ГПС необходимо решение информационной задачи и задачи прямого управления.
Информационная задача состоит в сборе данных о состоянии всех задействованных в системе ресурсов и объектов; подготовке данных которые являются предметом отчётности; накопление данных диагностики системы.
Задача прямого управления вытекает из сложной структуры технологической сети и различного характера задач управления.
К числу таких задач например относится функция управления транспортными средствами и складскими помещениями.
16. Геометрическая задача чпу.
Геометрическую задачу ЧПУ можно определить следующим образом: отобразить геометрическую информацию чертежа детали в совокупность таких формообразующих движений станка, которые материализуют чертёж в готовые детали.
Формообразующее движение воспроизводится приводом подач станка (чаще следящими). Приводы подачи расположены так, что они соответствуют координатной системе станка, в которой и осуществляется в процессе обработки управляемое относительное движение инструмента и заготовки.
Координатная система должна быть выбрана так, чтобы геометрическая задача была реализуемой.
