10. Система команд пк

Система команд ПК представляет собой набор инструкций обеспечивающих оперативный ввод, контроль и редактирование рабочей программы.

По своему назначению команды ввода инструкций можно разделить на программные, функциональные и оперативные.

Программные команды записываются в рабочую программу ПК, они определяют последовательность действий и состоят из кода операций «что» и адреса оператора «с чем».

Некоторые програмные команды являются безадресными, т.е. состоят без кода операций, и выполняются в последовательности, определяемой записью в УП.

Функциональные команды служат для пуска и выбора режима работы программирующего устройства, а также для ввода, редактирования и контроля УП.

Оперативные команды имеют своей целью вмешательство в работу процессора с целью возбуждения реальных входов и выходов.

Команды вводятся посредством клавиатуры программной понели и делятся шифрованные и кодированные.

Шифрованные команды вводятся с помощью одной клавиши, имеющее мнемоническое обозначение.

Кодирование команды вводится с помощью нескольких клавиш нажимаемых с заданной последовательностью и образующих код инструкции.

В большинстве современных ПК предусмотрены 3 способа задания программы: - в релейных символах; - при помощи логических (булевых) выражений; - на языке символического кодирования. При задании программы предварительно должна быть подготовлена релейно-контактная схема( представлена на рисунке).

Где общая шина – это набор сигнальных электрических линий, которые испол-ся для синхранизации рабочих блоков ПК и передачи данных межлу блоками.

1 – процессор; 2 – таймер и счетчики; 3- ПЗУ; 4- ОЗУ;

5 – общая шина связи блоков; 6-блок связи с УЧПУ или ЭВМ;

7 – блок подключения программатора; 8 – модуль ввода;

9 – коммутатор ввода-вывода; 10 – модули вывода

11 – пульт программирования, программатор.

11. Функции числового программного управления.

Функции устройства ЧПУ можно определить через систему его внешних воздействий.

Прежде всего устройство ЧПУ выступает как управляющий автомат к объекту управления (станку). В то же время УЧПУ вместе со станком является объектом управления в окружающей производственной среде.

Детализация ф-ий взаимодействия УЧПУ объекта и внешней среды может быть представлено следующими ф-ми управления:

1) Взаимодействие устройства ЧПУ с объектом состоит в управлении формообразования детали, т.е. решается геометрическая задача ЧПУ.

2) В управлении дискретной автоматики станка решается логическая задача ЧПУ.

3) В управлении рабочим процессом станка решается технологическая задача ЧПУ

4) Во взаимодействии с окружпроизводственнной средой, т.е. решается терминальная задача ЧПУ.

12. Типовая структура учпу класса cnc

Основу конфигурации составляет микро ЭВМ, запрограммированные на выполнения ф-ий числового ПУ; блоки связи с координатными приводами; блоки выдачи технологических команд в требуемой логической послдеовательности; системные органы управления и индикации команды обмена данными с ЭВМ верхнего уровня.

1 – Микро ЭВМ (память, логические и арифметические операции, операции ввода и вывода);

2 – пульт; 3- клавиатура; 4 – индикация; 5 – ЭВМ верхнего уровня;

6 – память на дисках; 7 – дисплей; 8 – ПК;

9 – интерполяция и управление приводом по оси 1;

ДОС – датчик обратной связи по перемещению;

КУ – командоуправление

10 – интерполяция и управление приводом по оси n;

11 – логическая последовательность

CС – сигналы состояния; КУ команды управления;

12 – оптимальная обработка

ДР – датчик режимов резания

13 – анализ временного состояния

ДИК – датчики и клавиатура

Особенность УЧПУ класса CNCзаключается в возможности изменить период эксплуатации как УП обработки заготовки, так и программы функционирования самой системы в целях максимального учета особенностей определенного станка, причем каждая из выполняемых ф-ий обеспечивается своим комплексом программ. Эти программы увязываются общей координирующей программой – диспетчером.

Профф. комплекс УЧПУ построен по модульному принципу. Основные модули:

1) модуль управления загрузкой УП – этот модуль включает программы ввода и расшифровки кадра УП

2) модуль управления станком – включает программу управления координатными перемещениями и программу выполнения технологических команд.

Программа управления координатными перемещениями состоит из подпрограмм интерполяции, задания скорости управления быстрым ходом и др.

В свою очередь эти подпрограммы состоят из подпрограмм более низкого уровня: подпрограммы подготовки данных и подпрограммы драйверы.