35. Обобщенная структурная схема адаптивного управления.
Система станка обеспечивает поиск и поддержание технологических параметров рабочего процесса, удовлетворяющего критериям оптимальности и действующим ограничениям, получили название адаптивных.
Блок адаптивного управления может быть частью устройства ЧПУ или автономным устройством.
УЧПУ управляет технологическим процессом косвенно через приводы подачи, главного движения и электроавтоматику, а это значит, что только адаптивное управление способно снизить отрицательное влияние действующее на процесс резания возмущений.
Обычно измеряют силу резания. Мощность резания, износ инструмента.
К параметрам настройки относят коэффициент уравнений, определяющий мат. модель, полученную заранее на этапе разработки адаптивной системы. Ограничения представляют собой систему неравенств, каждая из которых устанавливает пределы варьирования измеряемых и искомых параметров.
Блок оптимизации находит такие значения искомых технологических параметров, которые обеспечивают максимум или минимум.
36. Логическая задача чпу. Циклы электроавтоматики станка.
На современных станках автоматизированы многочисленные вспомогательные операции которые условно называют операциями технологического обеспечения.
К числу вспомогательных операций относятся:
1) управление автоматической сменой инструмента
2) управление переключениями в приводах подач
3) управление переключениями в приводах главного движения
4) управление зажимными приспособлениями, охлаждениям, смазыванием, сменой палет, перемещением ограждения и т.д.
Все эти функции выполняются системами цикловой электроавтоматики, которая обеспечивает:
- подготовку к работе и работу станка в заданных режимах;
- индикация состояния электрооборудования станка и самой системы автоматики во всех режимах;
- выход из аварийных ситуациях;
- хранение информации при отключении питания;
- защиту электрооборудования.
Системы цикловой электроавтоматики создают для решения логической задачи ЧПУ. Эта задача распадается на большое число независимых, в тоже время связанных между собой через взаимные блокировки подзадач. При этом каждая отдельная подзадача описывает циклический процесс некоторого дискретного механизма на станке.
Все сложные циклические процессы, которые выполняются на станке с ЧПУ можно представить в виде циклов автоматики и операций.
Циклом автоматики станка с ЧПУ называют последовательность действий, вызываемых по имени одним из следующих 3-х информационных слов, задаваемых в УП.
Скорость главного движения
Функция инструмента
вспомогательная функция
Цикл автоматики состоит из операций. Под операцией следует понимать любое независимое действие дискретного механизма, выполняемое одним двигателям открываемое самостоятельным управляющим сигналом, подтверждаемое или неподтверждаемое при открытии осведомителем сигнала.
37 Информационные слова, задаваемые в кадре уп для вызова цикла
Циклом автоматики станка с ЧПУ называют последовательность действий, вызываемых по имени одного из трех следующих информационных слов, задаваемых в кадре управляющей программы: -скорость главного движения; -функции инструмента;-вспомогательная функция. Цикл автоматики состоит из операций. Под операцией следует понимать любое независимое действие дискретного механизма, выполняемое одним двигателем, открываемое самостоятельным управляющим сигналом, подтверждаемое или неподтверждаемое при закрытии осведомительного сигнала.
Информационное слово скорость главного движения начинается с адреса S, за которым следует комбинация цифр, определяя в разных случаях скорость резания либо частоту вращения шпинделя. Для кодирования скорости главного движения применяют методы прямого обозначения, геометрической и арифметической прогрессии и символьный метод. Информационное слово функции инструмента обозначается буквой Т, за которым следует одна группа или две группы цифр. В первом случае указывается только номер вызываемого инструмента, а номер корректора для этого инструмента определяется другим номером с адресом D. Во втором случае вторая группа цифр определяет номер корректора. Информационное слово вспомогательная функция определяет разнообразные команды цикловым механизмам станка и самим устройствам ЧПУ. Вспомогательные функции задают словами с адресом М и условной двухзначной кодовой комбинацией. М00-останов, М01-останов с подтверждением, М02-конец программы, М03-вращение шпинделя по часовой стрелке, М04-вращение шпинделя против часовой стрелки, М05-останов шпинделя.
Дискретные механизмы станка можно разбить на следующие функциональные группы: 1)привод главного движения; 2)привод подач; 3) механизм автоматической смены инструмента; 4) система охлаждения; 5)люнеты; 6) механизм уборки стружки; 7) система смазки. Отдельные механизмы могут выполнять не один, а несколько взаимоисключающих циклов, которые называют ортогональными (цикл смены диапазонов частоты вращения шпинделя). Структура вспомогательного технологического обеспечения построена по иерархической схеме, т.е. это: 1)функциональные группы; 2)ортогональные группы цикловой автоматики; 3)операции цикла автоматики.