- •1. Системы числового программного управления. Поколения систем чпу.
- •2.Системы чпу класса nc. Особенности.
- •3. Системы чпу класса cnc. Особенности и классификация.
- •4. Позиционные и контурные системы чпу.
- •5. Разомкнутые и замкнутые системы чпу
- •6.Самонастраивающиеся системы чпу
- •7. Системы циклового программного управления. Функциональная схемы системы цпу.
- •Функциональная схема системы цпу.
- •8. Задание управляющей программы в системах цпу. Программаторы
- •9. Программируемые контроллеры. Структурная схема пк
- •10. Система команд пк
- •11. Функции числового программного управления.
- •12. Типовая структура учпу класса cnc
- •13. Алгоритм работы учпу класса cnc.
- •14. Вычислительно-управляющие сети и их структура.
- •15. Основные задачи чпу.
- •16. Геометрическая задача чпу.
- •17. Сисиема координат станка с чпу
- •18. Система координат детали
- •19. Система координат инструмента
- •20. Связь систем координат станка, детали и инструмента.
- •21. Характерные точки, используемые при программировании и наладке станка с чпу.
- •22. Частные задачи, решаемые в рамках технологической задачи чпу.
- •23 Интерполяция. Алгоритм линейной интерполяции по методу оценочной функции.
- •24 Круговая интерполяция.
- •25. Интерполяция по методу цда
- •26. Кодовая интерполяция
- •27. Сплайновая интерполяция. Виды сплайнов
- •28. Расчет эквидистанты
- •29. Алгоритм поддержания контурной скорости
- •30.Технологическая задача чпу.
- •31. Статистическая настройка станка с чпу
- •32. Динамическая настройка станка с чпу
- •33. Схема решения технологической задачи, связанной с управлением качеством обработки.
- •34. Управление эффективностью обработки.
- •35. Обобщенная структурная схема адаптивного управления.
- •36. Логическая задача чпу. Циклы электроавтоматики станка.
- •37 Информационные слова, задаваемые в кадре уп для вызова цикла
- •38 Алгоритм цикла смены режущего инструмента
- •39 Общая конфигурация системы управления цикловой автоматикой
- •40 Терминальная задача чпу. Диалог оператора с другими системами управления
- •41. Передача информации в системах управления. Интерфейс.
- •42. Электрические линии связи.
- •43. Связь по волоконнымсветоводам
- •53. Классфификация регулируемых приводов по их технологическому назначению
- •54. Осоновные характеристики регулируемых электроприводов
- •55. Электродвигатели постоянного тока.
- •56. Следящий электропривод подачи для станков с чпу
- •57. Состав и структура микропроцессорных устройств с чпу
- •58. Состав и структура систем чпу механической обработки
- •1. Системы числового программного управления. Поколения систем чпу.
- •2. Системы чпу класса nc. Особенности.
1. Системы числового программного управления. Поколения систем чпу.
ЧПУ станков, роботов, или другим объектом будем называть способ управления на основе априорно составленной УП, основные данные которой заданы в цифровой форме.
УП представляет собой совокупность команд на проблемно-ориентированном языке программирования, которая соответствует заданному алгоритму функционирования объекта по выполнению технологических, транспортных и вспомогательных операций.
Под устройством ЧПУ будем понимать устройство, выдающее управляющее воздействие на исполнительные органы станка в соответствии с УП, алгоритмами её обработки и информации о состоянии управляемого объекта.
Под системой ЧПУ будем понимать совокупность функционально-взаимосвязанных технических и программных средств обеспечивающих числовое программное управление объекта.
Адаптивное ЧПУ станков – это числовое программное управление при котором обеспечивается автоматическое приспособление процесса обработки к изменяющимся условиям обработки по определенным критериям.Групповое ЧПУ – это числовое программное управление группой станков от ЭВМ, имеющая общую память для хранения УП, распределяемых по запросам станков.
Поколения систем ЧПУ
Создатели первых систем ЧПУ в соответствии с уровнем развития электроники и электротехники стремились использовать для управления станком как можно простое электронное оборудование.
Первые системы ЧПУ появились в 50-х годах 20-го века.
Второе поколения систем ЧПУ – NC (числовое управление)
Третье поколения – CNC – особенностью этих систем является их структура соответствующая структуре управляющей ЭВМ.
HNC – системы позволяющие вводить программу с помощью клавиатуры.
SNC – системы с хранением программы во внутренней памяти.
VNC – системы приспособленные к человеческому голосу
DNC – управление от ЭВМ верхнего уровня без промежуточного представления информации.
2.Системы чпу класса nc. Особенности.
Построенные по принципу цифровой модели. Возможно благодаря переходу вычислительной техники на микросхемы малой и средней степени интеграции. В этих системах УП представлена в закодированном виде на перфоленте. Для этих систем характерна ориентация отдельных структурных единиц на решение соответствующих задач управления (интерполяция, ввод, вывод, и т.д.)
Выпускались системы размером Н22, Н33 модулем 2Т и др. Эти системы были ориентированы на управление отдельными объектами, отсюда обилие их типов и сложность в эксплуатации. Хранение УП на перфоленте и ее ввод частями (кадрами) приводило к необходимости фотосчитывающего устройства что снижало надежность работы системы.
3. Системы чпу класса cnc. Особенности и классификация.
Особенностью этих систем управления является их структура соответствующая структуре управляющей ЭВМ. Такая структура включает вычислительное устройство, блок памяти и блоки ввода, вывода информации. При этом объем функций, характер проводимых операций, последовательность их определяется не специальными схемами как в системах NC, а специальными программами функционирования. Эти программы вводятся в блок памяти устройства и хранятся в нем постоянно или до замены. Переработка исходной информации, которая задается в управляющей программе ведется в соответствии с программным функционированием. Согласно этим же программам формируются команды на приводы подач станка и его автоматические и электрические устройства. Основной объем функций управления в виде программ операционной системы содержится в постоянном энергозависимом устройстве. Программа вводится в систему при ее изготовлении, однако существует возможность их перезаписи. Кроме того имеются функциональные участки системы обеспечивающие возможность свободного программирования, т.е. доступа оператора к содержимому памяти системы управления, или возможности ее содержимого изменять в процессе диалога. Это относится к редактированию программы, реакции циклов станка вводу различных коррекций, формированию типовых циклов.
Характерные черты класса CNC отражены в их названиях.
HNC – системы позволяющие вводить программу с помощью клавиатуры.
SNC – системы с хранением программы во внутренней памяти.
VNC – системы приспособленные к человеческому голосу
DNC – управление от ЭВМ верхнего уровня без промежуточного представления информации.