- •Курсовой проект
- •Петрозаводск 2016
- •1 Выбор прототипа автомобиля
- •1.1 Исходные данные
- •1.2 Выбор прототипа
- •2. Выбор и расчет двигателя
- •2.1 Определение мощности двигателя
- •2.2 Выбор прототипа двигателя
- •2.3 Обоснование выбора дизельного двигателя
- •3 Внешняя скоростная характеристика двигателя
- •4 Трансмиссия
- •4.1 Определение передаточных чисел трансмиссии
- •4.2 Выбор и обоснование основных узлов трансмиссии
- •5 Тяговая характеристика
- •6 Динамический паспорт
- •7 Определение нагрузок на оси и колеса машины
- •8 Анализ устойчивости автомобиля
- •8.1 Анализ продольной устойчивости машины
- •8.2 Анализ поперечной устойчивости машины
- •Список использованных источников
5 Тяговая характеристика
Тяговой характеристикой называется зависимость свободной силы на ободе колеса Ра от скорости движения машины Va:
Pa=f(Va),
где Pa – свободная сила тяги, Н.
Свободная сила тяги определяется следующим образом:
Pa=Pк-Pw, (5.1)
где Pк- касательная сила тяги, Н;
Pw- сила сопротивления воздушной среды, Н.
Силы определяются по следующим зависимостям:
,
(5.2)
где Мk-момент, подводимый к ведущим колесам ,Н.
,
(5.3)
,
(5.4)
.
(5.5)
Параметры тяговой характеристики для каждой передачи представлены в табличной форме:
Первая передача.
и
=35
n, об/с |
Ме, Нм |
Мк1, Нм |
Va1, м/с |
Pк1, Н |
Pw1, Н |
Pa1, Н |
10 |
1572,62 |
45778,30 |
1,06 |
77801,32 |
6,00 |
77795,33 |
13 |
1629,98 |
47448,01 |
1,37 |
80639,04 |
10,14 |
80628,90 |
16 |
1666,55 |
48512,39 |
1,69 |
82447,97 |
15,35 |
82432,62 |
19 |
1682,32 |
48971,43 |
2,01 |
83228,13 |
21,65 |
83206,48 |
22 |
1677,29 |
48825,14 |
2,32 |
82979,51 |
29,03 |
82950,48 |
25 |
1651,47 |
48073,52 |
2,64 |
81702,11 |
37,49 |
81664,62 |
28 |
1604,86 |
46716,57 |
2,96 |
79395,93 |
47,02 |
79348,91 |
31 |
1537,45 |
44754,28 |
3,27 |
76060,98 |
57,64 |
76003,34 |
34 |
1449,24 |
42186,66 |
3,59 |
71697,24 |
69,34 |
71627,91 |
35 |
1415,22 |
41196,27 |
3,70 |
70014,05 |
73,47 |
69940,57 |
37 |
1299,28 |
37821,54 |
4,01 |
64278,61 |
86,61 |
64192,00 |
40 |
1162,56 |
33841,47 |
4,33 |
57514,40 |
100,82 |
57413,57 |
и
=26,817
n, об/с |
Ме, Н*м |
Мк1, Н*м |
Va1, м/с |
Pк1, Н |
Pw1, Н |
Pa1, Н |
10 |
1572,62 |
35075,33 |
1,38 |
59611,38 |
10,22 |
59601,16 |
13 |
1629,98 |
36354,66 |
1,79 |
61785,63 |
17,27 |
61768,36 |
16 |
1666,55 |
37170,19 |
2,21 |
63171,64 |
26,15 |
63145,48 |
19 |
1682,32 |
37521,91 |
2,62 |
63769,39 |
36,88 |
63732,51 |
22 |
1677,29 |
37409,82 |
3,03 |
63578,90 |
49,45 |
63529,45 |
25 |
1651,47 |
36833,93 |
3,45 |
62600,15 |
63,85 |
62536,30 |
28 |
1604,86 |
35794,23 |
3,86 |
60833,16 |
80,10 |
60753,06 |
31 |
1537,45 |
34290,73 |
4,27 |
58277,92 |
98,18 |
58179,74 |
34 |
1449,24 |
32323,42 |
4,69 |
54934,43 |
118,11 |
54816,32 |
35 |
1415,22 |
31564,58 |
4,83 |
53644,76 |
125,15 |
53519,61 |
37 |
1299,28 |
28978,86 |
5,24 |
49250,27 |
147,53 |
49102,74 |
40 |
1162,56 |
25929,34 |
5,65 |
44067,53 |
171,74 |
43895,79 |
Вторая передача.
и
=20,12
n, об/с |
Ме, Н*м |
Мк2, Н*м |
Va2, м/с |
Pк2, Н |
Pw2, Н |
Pa2, Н |
10 |
1572,62 |
26315,98 |
1,84 |
44724,65 |
18,15 |
44706,50 |
13 |
1629,98 |
27275,83 |
2,39 |
46355,93 |
30,67 |
46325,25 |
16 |
1666,55 |
27887,69 |
2,94 |
47395,81 |
46,46 |
47349,34 |
19 |
1682,32 |
28151,58 |
3,49 |
47844,28 |
65,52 |
47778,76 |
22 |
1677,29 |
28067,48 |
4,04 |
47701,36 |
87,85 |
47613,52 |
25 |
1651,47 |
27635,41 |
4,59 |
46967,04 |
113,44 |
46853,60 |
28 |
1604,86 |
26855,35 |
5,14 |
45641,32 |
142,30 |
45499,02 |
31 |
1537,45 |
25727,32 |
5,70 |
43724,20 |
174,42 |
43549,77 |
34 |
1449,24 |
24251,30 |
6,25 |
41215,67 |
209,81 |
41005,86 |
35 |
1415,22 |
23681,97 |
6,43 |
40248,08 |
222,34 |
40025,74 |
37 |
1299,28 |
21741,98 |
6,98 |
36951,02 |
262,09 |
36688,93 |
40 |
1162,56 |
19454,01 |
7,53 |
33062,56 |
305,10 |
32757,46 |
и
=15,4163
n, об/с |
Ме, Н*м |
Мк2, Н*м |
Va2, м/с |
Pк2, Н |
Pw2, Н |
Pa2, Н |
10 |
1572,62 |
20163,77 |
2,40 |
34268,82 |
30,92 |
34237,90 |
13 |
1629,98 |
20899,22 |
3,12 |
35518,73 |
52,25 |
35466,48 |
16 |
1666,55 |
21368,04 |
3,84 |
36315,50 |
79,14 |
36236,36 |
19 |
1682,32 |
21570,24 |
4,56 |
36659,14 |
111,60 |
36547,53 |
22 |
1677,29 |
21505,80 |
5,28 |
36549,63 |
149,63 |
36400,00 |
25 |
1651,47 |
21174,74 |
6,00 |
35986,98 |
193,22 |
35793,76 |
28 |
1604,86 |
20577,05 |
6,71 |
34971,19 |
242,37 |
34728,81 |
31 |
1537,45 |
19712,73 |
7,43 |
33502,25 |
297,09 |
33205,16 |
34 |
1449,24 |
18581,78 |
8,15 |
31580,18 |
357,38 |
31222,80 |
35 |
1415,22 |
18145,54 |
8,39 |
30838,79 |
378,71 |
30460,08 |
37 |
1299,28 |
16659,09 |
9,11 |
28312,52 |
446,42 |
27866,11 |
40 |
1162,56 |
14906,01 |
9,83 |
25333,12 |
519,68 |
24813,44 |
Третья передача.
и
=11,5666
n, об/с |
Ме, Н*м |
Мк3, Н*м |
Va3, м/с |
Pк3, Н |
Pw3, Н |
Pa3, Н |
10 |
1572,62 |
15128,55 |
3,20 |
25711,34 |
54,92 |
25656,42 |
13 |
1629,98 |
15680,35 |
4,16 |
26649,13 |
92,81 |
26556,32 |
16 |
1666,55 |
16032,10 |
5,11 |
27246,93 |
140,59 |
27106,34 |
19 |
1682,32 |
16183,80 |
6,07 |
27504,76 |
198,26 |
27306,50 |
22 |
1677,29 |
16135,45 |
7,03 |
27422,59 |
265,81 |
27156,79 |
25 |
1651,47 |
15887,06 |
7,99 |
27000,45 |
343,24 |
26657,20 |
28 |
1604,86 |
15438,62 |
8,95 |
26238,31 |
430,56 |
25807,75 |
31 |
1537,45 |
14790,14 |
9,91 |
25136,20 |
527,77 |
24608,43 |
34 |
1449,24 |
13941,61 |
10,87 |
23694,10 |
634,86 |
23059,23 |
35 |
1415,22 |
13614,31 |
11,19 |
23137,84 |
672,75 |
22465,09 |
37 |
1299,28 |
12499,04 |
12,15 |
21242,43 |
793,03 |
20449,40 |
40 |
1162,56 |
11183,74 |
13,10 |
19007,03 |
923,18 |
18083,85 |
и
=8,8625
n, об/с |
Ме, Н*м |
Мк3, Н*м |
Va3, м/с |
Pк3, Н |
Pw3, Н |
Pa3, Н |
10 |
1572,62 |
11591,72 |
4,17 |
19700,41 |
93,54 |
19606,86 |
13 |
1629,98 |
12014,51 |
5,42 |
20418,96 |
158,09 |
20260,87 |
16 |
1666,55 |
12284,03 |
6,67 |
20877,00 |
239,47 |
20637,53 |
19 |
1682,32 |
12400,27 |
7,93 |
21074,55 |
337,70 |
20736,85 |
22 |
1677,29 |
12363,22 |
9,18 |
21011,60 |
452,76 |
20558,84 |
25 |
1651,47 |
12172,90 |
10,43 |
20688,14 |
584,65 |
20103,49 |
28 |
1604,86 |
11829,30 |
11,68 |
20104,18 |
733,39 |
19370,79 |
31 |
1537,45 |
11332,42 |
12,93 |
19259,73 |
898,97 |
18360,76 |
34 |
1449,24 |
10682,26 |
14,18 |
18154,77 |
1081,38 |
17073,39 |
35 |
1415,22 |
10431,48 |
14,60 |
17728,56 |
1145,92 |
16582,63 |
37 |
1299,28 |
9576,95 |
15,85 |
16276,26 |
1350,79 |
14925,48 |
40 |
1162,56 |
8569,14 |
17,10 |
14563,47 |
1572,49 |
12990,98 |
Четвертая передача.
и
=8,675
n, об/с |
Ме, Н*м |
Мк4, Н*м |
Va4, м/с |
Pк4, Н |
Pw4, Н |
Pa4, Н |
10 |
1572,62 |
11346,48 |
4,26 |
19283,61 |
97,63 |
19185,98 |
13 |
1629,98 |
11760,33 |
5,54 |
19986,96 |
165,00 |
19821,96 |
16 |
1666,55 |
12024,14 |
6,82 |
20435,32 |
249,94 |
20185,38 |
19 |
1682,32 |
12137,92 |
8,10 |
20628,69 |
352,45 |
20276,23 |
22 |
1677,29 |
12101,66 |
9,38 |
20567,06 |
472,54 |
20094,52 |
25 |
1651,47 |
11915,37 |
10,65 |
20250,45 |
610,20 |
19640,25 |
28 |
1604,86 |
11579,03 |
11,93 |
19678,85 |
765,44 |
18913,41 |
31 |
1537,45 |
11092,67 |
13,21 |
18852,26 |
938,25 |
17914,01 |
34 |
1449,24 |
10456,26 |
14,49 |
17770,67 |
1128,63 |
16642,05 |
35 |
1415,22 |
10210,79 |
14,92 |
17353,48 |
1195,99 |
16157,49 |
37 |
1299,28 |
9374,34 |
16,19 |
15931,91 |
1409,81 |
14522,10 |
40 |
1162,56 |
8387,85 |
17,47 |
14255,35 |
1641,20 |
12614,16 |
и
=6,6469
n, об/с |
Ме, Н*м |
Мк5, Н*м |
Va5,м/с |
Pк5, Н |
Pw5,Н |
Pa5,Н |
10 |
1572,62 |
8693,82 |
5,56 |
14775,36 |
166,30 |
14609,06 |
13 |
1629,98 |
9010,92 |
7,23 |
15314,27 |
281,05 |
15033,23 |
16 |
1666,55 |
9213,06 |
8,90 |
15657,81 |
425,73 |
15232,08 |
19 |
1682,32 |
9300,23 |
10,57 |
15805,97 |
600,35 |
15205,63 |
22 |
1677,29 |
9272,45 |
12,24 |
15758,76 |
804,89 |
14953,86 |
25 |
1651,47 |
9129,71 |
13,91 |
15516,16 |
1039,38 |
14476,79 |
28 |
1604,86 |
8872,01 |
15,57 |
15078,19 |
1303,80 |
13774,40 |
31 |
1537,45 |
8499,35 |
17,24 |
14444,85 |
1598,15 |
12846,70 |
34 |
1449,24 |
8011,73 |
18,91 |
13616,13 |
1922,43 |
11693,69 |
35 |
1415,22 |
7823,64 |
19,47 |
13296,47 |
2037,18 |
11259,29 |
37 |
1299,28 |
7182,74 |
21,14 |
12207,24 |
2401,38 |
9805,86 |
40 |
1162,56 |
6426,88 |
22,80 |
10922,64 |
2795,51 |
8127,13 |
