Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Трансмиссии Лесных Машин курсовой пояснительная.doc
Скачиваний:
1
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
1.48 Mб
Скачать

5 Тяговая характеристика

Тяговой характеристикой называется зависимость свободной силы на ободе колеса Ра от скорости движения машины Va:

Pa=f(Va),

где Pa – свободная сила тяги, Н.

Свободная сила тяги определяется следующим образом:

Pa=Pк-Pw, (5.1)

где Pк- касательная сила тяги, Н;

Pw- сила сопротивления воздушной среды, Н.

Силы определяются по следующим зависимостям:

, (5.2)

где Мk-момент, подводимый к ведущим колесам ,Н.

, (5.3)

, (5.4)

. (5.5)

Параметры тяговой характеристики для каждой передачи представлены в табличной форме:

  1. Первая передача.

и =35

n, об/с

Ме, Нм

Мк1, Нм

Va1, м/с

Pк1, Н

Pw1, Н

Pa1, Н

10

1572,62

45778,30

1,06

77801,32

6,00

77795,33

13

1629,98

47448,01

1,37

80639,04

10,14

80628,90

16

1666,55

48512,39

1,69

82447,97

15,35

82432,62

19

1682,32

48971,43

2,01

83228,13

21,65

83206,48

22

1677,29

48825,14

2,32

82979,51

29,03

82950,48

25

1651,47

48073,52

2,64

81702,11

37,49

81664,62

28

1604,86

46716,57

2,96

79395,93

47,02

79348,91

31

1537,45

44754,28

3,27

76060,98

57,64

76003,34

34

1449,24

42186,66

3,59

71697,24

69,34

71627,91

35

1415,22

41196,27

3,70

70014,05

73,47

69940,57

37

1299,28

37821,54

4,01

64278,61

86,61

64192,00

40

1162,56

33841,47

4,33

57514,40

100,82

57413,57

и =26,817

n, об/с

Ме, Н*м

Мк1, Н*м

Va1, м/с

Pк1, Н

Pw1, Н

Pa1, Н

10

1572,62

35075,33

1,38

59611,38

10,22

59601,16

13

1629,98

36354,66

1,79

61785,63

17,27

61768,36

16

1666,55

37170,19

2,21

63171,64

26,15

63145,48

19

1682,32

37521,91

2,62

63769,39

36,88

63732,51

22

1677,29

37409,82

3,03

63578,90

49,45

63529,45

25

1651,47

36833,93

3,45

62600,15

63,85

62536,30

28

1604,86

35794,23

3,86

60833,16

80,10

60753,06

31

1537,45

34290,73

4,27

58277,92

98,18

58179,74

34

1449,24

32323,42

4,69

54934,43

118,11

54816,32

35

1415,22

31564,58

4,83

53644,76

125,15

53519,61

37

1299,28

28978,86

5,24

49250,27

147,53

49102,74

40

1162,56

25929,34

5,65

44067,53

171,74

43895,79

  1. Вторая передача.

и =20,12

n, об/с

Ме, Н*м

Мк2, Н*м

Va2, м/с

Pк2, Н

Pw2, Н

Pa2, Н

10

1572,62

26315,98

1,84

44724,65

18,15

44706,50

13

1629,98

27275,83

2,39

46355,93

30,67

46325,25

16

1666,55

27887,69

2,94

47395,81

46,46

47349,34

19

1682,32

28151,58

3,49

47844,28

65,52

47778,76

22

1677,29

28067,48

4,04

47701,36

87,85

47613,52

25

1651,47

27635,41

4,59

46967,04

113,44

46853,60

28

1604,86

26855,35

5,14

45641,32

142,30

45499,02

31

1537,45

25727,32

5,70

43724,20

174,42

43549,77

34

1449,24

24251,30

6,25

41215,67

209,81

41005,86

35

1415,22

23681,97

6,43

40248,08

222,34

40025,74

37

1299,28

21741,98

6,98

36951,02

262,09

36688,93

40

1162,56

19454,01

7,53

33062,56

305,10

32757,46

и =15,4163

n, об/с

Ме, Н*м

Мк2, Н*м

Va2, м/с

Pк2, Н

Pw2, Н

Pa2, Н

10

1572,62

20163,77

2,40

34268,82

30,92

34237,90

13

1629,98

20899,22

3,12

35518,73

52,25

35466,48

16

1666,55

21368,04

3,84

36315,50

79,14

36236,36

19

1682,32

21570,24

4,56

36659,14

111,60

36547,53

22

1677,29

21505,80

5,28

36549,63

149,63

36400,00

25

1651,47

21174,74

6,00

35986,98

193,22

35793,76

28

1604,86

20577,05

6,71

34971,19

242,37

34728,81

31

1537,45

19712,73

7,43

33502,25

297,09

33205,16

34

1449,24

18581,78

8,15

31580,18

357,38

31222,80

35

1415,22

18145,54

8,39

30838,79

378,71

30460,08

37

1299,28

16659,09

9,11

28312,52

446,42

27866,11

40

1162,56

14906,01

9,83

25333,12

519,68

24813,44

  1. Третья передача.

и =11,5666

n, об/с

Ме, Н*м

Мк3, Н*м

Va3, м/с

Pк3, Н

Pw3, Н

Pa3, Н

10

1572,62

15128,55

3,20

25711,34

54,92

25656,42

13

1629,98

15680,35

4,16

26649,13

92,81

26556,32

16

1666,55

16032,10

5,11

27246,93

140,59

27106,34

19

1682,32

16183,80

6,07

27504,76

198,26

27306,50

22

1677,29

16135,45

7,03

27422,59

265,81

27156,79

25

1651,47

15887,06

7,99

27000,45

343,24

26657,20

28

1604,86

15438,62

8,95

26238,31

430,56

25807,75

31

1537,45

14790,14

9,91

25136,20

527,77

24608,43

34

1449,24

13941,61

10,87

23694,10

634,86

23059,23

35

1415,22

13614,31

11,19

23137,84

672,75

22465,09

37

1299,28

12499,04

12,15

21242,43

793,03

20449,40

40

1162,56

11183,74

13,10

19007,03

923,18

18083,85

и =8,8625

n, об/с

Ме, Н*м

Мк3, Н*м

Va3, м/с

Pк3, Н

Pw3, Н

Pa3, Н

10

1572,62

11591,72

4,17

19700,41

93,54

19606,86

13

1629,98

12014,51

5,42

20418,96

158,09

20260,87

16

1666,55

12284,03

6,67

20877,00

239,47

20637,53

19

1682,32

12400,27

7,93

21074,55

337,70

20736,85

22

1677,29

12363,22

9,18

21011,60

452,76

20558,84

25

1651,47

12172,90

10,43

20688,14

584,65

20103,49

28

1604,86

11829,30

11,68

20104,18

733,39

19370,79

31

1537,45

11332,42

12,93

19259,73

898,97

18360,76

34

1449,24

10682,26

14,18

18154,77

1081,38

17073,39

35

1415,22

10431,48

14,60

17728,56

1145,92

16582,63

37

1299,28

9576,95

15,85

16276,26

1350,79

14925,48

40

1162,56

8569,14

17,10

14563,47

1572,49

12990,98

  1. Четвертая передача.

и =8,675

n, об/с

Ме, Н*м

Мк4, Н*м

Va4, м/с

Pк4, Н

Pw4, Н

Pa4, Н

10

1572,62

11346,48

4,26

19283,61

97,63

19185,98

13

1629,98

11760,33

5,54

19986,96

165,00

19821,96

16

1666,55

12024,14

6,82

20435,32

249,94

20185,38

19

1682,32

12137,92

8,10

20628,69

352,45

20276,23

22

1677,29

12101,66

9,38

20567,06

472,54

20094,52

25

1651,47

11915,37

10,65

20250,45

610,20

19640,25

28

1604,86

11579,03

11,93

19678,85

765,44

18913,41

31

1537,45

11092,67

13,21

18852,26

938,25

17914,01

34

1449,24

10456,26

14,49

17770,67

1128,63

16642,05

35

1415,22

10210,79

14,92

17353,48

1195,99

16157,49

37

1299,28

9374,34

16,19

15931,91

1409,81

14522,10

40

1162,56

8387,85

17,47

14255,35

1641,20

12614,16

и =6,6469

n, об/с

Ме, Н*м

Мк5, Н*м

Va5,м/с

Pк5, Н

Pw5,Н

Pa5,Н

10

1572,62

8693,82

5,56

14775,36

166,30

14609,06

13

1629,98

9010,92

7,23

15314,27

281,05

15033,23

16

1666,55

9213,06

8,90

15657,81

425,73

15232,08

19

1682,32

9300,23

10,57

15805,97

600,35

15205,63

22

1677,29

9272,45

12,24

15758,76

804,89

14953,86

25

1651,47

9129,71

13,91

15516,16

1039,38

14476,79

28

1604,86

8872,01

15,57

15078,19

1303,80

13774,40

31

1537,45

8499,35

17,24

14444,85

1598,15

12846,70

34

1449,24

8011,73

18,91

13616,13

1922,43

11693,69

35

1415,22

7823,64

19,47

13296,47

2037,18

11259,29

37

1299,28

7182,74

21,14

12207,24

2401,38

9805,86

40

1162,56

6426,88

22,80

10922,64

2795,51

8127,13