Министерство образования и науки Российской Федерации

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Петрозаводский государственный университет

(ПетрГУ)

Институт лесных, инженерных и строительных наук

(ИЛИСН)

Кафедра транспортных и технологических машин и оборудования

Курс “Трансмиссии и системы

управления лесных машин”

Курсовой проект

Исполнитель -

Х.Х. ХХХХХХ

Руководитель –

С.Н. Перский

Петрозаводск 2016

_{СОДЕРЖАНИЕ}

2

1 ВЫБОР ПРОТОТИПА АВТОМОБИЛЯ 3

1.1 Исходные данные 3

1.2 Выбор прототипа 3

2. ВЫБОР И РАСЧЕТ ДВИГАТЕЛЯ 6

2.1 Определение мощности двигателя 6

2.2 Выбор прототипа двигателя 9

2.3 Обоснование выбора дизельного двигателя 11

3 ВНЕШНЯЯ СКОРОСТНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ДВИГАТЕЛЯ 12

4 ТРАНСМИССИЯ 15

4.1 Определение передаточных чисел трансмиссии 15

4.2 Выбор и обоснование основных узлов трансмиссии 20

5 ТЯГОВАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА 25

6 ДИНАМИЧЕСКИЙ ПАСПОРТ 29

7 ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАГРУЗОК НА ОСИ И КОЛЕСА МАШИНЫ 34

8 АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ 40

8.1 Анализ продольной устойчивости машины 40

8.2 Анализ поперечной устойчивости машины 40

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 43

1 Выбор прототипа автомобиля

1.1 Исходные данные

Тип машины – автомобиль лесовоз.

Подвижной состав – прицеп-роспуск

Колесная формула – 6х6.

Тип дороги – гравийная.

Вес машины – Ga = 7.5 т = 73575 Н.

Руководящий подьем .

Нагрузка на рейс – Q =22 = 19560 Н, при т/ ,

Минимальная скорость с грузом – V1 = 10 км/ч = 2,7 м/с,

Рабочая скорость с грузом – V2 = 51 км/ч = 14,1 м/с,

Максимальная без груза – V3 = 68 км/ч = 18,8 м/с,

Колесная формула – 4 х 4.

Прототипом является МАЗ 5434 с прицепом-роспуском ГКБ-9362.

1.2 Выбор прототипа

По данным задания выбираем прототип автомобиля:

Технические данные автомобиля МАЗ-5434 (таблица 5 [3]):

Рисунок 1.1 – Габаритные размеры автомобиля МАЗ-5434

Автомобиль МАЗ-5434 без платформы полноприводный, короткобазный, с коротким свесом (910 мм.), оснащён малой кабиной без спальных мест.

Беззазорная сцепка позволяет использовать этот автомобильный транспорт в качестве тягача высокой проходимости.

Особенностью комплектации является отсутствие бокового ограждения и заднего защитного устройства (ЗЗУ и БЗУ), также отсутствует фароискатель. На кабине данного полноприводного шасси установлен серийный бампер под прямоугольные фары. КОМ отсутствует. Ошиновка задних колёс – двухскатная, установлены шины размерностью 12,00R20 (нормослойность – 18).

Колесная формула: 4х4;

Грузоподъемность: Q1 = 67000 Н;

Вес автомобиля: Ga = 73575 Н;

Максимальная скорость: 70 км/ч.

Технические данные прицепа-роспуска ГКБ-9362 [3]:

Рисунок 1.2 – Габаритные размеры прицепа-роспуска ГКБ-9362

Прицеп-роспуск предназначен для перевозки леса в хлыстах и деревьях длиною 18...24 метра по профилированным дорогам с гравийным и усовершенствованным покрытием с заходом на временные лесовозные дороги (усы), а также по дорогам I и II категории общей сети РФ.

Основным тягачом роспуска являются лесовозные автомобили КрАЗ-6437 и МАЗ-5434. Регулировка межконикового расстояния автопоезда 9, 10, 11, 12 метров, производится за счет изменения установки "плавающего" дышла в раме прицепа при маневрах тягача. Загрузка роспуска на тягач при холостом пробеге осуществляется за счет лебедки тягача и складывающегося дышла. Управление роспуском осуществляется с помощью трособлочной, крестообразной сцепки.

Основной тяговый автомобиль: МАЗ-5434, КрАЗ-6437.

Полезная нагрузка: 14 т = 14000 кг;

Масса снаряженного прицепа: 4150 кг;

Полная масса: 18150 кг;

Шины: 320 х 508.

Для расчетов определяем Qпр = 140187,2 Н и Gпр = 40711,5 Н.

Расчет фактической грузоподъемности:

,

где вес автомобиля с грузом;

вес автомобиля;

грузоподъемность автомобиля,

где вес прицепа с грузом;

вес прицепа;

грузоподъемность прицепа.