9.Силы, действующие на автомобиль при прямолинейном движении (общий случай)
Ga-сила
тяжести автомобиля;Pв-сила
сопротивления воздуха;Pвz-подъемная
аэродинамичн.сила;Pсп-сила
сопротивления прицепа; Rx1,Rx2-продольные
реакции в контакте колес с опорной
поверхностью дороги; Rz1,Rz2-нормальные
-//-.MbY-аэродинамический
момент.
-
высота центра тяжести.
10. Методы апроксимации основных характеристик двигателя (мощности и крут. Момента.)
Зависимость
Ne=f(n) апроксимируется 𝑁𝑒=𝑁𝑒𝑚𝑎𝑥[𝑎+
+
𝑏
+
c
]
Nemax – максимальная мощность двигателя
a , b, c – постоянные коэффициенты для конкретного двигателя
- частота при Nemax ;
M𝑒=M𝑒𝑚𝑎𝑥[𝑎+
+
𝑏
+
c
]
-
крутящий момент при максимальной
мощности
Коэффициенты a, b ,c можно определить несколькими способами
1)
Решение систем, если известно 𝐾𝑤=
и 𝑀з=(
)∗100
а=1-
*
a=2-
b=2-
*
=>если есть регулятор b=
=>нет ограничителя
c=
частоты c=
частоты
2) При отсутствии реальной внешней скоростной характеристики двигателя коэффициент ур-ия можно найти, решив систему:
=
*
+
+
=
*
+
+
=>
=>
=
*
+
3 способ: c=
; b=2c
;
a=1-b+c
11. Силы сопротивления движению автомобиля (качения, подъему, дороги.)
Сила
сопротивлению качению Рк
автомобиля, движущегося по плоской
поверхности, является суммой сил
сопротивления качению, приложенной ко
всем колесам на поверхностях их контакта
с дорогой
+
+
= f
*cosα,
где f -коэффициент сопротивления качению,
– вес автомобиля
Сила сопротивления подъему Pп : Рп= *sinα= *i
i=tgα – эта сила приложена к центру масс
i – уклон дороги, для спуска «+», для подъема «-»
Сила сопротивления дороги Рд – это сумма сил сопротивления качению и подъему: Рд= Рк+Рп=(f+i) +Ψ*
Ψ = f + i – суммарное дорожное сопротивление
Она определяется суммой Р, зависящий от рельефа и покрытия дороги
Ψ = f + i/100
12. Силы сопротивления воздуха. Коэффициент лобового сопротивления. Коэффициент обтекаемости. Лобовая площадь.
Сила сопротивления воздуха Рв(вдоль оси х) является составляющей полной аэродинамической силы, приложенной к центру лобовой площади:
𝑃в=0,5
∗
∗𝐹∗
=
∗𝐹∗
=
Cх – коэффициент аэродинамического сопротивления вдоль оси Х
𝜌в - плотность воздуха, F – лобовая площадь обтекания воздухом автомобиля
Кв – коэффициент обтекаемости воздухом
Wв – фактор обтекаемости воздуха
Для грузовых автомобилей F=BHг, для легковых F=0,8BгНг
В – колея, Нг – габаритная высота, Вг –габаритня ширина авто
Скорость
обтекания воздухом : 𝑉=
Рв – результирующая сила элементарных аэродинамических сил. Состоит из: сопротивления дороги(50-60% от Рв), внутреннего сопротивления(10-15% от Рв), сопротивления поверхности трения(5-10% от Рв), индуктируемое сопротивление(5..10% от РВ), дополнительное сопротивления(15% от Рв)
13. Сила инерции. Коэффициент учета вращающихся масс. Его физический смысл и методы расчета.
Сила инерции (сопротивления разгону) возникает вследствие затрат энергии на раскручивание вращающихся частей двигателя и трансмиссии, а также колес при движении автомобиля с ускорением.
Сила
инерции, Н:
где G – вес автомобиля, Н; g – ускорение свободного падения, м/с2; δвр – коэффициент учета вращающихся масс автомобиля; j – ускорение автомобиля, м/с2.
Мощность,
кВт, затрачивая на разгон:
Коэффициент учета вращающихся масс.
Этот коэффициент учитывает дополнительное сопротивление разгону автомобиля, вызванное раскручиванием вращающихся частей двигателя, трансмиссии и колес.
Коэффициент
учета вращающихся масс показывает, во
сколько раз мощность, затрачиваемая на
разгон автомобиля, больше мощности,
необходимой для установившегося
движения:
где Jм – момент инерции маховика; uт, ηтр – передаточное число и КПД трансмиссии; Jсум – суммарный момент инерции всех колес автомобиля, rк – радиус колеса автомобиля.
Коэффициент
учета вращающихся масс для автомобиля
с полной нагрузкой можно приближенно
рассчитать по формуле 𝛿вр=1+0,05(1+
),
где uк, uд – передаточные числа основной и дополнительной коробок передач.
14. Тягово -скоростные свойства ТСС - эксплуатационные свойства, определяющие способность автомобиля двигаться с высокой средней скорость, интенсивно разгоняться, преодолевать подъемы и буксировать прицепы. Оценочные показатели: По ГОСТ 22576-90
1.Макс скорость движения
2.Время разгона на заданном пути
3.Время разгона до заданной скорости
4.Скоростная характеристика разгон-выбег
5.Скоростная характеристика разгона на передаче, обеспечивающей Vamax.
Условия проведения испытания:
1)Дорога ровная, горизонтальная, без поворотов, i = +-0,5%
покрытие дороги: чистая, асфальтобетонная
атмосферные условия t = +5…+25 градусов цельсия, ветер менее 3м/с, нет осадков
загрузка авто полная
температурное состояние авто (все отрегулировано) Испытания( 5 основных = дополнительные)
А) Vmax определяется при полной подаче топлива на передаче, обеспечивающей наибольшую скорость движения, число измерений от 3.
Б) Время разгона на пути 400 и 1000 метров при разгоне с места с полной подачей топлива и переключении передач при номинальной частоте вращения вала ДВС или частоте вращения огр регулятором.
В)Время разгона до заданной скорости Тр: определяется как среднее арифметическое значение
установленного по результатам разгона с места, аналогично предыдущему показателю. 100 км/ч для авто до 3.5 тонны, 60 км/ч для городских автобусов, 80км/ч для ост авто и автопоездов Для авто имеющих Vmax ниже или выше заданной на 5 км/ч, принимаем ближнюю меньшую кратную 10.
Г) Скоростная характеристика разгон-выбег определяется графиками(уч.стр 42)
Для установления этой характеристики выполняют разгон авто с места до наибольшей скорости, достигаемой на пути 2 км и выбег с выключенной передачей до полной остановки.
Д) СХ разгона на передаче обеспечивающей Vmax: определяется при полной подаче топлива на разгоне с Vmin на этой передаче до скорости составляющей 0.9 от Vmax. Используют для оценки обгонных свойств Дополнительные:
Е)ускорение при разгоне определяется как максимальное и среднее значение на каждой передаче. Характеризуют возможности авто при совершении обгона.
Ё)Скоростная характеристика на дороге с переменным продольным профилем.
Ж) Мин устойчивая скорость определяется на высшей и низшей передаче как мин устойчивая
частота вращения вала двигателя.
З) Максимальный преодолеваемый подъем определяется на низшей передаче осн и доп коробок
передач при V = const и полной подаче топлива.
И) установившаяся скорость на затяжном подъеме определяется на заданном подъеме определенной длины, оказывает влияние на среднюю скорость автомоб.
Й) Длина динамически преодолеваемого подъема: определяется на подъеме, который авто не может
преодолеть при равномерном движении даже на низшей передаче. Разгоняют и авто движется до полной установки. Расстояние от начала подъёма до полной остановки-оценивается.
К) сила тяги на крюке: определяется максимальное значение этой характеристики на всех передачах одиночного грузового авто. Способность автомобиля буксировать прицепы.