- •Содержание
- •1. Основные понятия, гипотезы и принципы, используемые в сопротивлении материалов 9
- •2. Определение внутренних усилий методом сечений 17
- •3. Теория напряженно-деформированного состояния материала в точке 34
- •4. Центральное растяжение-сжатие стержней 63
- •5. Критерии прочности и пластичности. Теории прочности 101
- •6. Геометрические характеристики плоских сечений 114
- •7. Кручение прямых стержней 130
- •Введение
- •1. Основные понятия, гипотезы и принципы, используемые в сопротивлении материалов
- •1.1. Расчетная схема сооружения
- •1.2. Типы связей (опор)
- •1.3. Классификация нагрузок
- •1.4. Деформации. Внутренние силы
- •1.5. Понятие о стержне (брусе). Основные виды деформации стержня
- •1.6. Гипотезы о характере деформирования и свойствах материалов. Основные упрощающие принципы
- •2. Определение внутренних усилий методом сечений
- •2.1. Идея метода сечений. Напряжения и внутренние усилия в сечениях
- •2.2. Внутренние усилия в поперечных сечениях стержня. Правила знаков
- •2.3. Понятие об эпюрах внутренних усилий в стержнях
- •2.4. Примеры построения эпюр внутренних усилий в стержнях
- •3. Теория напряженно-деформированного состояния материала в точке
- •3.1. Понятие о напряженном состоянии материала в точке. Тензор напряжений
- •3.2. Напряжения на наклонной площадке
- •3.3. Главные площадки и главные напряжения. Инварианты напряженного состояния
- •3.4. Виды напряженных состояний
- •3.5. Линейное напряженное состояние. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6. Плоское напряженное состояние. Круги напряжений
- •3.7. Перемещения точек при деформировании материала. Линейные угловые и объемная деформации. Тензор деформаций
- •3.8. Аналогия в описании деформированного и напряженного состояний материала в точке. Главные деформации
- •3.9. Закон Гука для линейного напряженного состояния и чистого сдвига. Поперечная деформация. Коэффициент Пуассона
- •3.10. Обобщенный закон Гука
- •3.11. Удельная потенциальная энергия упругой деформации и ее составные части
- •4. Центральное растяжение-сжатие стержней
- •4.1. Определение напряжений в поперечных сечениях
- •4.2. Определение деформаций и перемещений
- •4.3. Статически неопределимые системы при растяжении-сжатии и порядок их расчета
- •4.4. Экспериментальное изучение свойств материалов при растяжении-сжатии
- •4.4.1. Диаграммы растяжения и сжатия пластичных материалов
- •4.4.2. Наклеп. Понятие о ползучести материалов. Основные проявления ползучести
- •4.4.3. Диаграммы испытаний хрупких материалов
- •4.4.4. Влияние температуры и скорости испытаний на механические характеристики материалов
- •4.4.5. Нормативные и расчетные сопротивления материалов
- •4.5. Методы расчета конструкций
- •4.5.1. Расчет по допускаемым напряжениям
- •4.5.2. Расчет по предельным состояниям
- •4.5.3. Расчет по разрушающим предельным нагрузкам
- •4.6. Примеры решения поверочных и проектных задач при расчетах по предельным состояниям и разрушающим нагрузкам
- •5. Критерии прочности и пластичности. Теории прочности
- •5.1. Предельное состояние материала. Хрупкое и вязкое разрушение
- •5.2. Понятие о равноопасных напряженных состояниях. Эквивалентные напряжения
- •5.3. Критерии разрушения. Первая и вторая теории прочности
- •5.4. Критерии пластичности. Третья и четвертая теории прочности
- •5.5. Теория прочности Мора
- •5.6. Понятие о новых теориях прочности
- •5.6.1. Теория прочности Давиденкова – Фридмана
- •5.6.2. Объединенные теории прочности
- •6. Геометрические характеристики плоских сечений
- •6.1. Основные интегральные характеристики плоских сечений
- •6.2. Моменты инерции сечений простой формы
- •6.3. Формулы перехода при параллельном переносе и повороте осей
- •6.3.1. Параллельный перенос осей
- •6.3.2. Поворот осей
- •6.4. Главные оси инерции и главные моменты инерции. Радиусы инерции
- •6.5. Пример расчета
- •7. Кручение прямых стержней
- •7.1. Определение усилий в поперечных сечениях
- •7.2. Кручение стержней круглого и кольцевого сечений
- •7.2.1. Определение напряжений в поперечных сечениях. Расчет на прочность
- •7.2.2. Определение углов закручивания сечений. Расчет по деформациям (на жесткость)
- •7.2.3. Расчет по разрушающей (предельной) нагрузке
- •7.3. Кручение стержней прямоугольного сечения
- •7.3.1. Понятие о депланации сечений
- •7.3.2. Свободное кручение стержней прямоугольного сечения. Расчеты на прочность и жесткость
- •7.4. Свободное кручение стержней, сечение которых составлено из прямоугольников
- •Профильные линии
- •7.4.1. Кручение стержней открытого профиля
- •7.4.2. Кручение стержней замкнутого профиля
- •7.5. Статически неопределимые задачи при кручении
- •7.5.1. Учет линейно упругой податливости опорных связей
- •7.5.2. Примеры расчетов статически неопределимой системы различными методами
- •Расчет по несущей способности (по прочности)
- •Расчет по предельной нагрузке
- •Библиографический список
1. Основные понятия, гипотезы и принципы, используемые в сопротивлении материалов
1.1. Расчетная схема сооружения
Под «сооружением» будем в дальнейшем понимать любой объект, выполненный из твердых деформируемых материалов, имеющий определенное функциональное назначение и воспринимающий заданную нагрузку (жилой дом, промышленное здание, мост, автомобиль и т.д.). Сооружение может быть разделено на части – конструкции, а те, в свою очередь – на элементы.
Расчетной схемой называют идеализированное (упрощенное) представление реального сооружения или отдельной его части. Идеализация (упрощения) должна проводиться таким образом, чтобы сохранялись основные свойства реального сооружения, а все упрощения шли бы в запас его надежности. В качестве примера представления части сооружения его расчетной схемой можно привести, например, ригель сборного каркаса здания (рис. 1.1).
а)
б)
Рис. 1.1. Ригель каркаса здания (а) и его расчетная схема (б)
Понятие «расчетная схема» относится не только к представлению геометрии сооружения и его связей со средой, но и к его нагружению и физическим свойствам материалов элементов.
Как видно из рис. 1.1, ригель на расчетной схеме представлен прямой продольной осью, а его соединения с колоннами считаются шарнирными, т.е. допускают свободный поворот опорных сечений. Это не согласуется с реальными условиями соединения ригеля с колоннами, но упрощает расчет и идет в запас надежности.
1.2. Типы связей (опор)
Различают недеформируемые и деформируемые связи между отдельными телами, элементами и частями сооружения, сооружением и средой. Недеформируемые связи, как правило, являются расчетной схемой реальных деформируемых связей. Простейшая недеформируемая связь представлена на рис. 1.2.
Рис. 1.2. Простейшая недеформируемая связь
Подобная связь называется линейной. Она отнимает взаимную линейную подвижность тел А и В в направлении m-n.
Любую недеформируемую связь между телами можно скомбинировать в расчетной схеме из линейных связей. В том случае, если эти линейные связи располагаются в одной плоскости, представляемая связь называется плоской, в противном случае – пространственной. Связи изучаемых деформируемых тел с «землей» (массивным телом, которое, как правило, в расчетной схеме считается абсолютно жестким) называются опорами. Примеры плоских недеформируемых опор показаны на рис. 1.3.
Рис. 1.3. Типы плоских опор:
а) шарнирно подвижная опора; б) шарнирно неподвижная опора; в) неподвижное защемление; г) подвижное защемление
Д
еформируемые
связи имеют специальные обозначения.
Например, упругая деформируемая связь
между телами А и В изображается в виде
пружины:
Из деформируемых связей могут быть скомбинированы деформируемые опоры.
1.3. Классификация нагрузок
По физической природе все нагрузки делятся на следующие виды: силовые; температурные; «неточность» изготовления и монтажа; смещение опорных связей.
По характеру приложения во времени различают нагрузки статические и динамические.
Нагрузка считается статической, если передается на сооружение без появления скоростей и ускорения масс. Статические нагрузки являются расчетными схемами реальных нагрузок в том случае, когда скорости и ускорения масс незначительны. В противном случае нагрузки считаются динамическими.
По характеру приложения в пространстве силовые нагрузки подразделяются на сосредоточенные и распределенные.
а)
б)
Рис. 1.4. Сосредоточенные силовые нагрузки
Сосредоточенная нагрузка передается на сооружение в точке. Различают два вида сосредоточенных силовых нагрузок: сосредоточенная сила F; сосредоточенная пара сил с моментом М (рис. 1.4).
Рис. 1.5. Распределенные силовые нагрузки
Сосредоточенные силовые нагрузки являются расчетными схемами реальных нагрузок, передающихся на сооружение по малой поверхности. Они характеризуются величиной, точкой приложения и направлением.
Распределенные нагрузки передаются на сооружение по линии, поверхности или объему (рис. 1.5).
Они характеризуются областью приложения (линия m-n, поверхность S, объем V), величиной интенсивности q и направлением. Интенсивность и направление распределенной нагрузки могут быть как постоянными, так и переменными (функциями координат точек приложения).
