- •Содержание
- •1. Основные понятия, гипотезы и принципы, используемые в сопротивлении материалов 9
- •2. Определение внутренних усилий методом сечений 17
- •3. Теория напряженно-деформированного состояния материала в точке 34
- •4. Центральное растяжение-сжатие стержней 63
- •5. Критерии прочности и пластичности. Теории прочности 101
- •6. Геометрические характеристики плоских сечений 114
- •7. Кручение прямых стержней 130
- •Введение
- •1. Основные понятия, гипотезы и принципы, используемые в сопротивлении материалов
- •1.1. Расчетная схема сооружения
- •1.2. Типы связей (опор)
- •1.3. Классификация нагрузок
- •1.4. Деформации. Внутренние силы
- •1.5. Понятие о стержне (брусе). Основные виды деформации стержня
- •1.6. Гипотезы о характере деформирования и свойствах материалов. Основные упрощающие принципы
- •2. Определение внутренних усилий методом сечений
- •2.1. Идея метода сечений. Напряжения и внутренние усилия в сечениях
- •2.2. Внутренние усилия в поперечных сечениях стержня. Правила знаков
- •2.3. Понятие об эпюрах внутренних усилий в стержнях
- •2.4. Примеры построения эпюр внутренних усилий в стержнях
- •3. Теория напряженно-деформированного состояния материала в точке
- •3.1. Понятие о напряженном состоянии материала в точке. Тензор напряжений
- •3.2. Напряжения на наклонной площадке
- •3.3. Главные площадки и главные напряжения. Инварианты напряженного состояния
- •3.4. Виды напряженных состояний
- •3.5. Линейное напряженное состояние. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6. Плоское напряженное состояние. Круги напряжений
- •3.7. Перемещения точек при деформировании материала. Линейные угловые и объемная деформации. Тензор деформаций
- •3.8. Аналогия в описании деформированного и напряженного состояний материала в точке. Главные деформации
- •3.9. Закон Гука для линейного напряженного состояния и чистого сдвига. Поперечная деформация. Коэффициент Пуассона
- •3.10. Обобщенный закон Гука
- •3.11. Удельная потенциальная энергия упругой деформации и ее составные части
- •4. Центральное растяжение-сжатие стержней
- •4.1. Определение напряжений в поперечных сечениях
- •4.2. Определение деформаций и перемещений
- •4.3. Статически неопределимые системы при растяжении-сжатии и порядок их расчета
- •4.4. Экспериментальное изучение свойств материалов при растяжении-сжатии
- •4.4.1. Диаграммы растяжения и сжатия пластичных материалов
- •4.4.2. Наклеп. Понятие о ползучести материалов. Основные проявления ползучести
- •4.4.3. Диаграммы испытаний хрупких материалов
- •4.4.4. Влияние температуры и скорости испытаний на механические характеристики материалов
- •4.4.5. Нормативные и расчетные сопротивления материалов
- •4.5. Методы расчета конструкций
- •4.5.1. Расчет по допускаемым напряжениям
- •4.5.2. Расчет по предельным состояниям
- •4.5.3. Расчет по разрушающим предельным нагрузкам
- •4.6. Примеры решения поверочных и проектных задач при расчетах по предельным состояниям и разрушающим нагрузкам
- •5. Критерии прочности и пластичности. Теории прочности
- •5.1. Предельное состояние материала. Хрупкое и вязкое разрушение
- •5.2. Понятие о равноопасных напряженных состояниях. Эквивалентные напряжения
- •5.3. Критерии разрушения. Первая и вторая теории прочности
- •5.4. Критерии пластичности. Третья и четвертая теории прочности
- •5.5. Теория прочности Мора
- •5.6. Понятие о новых теориях прочности
- •5.6.1. Теория прочности Давиденкова – Фридмана
- •5.6.2. Объединенные теории прочности
- •6. Геометрические характеристики плоских сечений
- •6.1. Основные интегральные характеристики плоских сечений
- •6.2. Моменты инерции сечений простой формы
- •6.3. Формулы перехода при параллельном переносе и повороте осей
- •6.3.1. Параллельный перенос осей
- •6.3.2. Поворот осей
- •6.4. Главные оси инерции и главные моменты инерции. Радиусы инерции
- •6.5. Пример расчета
- •7. Кручение прямых стержней
- •7.1. Определение усилий в поперечных сечениях
- •7.2. Кручение стержней круглого и кольцевого сечений
- •7.2.1. Определение напряжений в поперечных сечениях. Расчет на прочность
- •7.2.2. Определение углов закручивания сечений. Расчет по деформациям (на жесткость)
- •7.2.3. Расчет по разрушающей (предельной) нагрузке
- •7.3. Кручение стержней прямоугольного сечения
- •7.3.1. Понятие о депланации сечений
- •7.3.2. Свободное кручение стержней прямоугольного сечения. Расчеты на прочность и жесткость
- •7.4. Свободное кручение стержней, сечение которых составлено из прямоугольников
- •Профильные линии
- •7.4.1. Кручение стержней открытого профиля
- •7.4.2. Кручение стержней замкнутого профиля
- •7.5. Статически неопределимые задачи при кручении
- •7.5.1. Учет линейно упругой податливости опорных связей
- •7.5.2. Примеры расчетов статически неопределимой системы различными методами
- •Расчет по несущей способности (по прочности)
- •Расчет по предельной нагрузке
- •Библиографический список
7.3. Кручение стержней прямоугольного сечения
7.3.1. Понятие о депланации сечений
Проводя испытания некруглых стержней, нетрудно убедиться, что их поперечные сечения при кручении перестают быть плоскими. Это явление, связанное с выходом точек поперечного сечения из единой плоскости, носит название депланации сечения. В том случае, когда депланация всех поперечных сечений одинакова, она считается свободной и не приводит к появлению нормальных напряжений в продольных волокнах. В противном случае депланация считается стесненной и сопровождается появлением нормальных напряжений в продольных волокнах. Следует отметить, что во всех реальных случаях кручения стержней некруглого сечения депланация поперечных сечений стеснена. Однако в данной части курса мы не будем учитывать влияние стесненности депланации, т.е. будем рассматривать так называемый случай свободного кручения стержней.
7.3.2. Свободное кручение стержней прямоугольного сечения. Расчеты на прочность и жесткость
Задача свободного кручения стержня прямоугольного сечения впервые была рассмотрена Сен-Венаном с позиции теории упругости. На рис. 7.9 представлена картина распределения касательных напряжений в поперечном сечении, соответствующая решению Сен-Венана. Величина максимального касательного напряжения определяется соотношением
(7.24)
где
– момент сопротивления сечения при
кручении.
Рис. 7.9
Дифференциальное уравнение для углов закручивания аналогично (7.17) имеет вид
(7.25)
где
– момент инерции при кручении стержня
прямоугольного сечения. Величины
называются
коэффициентами Сен-Венана и зависят от
соотношения
.
В табл. 7.1 приведены значения величин
при
изменении
.
Таблица 7.1
|
1,0 |
1,5 |
1,75 |
2 |
2,5 |
3 |
4 |
6 |
8 |
10 |
|
α |
0,208 |
0,231 |
0,239 |
0,246 |
0,256 |
0,267 |
0,282 |
0,299 |
0,307 |
0,313 |
0,333 |
β |
0,141 |
0,196 |
0,214 |
0,229 |
0,249 |
0,263 |
0,281 |
0,299 |
0,307 |
0,313 |
0,333 |
γ |
1,0 |
0,859 |
0,820 |
0,795 |
0,766 |
0,753 |
0,745 |
0,743 |
0,742 |
0,742 |
0,743 |
Условия прочности и жесткости записываются аналогично соответствующим условиям для круглых стержней:
(7.26)
(7.27)
Величины
,
находятся аналогично тому, как они
находились в случае круглого стержня,
при замене величины
на
.
Подбор сечений (при заданном соотношении
)
осуществляется на основе условий (7.26),
(7.27). В частности, при
=
m
из (7.26) следует
(7.28)
Подбирая прямоугольное сечение для стержня, нагруженного согласно рис. 7.6, при = 1, получим:
м.
Площадь подобранного сечения равна
м2
, что на 22,5
% больше площади круглого сечения. Таким
образом, квадратное сечение оказалось
наименее экономичным по расходу материала
среди рассмотренных.
