- •Содержание
- •1. Основные понятия, гипотезы и принципы, используемые в сопротивлении материалов 9
- •2. Определение внутренних усилий методом сечений 17
- •3. Теория напряженно-деформированного состояния материала в точке 34
- •4. Центральное растяжение-сжатие стержней 63
- •5. Критерии прочности и пластичности. Теории прочности 101
- •6. Геометрические характеристики плоских сечений 114
- •7. Кручение прямых стержней 130
- •Введение
- •1. Основные понятия, гипотезы и принципы, используемые в сопротивлении материалов
- •1.1. Расчетная схема сооружения
- •1.2. Типы связей (опор)
- •1.3. Классификация нагрузок
- •1.4. Деформации. Внутренние силы
- •1.5. Понятие о стержне (брусе). Основные виды деформации стержня
- •1.6. Гипотезы о характере деформирования и свойствах материалов. Основные упрощающие принципы
- •2. Определение внутренних усилий методом сечений
- •2.1. Идея метода сечений. Напряжения и внутренние усилия в сечениях
- •2.2. Внутренние усилия в поперечных сечениях стержня. Правила знаков
- •2.3. Понятие об эпюрах внутренних усилий в стержнях
- •2.4. Примеры построения эпюр внутренних усилий в стержнях
- •3. Теория напряженно-деформированного состояния материала в точке
- •3.1. Понятие о напряженном состоянии материала в точке. Тензор напряжений
- •3.2. Напряжения на наклонной площадке
- •3.3. Главные площадки и главные напряжения. Инварианты напряженного состояния
- •3.4. Виды напряженных состояний
- •3.5. Линейное напряженное состояние. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6. Плоское напряженное состояние. Круги напряжений
- •3.7. Перемещения точек при деформировании материала. Линейные угловые и объемная деформации. Тензор деформаций
- •3.8. Аналогия в описании деформированного и напряженного состояний материала в точке. Главные деформации
- •3.9. Закон Гука для линейного напряженного состояния и чистого сдвига. Поперечная деформация. Коэффициент Пуассона
- •3.10. Обобщенный закон Гука
- •3.11. Удельная потенциальная энергия упругой деформации и ее составные части
- •4. Центральное растяжение-сжатие стержней
- •4.1. Определение напряжений в поперечных сечениях
- •4.2. Определение деформаций и перемещений
- •4.3. Статически неопределимые системы при растяжении-сжатии и порядок их расчета
- •4.4. Экспериментальное изучение свойств материалов при растяжении-сжатии
- •4.4.1. Диаграммы растяжения и сжатия пластичных материалов
- •4.4.2. Наклеп. Понятие о ползучести материалов. Основные проявления ползучести
- •4.4.3. Диаграммы испытаний хрупких материалов
- •4.4.4. Влияние температуры и скорости испытаний на механические характеристики материалов
- •4.4.5. Нормативные и расчетные сопротивления материалов
- •4.5. Методы расчета конструкций
- •4.5.1. Расчет по допускаемым напряжениям
- •4.5.2. Расчет по предельным состояниям
- •4.5.3. Расчет по разрушающим предельным нагрузкам
- •4.6. Примеры решения поверочных и проектных задач при расчетах по предельным состояниям и разрушающим нагрузкам
- •5. Критерии прочности и пластичности. Теории прочности
- •5.1. Предельное состояние материала. Хрупкое и вязкое разрушение
- •5.2. Понятие о равноопасных напряженных состояниях. Эквивалентные напряжения
- •5.3. Критерии разрушения. Первая и вторая теории прочности
- •5.4. Критерии пластичности. Третья и четвертая теории прочности
- •5.5. Теория прочности Мора
- •5.6. Понятие о новых теориях прочности
- •5.6.1. Теория прочности Давиденкова – Фридмана
- •5.6.2. Объединенные теории прочности
- •6. Геометрические характеристики плоских сечений
- •6.1. Основные интегральные характеристики плоских сечений
- •6.2. Моменты инерции сечений простой формы
- •6.3. Формулы перехода при параллельном переносе и повороте осей
- •6.3.1. Параллельный перенос осей
- •6.3.2. Поворот осей
- •6.4. Главные оси инерции и главные моменты инерции. Радиусы инерции
- •6.5. Пример расчета
- •7. Кручение прямых стержней
- •7.1. Определение усилий в поперечных сечениях
- •7.2. Кручение стержней круглого и кольцевого сечений
- •7.2.1. Определение напряжений в поперечных сечениях. Расчет на прочность
- •7.2.2. Определение углов закручивания сечений. Расчет по деформациям (на жесткость)
- •7.2.3. Расчет по разрушающей (предельной) нагрузке
- •7.3. Кручение стержней прямоугольного сечения
- •7.3.1. Понятие о депланации сечений
- •7.3.2. Свободное кручение стержней прямоугольного сечения. Расчеты на прочность и жесткость
- •7.4. Свободное кручение стержней, сечение которых составлено из прямоугольников
- •Профильные линии
- •7.4.1. Кручение стержней открытого профиля
- •7.4.2. Кручение стержней замкнутого профиля
- •7.5. Статически неопределимые задачи при кручении
- •7.5.1. Учет линейно упругой податливости опорных связей
- •7.5.2. Примеры расчетов статически неопределимой системы различными методами
- •Расчет по несущей способности (по прочности)
- •Расчет по предельной нагрузке
- •Библиографический список
5.5. Теория прочности Мора
Теория
прочности Мора является обобщением
третьей теории прочности для материалов,
по-разному сопротивляющихся растяжению
и сжатию. Предельное состояние наступает,
когда на площадке с нормалью
величина касательного напряжения
достигает опасного значения, зависящего
от величины нормального напряжения на
той же площадке:
(5.15)
Для определения зависимости (5.15) удобно использовать графическое представление напряженного состояния с помощью кругов Мора.
Рис. 5.2
Если напряженное состояние соответствует началу текучести или разрушению материала, то большой круг Мора (см. рис. 3.9), соответствующий этому предельному состоянию, называется предельным. На рис. 5.2 показаны предельные круги Мора для различных напряженных состояний. Круг 1 соответствует линейному напряженному состоянию при сжатии, круг 2 – линейному напряженному состоянию при растяжении, круг 3 – чистому сдвигу, а круг 4 – произвольному напряженному состоянию.
Согласно
критерию Мора, материал находится в
предельном состоянии, если большой круг
касается огибающей 5 предельных кругов
(см. рис. 5.2). Таким образом, огибающая
является графической иллюстрацией
предельной зависимости (5.15).
В точке
К предельный круг Мора вырождается в
точку, такое напряженное состояние
соответствует разрушению при всестороннем
растяжении
.
Однако провести эксперимент при
всестороннем растяжении затруднительно,
поэтому экспериментальное определение
точки К до сих пор не представляется
возможным.
Точное решение для определения зависимости (5.15) не получено, имеются лишь частные выражения – зависимость ищется в виде прямой, параболы, циклоиды и т.д. Наиболее простой путь – представить огибающую в виде двух касательных к предельным кругам Мора при осевом растяжении и сжатии (круги 1, 2 на рис. 5.2). Если характеристики прочности материала на растяжение и сжатие одинаковы, то касательная будет параллельна оси абсцисс.
Рис. 5.3
Рассмотрим
напряженное состояние с напряжениями
,
которому соответствует круг Мора 3 (рис.
5.3). Увеличив
в n раз, добьёмся того,
чтобы это напряженное состояние стало
предельным, а соответствующий круг
(показан пунктиром) коснулся касательной
к кругам 1, 2. Тогда зависимость между
,
соответствующая переходу в предельное
состояние, будет линейной:
.
(5.16)
Пусть
предельное состояние увязывается с
текучестью материала. При осевом
растяжении в предельном состоянии
.
Отсюда
.
При осевом сжатии предельному
состоянию соответствуют значения
.
Из выражения (5.16) получим
,
и зависимость (5.16) принимает вид:
.
(5.17)
Перепишем (5.17) в виде
.
(5.18)
Левую
часть выражения (5.18) можно трактовать
как
,
а само равенство (5.18) – как критерий
прочности Мора. Отсюда вытекает условие
прочности по теории Мора:
.
(5.19)
Условия
(5.18), (5.19) после умножения на
преобразуются к альтернативному виду:
;
(5.18’)
.
(5.19’)
Если
предельным считать состояние разрушения
материала, в выражениях (5.18), (5.19) вместо
необходимо использовать величины
.
