- •Содержание
- •1. Основные понятия, гипотезы и принципы, используемые в сопротивлении материалов 9
- •2. Определение внутренних усилий методом сечений 17
- •3. Теория напряженно-деформированного состояния материала в точке 34
- •4. Центральное растяжение-сжатие стержней 63
- •5. Критерии прочности и пластичности. Теории прочности 101
- •6. Геометрические характеристики плоских сечений 114
- •7. Кручение прямых стержней 130
- •Введение
- •1. Основные понятия, гипотезы и принципы, используемые в сопротивлении материалов
- •1.1. Расчетная схема сооружения
- •1.2. Типы связей (опор)
- •1.3. Классификация нагрузок
- •1.4. Деформации. Внутренние силы
- •1.5. Понятие о стержне (брусе). Основные виды деформации стержня
- •1.6. Гипотезы о характере деформирования и свойствах материалов. Основные упрощающие принципы
- •2. Определение внутренних усилий методом сечений
- •2.1. Идея метода сечений. Напряжения и внутренние усилия в сечениях
- •2.2. Внутренние усилия в поперечных сечениях стержня. Правила знаков
- •2.3. Понятие об эпюрах внутренних усилий в стержнях
- •2.4. Примеры построения эпюр внутренних усилий в стержнях
- •3. Теория напряженно-деформированного состояния материала в точке
- •3.1. Понятие о напряженном состоянии материала в точке. Тензор напряжений
- •3.2. Напряжения на наклонной площадке
- •3.3. Главные площадки и главные напряжения. Инварианты напряженного состояния
- •3.4. Виды напряженных состояний
- •3.5. Линейное напряженное состояние. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6. Плоское напряженное состояние. Круги напряжений
- •3.7. Перемещения точек при деформировании материала. Линейные угловые и объемная деформации. Тензор деформаций
- •3.8. Аналогия в описании деформированного и напряженного состояний материала в точке. Главные деформации
- •3.9. Закон Гука для линейного напряженного состояния и чистого сдвига. Поперечная деформация. Коэффициент Пуассона
- •3.10. Обобщенный закон Гука
- •3.11. Удельная потенциальная энергия упругой деформации и ее составные части
- •4. Центральное растяжение-сжатие стержней
- •4.1. Определение напряжений в поперечных сечениях
- •4.2. Определение деформаций и перемещений
- •4.3. Статически неопределимые системы при растяжении-сжатии и порядок их расчета
- •4.4. Экспериментальное изучение свойств материалов при растяжении-сжатии
- •4.4.1. Диаграммы растяжения и сжатия пластичных материалов
- •4.4.2. Наклеп. Понятие о ползучести материалов. Основные проявления ползучести
- •4.4.3. Диаграммы испытаний хрупких материалов
- •4.4.4. Влияние температуры и скорости испытаний на механические характеристики материалов
- •4.4.5. Нормативные и расчетные сопротивления материалов
- •4.5. Методы расчета конструкций
- •4.5.1. Расчет по допускаемым напряжениям
- •4.5.2. Расчет по предельным состояниям
- •4.5.3. Расчет по разрушающим предельным нагрузкам
- •4.6. Примеры решения поверочных и проектных задач при расчетах по предельным состояниям и разрушающим нагрузкам
- •5. Критерии прочности и пластичности. Теории прочности
- •5.1. Предельное состояние материала. Хрупкое и вязкое разрушение
- •5.2. Понятие о равноопасных напряженных состояниях. Эквивалентные напряжения
- •5.3. Критерии разрушения. Первая и вторая теории прочности
- •5.4. Критерии пластичности. Третья и четвертая теории прочности
- •5.5. Теория прочности Мора
- •5.6. Понятие о новых теориях прочности
- •5.6.1. Теория прочности Давиденкова – Фридмана
- •5.6.2. Объединенные теории прочности
- •6. Геометрические характеристики плоских сечений
- •6.1. Основные интегральные характеристики плоских сечений
- •6.2. Моменты инерции сечений простой формы
- •6.3. Формулы перехода при параллельном переносе и повороте осей
- •6.3.1. Параллельный перенос осей
- •6.3.2. Поворот осей
- •6.4. Главные оси инерции и главные моменты инерции. Радиусы инерции
- •6.5. Пример расчета
- •7. Кручение прямых стержней
- •7.1. Определение усилий в поперечных сечениях
- •7.2. Кручение стержней круглого и кольцевого сечений
- •7.2.1. Определение напряжений в поперечных сечениях. Расчет на прочность
- •7.2.2. Определение углов закручивания сечений. Расчет по деформациям (на жесткость)
- •7.2.3. Расчет по разрушающей (предельной) нагрузке
- •7.3. Кручение стержней прямоугольного сечения
- •7.3.1. Понятие о депланации сечений
- •7.3.2. Свободное кручение стержней прямоугольного сечения. Расчеты на прочность и жесткость
- •7.4. Свободное кручение стержней, сечение которых составлено из прямоугольников
- •Профильные линии
- •7.4.1. Кручение стержней открытого профиля
- •7.4.2. Кручение стержней замкнутого профиля
- •7.5. Статически неопределимые задачи при кручении
- •7.5.1. Учет линейно упругой податливости опорных связей
- •7.5.2. Примеры расчетов статически неопределимой системы различными методами
- •Расчет по несущей способности (по прочности)
- •Расчет по предельной нагрузке
- •Библиографический список
5. Критерии прочности и пластичности. Теории прочности
5.1. Предельное состояние материала. Хрупкое и вязкое разрушение
Экспериментальные исследования различных материалов (п. 4.4) показывают, что образцы в зависимости от условий нагружения находятся в разных механических состояниях. При небольших нагрузках большинство материалов деформируются упруго, т.е. при снятии нагрузки образец восстанавливает первоначальную форму и размеры. С ростом нагрузок могут появиться заметные пластические деформации, т.е. материал переходит в пластическое состояние. При дальнейшем увеличении нагрузок наступает состояние разрушения. В хрупких материалах разрушение наступает, минуя стадию пластического состояния.
Условия, при которых материал переходит в пластическое состояние, называют критериями пластичности. Условия, при которых наступает разрушение, называют критериями прочности. Критерии прочности и пластичности принято называть также критериями предельного состояния материала.
Следует отметить, что деление материалов на пластичные и хрупкие весьма условно и выполняется на основе опытов на простое растяжение или сжатие образцов в условиях линейного напряженного состояния. При других условиях нагружения, например, при всестороннем давлении в некоторых хрупких материалах возникают заметные пластические деформации. Так ведет себя чугун, лед и другие материалы. Поэтому корректно говорить не о пластичных и хрупких материалах, а о вязком (пластическом) и хрупком их разрушении.
Хрупкое разрушение, например, при растяжении образца, характеризуется незначительным (менее 5 %) остаточным удлинением и незначительным уменьшением площади поперечного сечения образца после разрушения. При вязком разрушении остаточное относительное удлинение и остаточное относительное уменьшение площади поперечного сечения более значительны и перед разрушением образуется шейка – местное сужение образца.
5.2. Понятие о равноопасных напряженных состояниях. Эквивалентные напряжения
Чтобы
оценить, насколько опасно напряженное
состояние и определить соответствующий
коэффициент запаса, необходимо опытным
путем установить значение главных
напряжений, при которых наступает
предельное состояние в материале. Однако
такая задача оказывается легко
осуществимой лишь при одноосном
растяжении или сжатии. Предельное
значение главного напряжения
(или
)
принимается равным пределу текучести
(или
)
для пластичных материалов и пределу
прочности
(или
)
для хрупких материалов. Для материалов,
одинаково сопротивляющихся растяжению
и сжатию,
,
.
Для состояний, отличных от одноосного (плоское или объемное напряженное состояние), предельное состояние материала будет наступать при различных значениях главных напряжений в зависимости от их соотношения. Поэтому возникает необходимость в общей методике расчета, которая позволяет оценить опасность любого напряженного состояния в материале на основе опытов на простое растяжение (сжатие).
Два напряженных состояния считаются равноопасными и равнопрочными, если они при пропорциональном увеличении главных напряжений в k раз, одновременно становятся предельными.
В качестве одного из равноопасных состояний принимается одноосное растяжение, хорошо изученное экспериментально, в качестве другого – исследуемое напряженное состояние (рис. 5.1). Напряжение, соответствующее равноопасному одноосному напряженному состоянию, называется эквивалентным.
Рис. 5.1
Соотношения, позволяющие получить величины эквивалентных напряжений через величины главных напряжений в рассматриваемом напряженном состоянии, называются критериями прочности. Если величина эквивалентного напряжения соответствует переходу в состояние текучести или разрушения в одноосном состоянии, то соответствующее выражение для эквивалентного напряжения называют условием (критерием) текучести или разрушения. Соотношения, ограничивающие величину эквивалентных напряжений в пределах так называемого расчетного сопротивления материала (см. раздел 4), называются условиями прочности. Соответственно критерии, позволяющие получить выражения для эквивалентных напряжений, называются теориями прочности.
Поскольку поиск истинной причины разрушения материалов не закончен и в настоящее время, то единой общей теории прочности создать не удалось. Существует значительное число теорий, каждая из которых основывается на своей гипотезе о причине наступления предельного напряженного состояния.
