- •Содержание
- •1. Основные понятия, гипотезы и принципы, используемые в сопротивлении материалов 9
- •2. Определение внутренних усилий методом сечений 17
- •3. Теория напряженно-деформированного состояния материала в точке 34
- •4. Центральное растяжение-сжатие стержней 63
- •5. Критерии прочности и пластичности. Теории прочности 101
- •6. Геометрические характеристики плоских сечений 114
- •7. Кручение прямых стержней 130
- •Введение
- •1. Основные понятия, гипотезы и принципы, используемые в сопротивлении материалов
- •1.1. Расчетная схема сооружения
- •1.2. Типы связей (опор)
- •1.3. Классификация нагрузок
- •1.4. Деформации. Внутренние силы
- •1.5. Понятие о стержне (брусе). Основные виды деформации стержня
- •1.6. Гипотезы о характере деформирования и свойствах материалов. Основные упрощающие принципы
- •2. Определение внутренних усилий методом сечений
- •2.1. Идея метода сечений. Напряжения и внутренние усилия в сечениях
- •2.2. Внутренние усилия в поперечных сечениях стержня. Правила знаков
- •2.3. Понятие об эпюрах внутренних усилий в стержнях
- •2.4. Примеры построения эпюр внутренних усилий в стержнях
- •3. Теория напряженно-деформированного состояния материала в точке
- •3.1. Понятие о напряженном состоянии материала в точке. Тензор напряжений
- •3.2. Напряжения на наклонной площадке
- •3.3. Главные площадки и главные напряжения. Инварианты напряженного состояния
- •3.4. Виды напряженных состояний
- •3.5. Линейное напряженное состояние. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6. Плоское напряженное состояние. Круги напряжений
- •3.7. Перемещения точек при деформировании материала. Линейные угловые и объемная деформации. Тензор деформаций
- •3.8. Аналогия в описании деформированного и напряженного состояний материала в точке. Главные деформации
- •3.9. Закон Гука для линейного напряженного состояния и чистого сдвига. Поперечная деформация. Коэффициент Пуассона
- •3.10. Обобщенный закон Гука
- •3.11. Удельная потенциальная энергия упругой деформации и ее составные части
- •4. Центральное растяжение-сжатие стержней
- •4.1. Определение напряжений в поперечных сечениях
- •4.2. Определение деформаций и перемещений
- •4.3. Статически неопределимые системы при растяжении-сжатии и порядок их расчета
- •4.4. Экспериментальное изучение свойств материалов при растяжении-сжатии
- •4.4.1. Диаграммы растяжения и сжатия пластичных материалов
- •4.4.2. Наклеп. Понятие о ползучести материалов. Основные проявления ползучести
- •4.4.3. Диаграммы испытаний хрупких материалов
- •4.4.4. Влияние температуры и скорости испытаний на механические характеристики материалов
- •4.4.5. Нормативные и расчетные сопротивления материалов
- •4.5. Методы расчета конструкций
- •4.5.1. Расчет по допускаемым напряжениям
- •4.5.2. Расчет по предельным состояниям
- •4.5.3. Расчет по разрушающим предельным нагрузкам
- •4.6. Примеры решения поверочных и проектных задач при расчетах по предельным состояниям и разрушающим нагрузкам
- •5. Критерии прочности и пластичности. Теории прочности
- •5.1. Предельное состояние материала. Хрупкое и вязкое разрушение
- •5.2. Понятие о равноопасных напряженных состояниях. Эквивалентные напряжения
- •5.3. Критерии разрушения. Первая и вторая теории прочности
- •5.4. Критерии пластичности. Третья и четвертая теории прочности
- •5.5. Теория прочности Мора
- •5.6. Понятие о новых теориях прочности
- •5.6.1. Теория прочности Давиденкова – Фридмана
- •5.6.2. Объединенные теории прочности
- •6. Геометрические характеристики плоских сечений
- •6.1. Основные интегральные характеристики плоских сечений
- •6.2. Моменты инерции сечений простой формы
- •6.3. Формулы перехода при параллельном переносе и повороте осей
- •6.3.1. Параллельный перенос осей
- •6.3.2. Поворот осей
- •6.4. Главные оси инерции и главные моменты инерции. Радиусы инерции
- •6.5. Пример расчета
- •7. Кручение прямых стержней
- •7.1. Определение усилий в поперечных сечениях
- •7.2. Кручение стержней круглого и кольцевого сечений
- •7.2.1. Определение напряжений в поперечных сечениях. Расчет на прочность
- •7.2.2. Определение углов закручивания сечений. Расчет по деформациям (на жесткость)
- •7.2.3. Расчет по разрушающей (предельной) нагрузке
- •7.3. Кручение стержней прямоугольного сечения
- •7.3.1. Понятие о депланации сечений
- •7.3.2. Свободное кручение стержней прямоугольного сечения. Расчеты на прочность и жесткость
- •7.4. Свободное кручение стержней, сечение которых составлено из прямоугольников
- •Профильные линии
- •7.4.1. Кручение стержней открытого профиля
- •7.4.2. Кручение стержней замкнутого профиля
- •7.5. Статически неопределимые задачи при кручении
- •7.5.1. Учет линейно упругой податливости опорных связей
- •7.5.2. Примеры расчетов статически неопределимой системы различными методами
- •Расчет по несущей способности (по прочности)
- •Расчет по предельной нагрузке
- •Библиографический список
4.1. Определение напряжений в поперечных сечениях
Если на боковую поверхность стержня нанести линии, перпендикулярные продольной оси (т.е. принадлежащие поперечным сечениям), то при деформировании стержня эти линии, как правило, остаются близкими к перпендикулярным продольной оси. Это позволяет при определении напряжений использовать гипотезу плоских сечений (Я. Бернулли): сечения стержня, плоские и перпендикулярные продольной оси до деформации (поперечные сечения), остаются таковыми же в процессе деформации, перемещаясь параллельно самим себе.
Вырежем из стержня в районе произвольного сечения элементарный участок длиной dx (рис. 4.2). Будем полагать, что верхнее сечение условно неподвижно и силы внутреннего взаимодействия в нем суммированы к продольной силе N(x).
Из условия статики получим
,
(4.1)
г
де
– искомая зависимость для нормальных
напряжений.
Для
выявления функции
рассмотрим геометрическую и физическую
стороны задачи.
И
Рис.
4.2
,
(4.2)
т.е. не зависит от координат y, z (постоянна в поперечном сечении).
При
рассмотрении физической стороны задачи
будем полагать, что продольные волокна
не взаимодействуют в поперечных
направлениях, то есть
.
Отсюда следует, что продольные волокна
находятся в линейном напряженном
состоянии. Полагая, что справедлив закон
Гука и закон линейного температурного
деформирования, получим:
,
(4.3)
где
функции, определяющие модуль упругости,
коэффициент температурной деформации
и изменение температуры в рассматриваемой
точке объема.
Полагая
в данном курсе, что величины
,
(одинаковы
во всех точках сечения), получим
,
(4.4)
т.е. нормальные напряжения равномерно распределяются по площади поперечного сечения.
Подставляем (4.4) в (4.1):
Таким образом, при введенных упрощающих гипотезах формула для нормальных напряжений в произвольном поперечном сечении стержня имеет вид:
(4.5)
где N(x) – продольная сила в рассматриваемом сечении;
A(x) – площадь рассматриваемого сечения.
Рассмотрим пример расчета стержня ступенчатого поперечного сечения при действии силовой нагрузки (рис. 4.3, а).
Дано:A1 = 0,02м2; A2 = 0,01 м2.
Требуется: определить усилия и напряжения в поперечных сечениях стержня.
Опуская этап определения R0 = 260 кН, приведем выражения для продольных сил на участках 1, 2:
(кН);
(кН)
.
Учитывая (4.5), получим следующие значения нормальных напряжений в поперечных сечениях стержня на участках.
а) б) в) г)
Рис. 4.3
Участок
1,
;
;
,
кН/м2 =
МПа;
,
кН/м2
=
МПа.
Участок
2,
:
кН/м2
=
МПа
= const.
Эпюры
N,
в поперечных сечениях стержня представлены
на рис. 4.3, б, в.
4.2. Определение деформаций и перемещений
Из ранее выведенного соотношения (4.4) следует, что продольные деформации равномерно распределяются в поперечном направлении:
.
(4.6)
При
,
,
Эп
В рассмотренном выше примере при
МПа
для получения Эп
достаточно
умножить ординаты Эп
на
10–4.
Рассмотрим прямой стержень, нагруженный продольной нагрузкой и состоящий из n участков (рис. 4.4).
Под
участком i,
i =
1,…, n,
будем, в данном случае, понимать такую
протяженность стержня, на которой
функция
не меняется. Используя соотношение
(4.2), получим величину абсолютной
деформации элементарной части стержня
(рис. 4.2) на участке i:
.
(4.7)
Рис. 4.4
Так как
,
то
.
(4.8)
Величина
называется жесткостью стержня при
растяжении (сжатии) на участке i.
Суммируя деформации элементарных частей
стержня на участке i,
получим:
,
(4.9)
где
– координаты начала и конца участка i
в выбранной системе координат. Суммируя
абсолютные
деформации
участков, получим
полную абсолютную деформацию (удлинение
или укорочение) всего стержня при
действии силовых нагрузок:
.
(4.10)
Введем
в рассмотрение функцию
продольных перемещений сечений на
участке i.
Нетрудно заметить, что продольное
перемещение сечения складывается из
перемещения стержня как жесткого диска
(перемещения начального сечения) и
абсолютной деформации части стержня,
заключенной между начальным и
рассматриваемым сечениями. Для
произвольного сечения на участке i
(4.11)
При жестком (неподатливом) закреплении начального сечения (рис. 4.4) u0 = 0. В случае, когда начальное сечение закреплено линейно-податливой связью (опорой),
,
(4.12)
где
R0
– опорная
реакция, k0
(кН/м) –
жесткость
опоры,
(м/кН)
–
податливость опоры.
В
том случае, если
,
,
i =
1,…, n
(равномерное температурное воздействие
на участках),
(4.13)
где
.
При
=
0, i =
1,…, n
(температурное воздействие отсутствует),
в выражениях (4.6)–(4.11)
отсутствуют члены, зависящие от изменения
температуры материалов на участках.
Продолжая
пример расчета, рассмотренный выше
(рис. 4.3), найдем абсолютную деформацию
стержня и построим эпюру продольных
перемещений сечений (рис. 4.3, г) при
МПа = = 107
кН/м2:
;
