- •Содержание
- •1. Основные понятия, гипотезы и принципы, используемые в сопротивлении материалов 9
- •2. Определение внутренних усилий методом сечений 17
- •3. Теория напряженно-деформированного состояния материала в точке 34
- •4. Центральное растяжение-сжатие стержней 63
- •5. Критерии прочности и пластичности. Теории прочности 101
- •6. Геометрические характеристики плоских сечений 114
- •7. Кручение прямых стержней 130
- •Введение
- •1. Основные понятия, гипотезы и принципы, используемые в сопротивлении материалов
- •1.1. Расчетная схема сооружения
- •1.2. Типы связей (опор)
- •1.3. Классификация нагрузок
- •1.4. Деформации. Внутренние силы
- •1.5. Понятие о стержне (брусе). Основные виды деформации стержня
- •1.6. Гипотезы о характере деформирования и свойствах материалов. Основные упрощающие принципы
- •2. Определение внутренних усилий методом сечений
- •2.1. Идея метода сечений. Напряжения и внутренние усилия в сечениях
- •2.2. Внутренние усилия в поперечных сечениях стержня. Правила знаков
- •2.3. Понятие об эпюрах внутренних усилий в стержнях
- •2.4. Примеры построения эпюр внутренних усилий в стержнях
- •3. Теория напряженно-деформированного состояния материала в точке
- •3.1. Понятие о напряженном состоянии материала в точке. Тензор напряжений
- •3.2. Напряжения на наклонной площадке
- •3.3. Главные площадки и главные напряжения. Инварианты напряженного состояния
- •3.4. Виды напряженных состояний
- •3.5. Линейное напряженное состояние. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6. Плоское напряженное состояние. Круги напряжений
- •3.7. Перемещения точек при деформировании материала. Линейные угловые и объемная деформации. Тензор деформаций
- •3.8. Аналогия в описании деформированного и напряженного состояний материала в точке. Главные деформации
- •3.9. Закон Гука для линейного напряженного состояния и чистого сдвига. Поперечная деформация. Коэффициент Пуассона
- •3.10. Обобщенный закон Гука
- •3.11. Удельная потенциальная энергия упругой деформации и ее составные части
- •4. Центральное растяжение-сжатие стержней
- •4.1. Определение напряжений в поперечных сечениях
- •4.2. Определение деформаций и перемещений
- •4.3. Статически неопределимые системы при растяжении-сжатии и порядок их расчета
- •4.4. Экспериментальное изучение свойств материалов при растяжении-сжатии
- •4.4.1. Диаграммы растяжения и сжатия пластичных материалов
- •4.4.2. Наклеп. Понятие о ползучести материалов. Основные проявления ползучести
- •4.4.3. Диаграммы испытаний хрупких материалов
- •4.4.4. Влияние температуры и скорости испытаний на механические характеристики материалов
- •4.4.5. Нормативные и расчетные сопротивления материалов
- •4.5. Методы расчета конструкций
- •4.5.1. Расчет по допускаемым напряжениям
- •4.5.2. Расчет по предельным состояниям
- •4.5.3. Расчет по разрушающим предельным нагрузкам
- •4.6. Примеры решения поверочных и проектных задач при расчетах по предельным состояниям и разрушающим нагрузкам
- •5. Критерии прочности и пластичности. Теории прочности
- •5.1. Предельное состояние материала. Хрупкое и вязкое разрушение
- •5.2. Понятие о равноопасных напряженных состояниях. Эквивалентные напряжения
- •5.3. Критерии разрушения. Первая и вторая теории прочности
- •5.4. Критерии пластичности. Третья и четвертая теории прочности
- •5.5. Теория прочности Мора
- •5.6. Понятие о новых теориях прочности
- •5.6.1. Теория прочности Давиденкова – Фридмана
- •5.6.2. Объединенные теории прочности
- •6. Геометрические характеристики плоских сечений
- •6.1. Основные интегральные характеристики плоских сечений
- •6.2. Моменты инерции сечений простой формы
- •6.3. Формулы перехода при параллельном переносе и повороте осей
- •6.3.1. Параллельный перенос осей
- •6.3.2. Поворот осей
- •6.4. Главные оси инерции и главные моменты инерции. Радиусы инерции
- •6.5. Пример расчета
- •7. Кручение прямых стержней
- •7.1. Определение усилий в поперечных сечениях
- •7.2. Кручение стержней круглого и кольцевого сечений
- •7.2.1. Определение напряжений в поперечных сечениях. Расчет на прочность
- •7.2.2. Определение углов закручивания сечений. Расчет по деформациям (на жесткость)
- •7.2.3. Расчет по разрушающей (предельной) нагрузке
- •7.3. Кручение стержней прямоугольного сечения
- •7.3.1. Понятие о депланации сечений
- •7.3.2. Свободное кручение стержней прямоугольного сечения. Расчеты на прочность и жесткость
- •7.4. Свободное кручение стержней, сечение которых составлено из прямоугольников
- •Профильные линии
- •7.4.1. Кручение стержней открытого профиля
- •7.4.2. Кручение стержней замкнутого профиля
- •7.5. Статически неопределимые задачи при кручении
- •7.5.1. Учет линейно упругой податливости опорных связей
- •7.5.2. Примеры расчетов статически неопределимой системы различными методами
- •Расчет по несущей способности (по прочности)
- •Расчет по предельной нагрузке
- •Библиографический список
3.11. Удельная потенциальная энергия упругой деформации и ее составные части
Одним из основных методов решения задач механики деформируемого твердого тела является энергетический метод, основанный на анализе свойств функционалов энергии систем.
Рис. 3.16
Для определения удельной потенциальной энергии, накапливаемой изотропным материалом при линейно упругом деформировании, вырежем главными площадками из тела в окрестности рассматриваемой точки единичный объем (рис. 3.16).
Используя (3.35), получим величины главных деформаций:
(3.37)
Так
как площади граней выделенного объема
равны единицам, величины
равны величинам равнодействующих сил
внутреннего взаимодействия частиц на
гранях и по отношению к выделенному
элементу являются внешними силами. По
той же причине перемещения вдоль
равны
.
Энергия, накапливаемая в единичном
объеме при статическом деформировании,
равна работе внешних сил (без учета
потерь), т.е.
.
(3.38)
Подставляя (3.37) в (3.38), получим выражение для полной удельной потенциальной энергии упругой деформации изотропного тела:
(3.39)
Полную удельную потенциальную энергию упругой деформации можно представить в виде суммы
(3.40)
где
– части, связанные с изменением объема
и формы тела. Согласно (3.27), (3.37) объемная
деформация в главной системе координат
равна
,
,
(3.41)
где
- модуль объемной упругости.
Для
выделения части энергии, связанной с
изменением объема, рассмотрим
вспомогательное состояние, когда главные
напряжения по граням выделенного объема
равны среднему напряжению
.
В таком случае изменяется только объем
элемента, а форма его не меняется. Это
изменение для элемента единичного
объема равно объемной деформации
,
т.е. совпадает с изменением объема
элемента в заданном состоянии.
Следовательно, полная удельная
потенциальная энергия упругой деформации
для вспомогательного состояния равна
в заданном состоянии, т.е.
(3.42)
Часть удельной потенциальной энергии, связанная с изменением формы, может быть найдена из выражения
(3.43)
Подставляя (3.39), (3.42) в (3.43), после преобразований получим
(3.44)
4. Центральное растяжение-сжатие стержней
Под центральным растяжением-сжатием понимают сопротивление прямого стержня действию внешних нагрузок, направленных вдоль продольной оси стержня.
Н
Рис.
4.1
Воспользовавшись методом сечений, нетрудно показать, что в данном случае силы внутреннего взаимодействия в произвольном поперечном сечении суммируются только к продольной силе N(x), а остальные внутренние усилия тождественно равны нулю.
