- •Содержание
- •1. Основные понятия, гипотезы и принципы, используемые в сопротивлении материалов 9
- •2. Определение внутренних усилий методом сечений 17
- •3. Теория напряженно-деформированного состояния материала в точке 34
- •4. Центральное растяжение-сжатие стержней 63
- •5. Критерии прочности и пластичности. Теории прочности 101
- •6. Геометрические характеристики плоских сечений 114
- •7. Кручение прямых стержней 130
- •Введение
- •1. Основные понятия, гипотезы и принципы, используемые в сопротивлении материалов
- •1.1. Расчетная схема сооружения
- •1.2. Типы связей (опор)
- •1.3. Классификация нагрузок
- •1.4. Деформации. Внутренние силы
- •1.5. Понятие о стержне (брусе). Основные виды деформации стержня
- •1.6. Гипотезы о характере деформирования и свойствах материалов. Основные упрощающие принципы
- •2. Определение внутренних усилий методом сечений
- •2.1. Идея метода сечений. Напряжения и внутренние усилия в сечениях
- •2.2. Внутренние усилия в поперечных сечениях стержня. Правила знаков
- •2.3. Понятие об эпюрах внутренних усилий в стержнях
- •2.4. Примеры построения эпюр внутренних усилий в стержнях
- •3. Теория напряженно-деформированного состояния материала в точке
- •3.1. Понятие о напряженном состоянии материала в точке. Тензор напряжений
- •3.2. Напряжения на наклонной площадке
- •3.3. Главные площадки и главные напряжения. Инварианты напряженного состояния
- •3.4. Виды напряженных состояний
- •3.5. Линейное напряженное состояние. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6. Плоское напряженное состояние. Круги напряжений
- •3.7. Перемещения точек при деформировании материала. Линейные угловые и объемная деформации. Тензор деформаций
- •3.8. Аналогия в описании деформированного и напряженного состояний материала в точке. Главные деформации
- •3.9. Закон Гука для линейного напряженного состояния и чистого сдвига. Поперечная деформация. Коэффициент Пуассона
- •3.10. Обобщенный закон Гука
- •3.11. Удельная потенциальная энергия упругой деформации и ее составные части
- •4. Центральное растяжение-сжатие стержней
- •4.1. Определение напряжений в поперечных сечениях
- •4.2. Определение деформаций и перемещений
- •4.3. Статически неопределимые системы при растяжении-сжатии и порядок их расчета
- •4.4. Экспериментальное изучение свойств материалов при растяжении-сжатии
- •4.4.1. Диаграммы растяжения и сжатия пластичных материалов
- •4.4.2. Наклеп. Понятие о ползучести материалов. Основные проявления ползучести
- •4.4.3. Диаграммы испытаний хрупких материалов
- •4.4.4. Влияние температуры и скорости испытаний на механические характеристики материалов
- •4.4.5. Нормативные и расчетные сопротивления материалов
- •4.5. Методы расчета конструкций
- •4.5.1. Расчет по допускаемым напряжениям
- •4.5.2. Расчет по предельным состояниям
- •4.5.3. Расчет по разрушающим предельным нагрузкам
- •4.6. Примеры решения поверочных и проектных задач при расчетах по предельным состояниям и разрушающим нагрузкам
- •5. Критерии прочности и пластичности. Теории прочности
- •5.1. Предельное состояние материала. Хрупкое и вязкое разрушение
- •5.2. Понятие о равноопасных напряженных состояниях. Эквивалентные напряжения
- •5.3. Критерии разрушения. Первая и вторая теории прочности
- •5.4. Критерии пластичности. Третья и четвертая теории прочности
- •5.5. Теория прочности Мора
- •5.6. Понятие о новых теориях прочности
- •5.6.1. Теория прочности Давиденкова – Фридмана
- •5.6.2. Объединенные теории прочности
- •6. Геометрические характеристики плоских сечений
- •6.1. Основные интегральные характеристики плоских сечений
- •6.2. Моменты инерции сечений простой формы
- •6.3. Формулы перехода при параллельном переносе и повороте осей
- •6.3.1. Параллельный перенос осей
- •6.3.2. Поворот осей
- •6.4. Главные оси инерции и главные моменты инерции. Радиусы инерции
- •6.5. Пример расчета
- •7. Кручение прямых стержней
- •7.1. Определение усилий в поперечных сечениях
- •7.2. Кручение стержней круглого и кольцевого сечений
- •7.2.1. Определение напряжений в поперечных сечениях. Расчет на прочность
- •7.2.2. Определение углов закручивания сечений. Расчет по деформациям (на жесткость)
- •7.2.3. Расчет по разрушающей (предельной) нагрузке
- •7.3. Кручение стержней прямоугольного сечения
- •7.3.1. Понятие о депланации сечений
- •7.3.2. Свободное кручение стержней прямоугольного сечения. Расчеты на прочность и жесткость
- •7.4. Свободное кручение стержней, сечение которых составлено из прямоугольников
- •Профильные линии
- •7.4.1. Кручение стержней открытого профиля
- •7.4.2. Кручение стержней замкнутого профиля
- •7.5. Статически неопределимые задачи при кручении
- •7.5.1. Учет линейно упругой податливости опорных связей
- •7.5.2. Примеры расчетов статически неопределимой системы различными методами
- •Расчет по несущей способности (по прочности)
- •Расчет по предельной нагрузке
- •Библиографический список
3.9. Закон Гука для линейного напряженного состояния и чистого сдвига. Поперечная деформация. Коэффициент Пуассона
Опыты, проводимые в XVII веке Р. Гуком по изучению деформирования стальной проволоки, позволили ему выявить прямо пропорциональную зависимость удлинения стержня от величины растягивающей силы. Однако понадобилось более ста лет, чтобы ввести понятия о напряжениях и деформациях и сформулировать закон линейного деформирования в виде
(3.30)
где
– нормальное напряжение вдоль продольной
оси стержня,
– продольная деформация (рис. 3.14),
– модуль упругости материала в
рассматриваемом направлении. Зависимость
(3.30) называется законом
Гука для линейного
напряженного состояния. Так как
– величина безразмерная, модуль упругости
имеет единицы измерения, совпадающие
с единицами измерения напряжений.
Анализ
деформирования стержня при растяжении
позволяет заметить, что наряду с
продольными изменяются и поперечные
размеры образца (см. рис. 3.14). Величина
(или
)
называется поперечной
деформацией, причем
для изотропного материала
.
Безразмерная
величина
называется коэффициентом Пуассона. Она
является одной из постоянных упругости.
С использованием коэффициента Пуассона
получим:
.
(3.31)
Изотропный материал характеризуется одним модулем упругости, одним коэффициентом Пуассона. Для анизотропного материала число соответствующих упругих постоянных больше единицы.
Проводя опыты при чистом сдвиге, аналогично опытам Р. Гука (рис. 3.15), получим зависимость, аналогичную (3.28):
,
(3.32)
где
– угол сдвига,
– касательное напряжение,
– модуль сдвига (модуль упругости
второго рода). Зависимость (3.32) называется
законом Гука при сдвиге для тела,
выполненного из изотропного материала.
Рис. 3.15
3.10. Обобщенный закон Гука
Рассмотрим
элемент объема (рис. 3.1, б), напряжения
на гранях которого составляют полный
тензор напряжений
.
В пределах линейно упругих деформаций
компоненты напряженного и деформированного
состояний связаны зависимостями, которые
носят название обобщенного закона Гука.
В самом общем случае эти зависимости
можно записать в виде линейного
преобразования
(3.33)
Соотношения (3.33) удобно представить в виде
,
(3.34)
где
– векторы деформаций и напряжений в
координатных направлениях,
– матрица жесткости материала в выбранной
системе координат.
Сформулируем более детально обобщенный закон Гука для изотропного тела. Будем при этом полагать, что справедлив принцип суперпозиции и линейные и угловые деформации взаимно не связаны. Кроме того, будем полагать, что сдвиги в ортогональных плоскостях также не влияют друг на друга.
Используя
принятые положения, найдем линейную
деформацию вдоль оси
.
Она будет складываться из трех частей:
.
Величина
– продольная деформация вдоль оси
,
связанная с
,
а величины
,
– поперечные деформации вдоль оси
,
связанные с
.
Аналогичным образом определяются
составляющие линейных деформаций
.
Таким образом, с учетом суперпозиции
получим:
(3.35)
С учетом принятых положений, для определения угловых деформаций достаточно воспользоваться законом Гука при чистых сдвигах в координатных плоскостях, т.е.
(3.36)
Зависимости (3.35), (3.36) носят название обобщенного закона Гука для изотропного тела.
