5) Функциональная схема замкнутой сау. Достоинства и недостатки область применения.

Обратная связь, осуществляемая через устройство измерения УИ, позволяет автоматически следить за У, определять отклонение  и регулятор Р будет уменьшать или устранять полностью это отклонение независимо от того, чем вызвано это отклонение, внешними возмущающими воздействиями или свойствами самого объекта (инерционностью, нестабильностью технологических параметров, изменением технических характеристик объекта в процессе эксплуатации). Поэтому такие САУ с отрицательной обратной связью получили наиболее широкое распространение.

Широкое техническое применение, была система автоматического регулирования с центробежным регулятором в паровой машине Уатта.

Системы автоматического регулирования предназначены для решения трех задач: стабилизации регулируемой величины (стабилизирующая САР), изменения регулируемой величины по известной (программная САР) или неизвестной (следящая САР) программам.

Преимущества такого способа управления:

· Большая гибкость и приспособляемость к различным условиям эксплуатации САУ.

· Возможность уменьшения влияния любых внешних возмущений на объект управления.

· Малая чувствительность к изменению параметров регулятора и объекта управления.

Недостатки:

· Невозможность полного устранения влияния возмущающих воздействий на величину вектора выходных состояний объекта управления.

· Возникновение проблем с устойчивостью САУ при попытках увеличения коэффициента усиления системы.

6) Функциональная схема комбинированной сау. Достоинства и недостатки область применения.

Для повышения качества управления применяются САУ, объединяющие достоинства компенсационных и замкнутых САУ рис выше.

Такие САУ называются комбинированными. В этом случае компенсационные связи делаются по наиболее сильнодействующим возмущениям, а действие остальных возмущающих воздействий нейтрализуется за счет обратной связи.

Достоинства:

Наличие ООС делает систему менее чувствительной к изменению параметров регулируемого объекта.

Добавление канала(ов), чувствительного к заданию или к возмущению, не влияет на устойчивость контура ОС.

Недостатки:

Каналы, чувствительные к заданию или к возмущению, обычно содержат дифференцирующие звенья. Их практическая реализация затруднена.

Не все объекты допускают форсирование.

7.Что называется элементарным звеном сау? Перечислите основные элементарные звенья.

Звеном САУ называют математическую модель элемента или соединения элементов любой части системы. Звенья, как и системы, могут описываться дифференциальными уравнениями высокого порядка и в общем случае их передаточные функции могут быть представлены как

. (4.63)

Такие динамические звенья называют элементарными или типовыми звеньями, изучение их свойств и характеристик многое дает при синтезе и анализе реальных и сложных систем.

К типовым звеньям относят следующие динамические звенья: