- •Часть 3
- •Введение
- •Языки программирования плк
- •1 Общие сведения по изучению промышленных контроллеров
- •2. Лабораторные работы
- •2.1. Лабораторная работа №1. Изучение блоков плк. Прямое управление – управление кнопками
- •2.2 Лабораторная работа №2. Изучение работы пневматических распределителей с электроуправлением. Схемы включения распределителей
- •2.3. Лабораторная работа №3. Схемы управления пневматическим цилиндром с применением распределителей различных типов
- •2.4.1. Часть 1. Логическая операция повторения. Реализация логической функции при помощи плк.
- •2.4.2. Часть 2. Логическая операция инверсия («не»). Реализация логической функции и электроконтактными устройствами.
- •2.5.1 Часть 1. Логическая операция дизъюнкция («или»). Реализация логической функции с помощью плк при использовании до 3 входных сигналов.
- •2.5.2 Часть 2. Логическая операция конъюнкция («и»). Реализация логической функции с помощью плк при использовании до 3 входных сигналов
- •2.6. Лабораторная работа №6. Применение логических операций при управлении исполнительным механизмом. Управление от нескольких входных сигналов
- •2.6.1. Часть 1. Применение логических операций дизъюнкция «или»
- •2.6.2. Часть 2. Применение логической операции конъюнкция («и»)
- •2.6.3.Часть 3. Разработка пневматических и электрических схем управления пневматическими исполнительными механизмами при реализации логических функций различного типа
- •2.7. Лабораторная работа №7. Реализация электрических схем «с самоподхватом»
- •2.8. Лабораторная работа №8. Схемы пневмоприводов с дискретным управлением по положению. Применение датчиков положения гирконового типа в схемах управления. Сборка схем.
- •2.9. Лабораторная работа №9. Изучение блока программируемого логического контроллера. Реализация функции задержки по времени на плк
- •2.10. Лабораторная работа №10. Изучение блоков плк. Таймер с задержкой отключения
- •2.11. Лабораторная работа №11. Схемы пневмоприводов с дискретным управлением по положению. Применение плк и датчиков положения в схемах управления. Сборка схем
- •2.12. Лабораторная работа № 12. Разработка схем с управлением несколькими исполнительными механизмами. Последовательное управление
- •2.13. Лабораторная работа №13. Разработка схем с управлением несколькими исполнительными механизмами с использованием плк. Последовательное управление
- •2.14. Лабораторная работа №14. Разработка схем циклического управления исполнительными механизмами
- •2.15. Лабораторная работа №15. Разработка схем циклического управления исполнительными механизмами с использованием таймера
- •2.16 Лабораторная работа №16 Изучение методов программирования для управления непрерывными аналоговыми электрическими сигналами
- •2.18.Лабораторная работа №18. Ступенчатое регулирование скорости при использовании аналогового датчика положения штока пневмоцилиндра
- •2.19.Лабораторная работа №19. Плавное регулирование скорости движения штока пневмоцилиндра при использовании аналогового датчика положения штока
- •2.21. Лабораторная работа №21. Задание гармонического закона движения пневмоцилиндра. Исследование частотных характеристик привода
2.4.1. Часть 1. Логическая операция повторения. Реализация логической функции при помощи плк.
Цель обучения:
– Изучение основ алгебры логики: введение понятия аргумента (управляющего сигнала) и функции (выходной электрический сигнал) при выполнении логических операций.
Записать в формализованном представлении логическую функцию повторения: f=x, где х – нажатие на электрическую кнопку управления КН1, f – наличие напряжения на выходе ПЛК (контролируется по свечению светодиода). Отсутствие электрического сигнала (напряжения) на выходе ПЛК (отсутствие нажатия на кнопку) есть отсутствие сигнала, т.е. значение х=0, f=0. Наличие электрического сигнала (напряжения) на выходе ПЛК соответствует значениям х=1 и f=1 в соответствии с понятиями алгебры логики.
Ознакомится со схемой подключения блока программируемого логического контроллера.
Собрать схему, представленную на рис.2.4.1. Эквивалентная релейно-контактная схема приведена на рис.2.4.2.
Подключить ПЛК к компьютеру прилагаемым кабелем.
Запустить на компьютере программу STEP7.
В окне программы STEP7 нажать кнопку , в открывшемся окне сделать двойной щелчок на обозначении .
После подключения контроллера нажать кнопку (stop) в основном окне программы. Контроллер перейдёт в режим ожидания.
Написать программу, используя язык программирования STEP 7. При написании программы руководствоваться следующими принципами:
Network 1:
При нажатии кнопки КН1, подключенной к входу ПЛК, происходит переключение контактов ключа I0.0 после чего сигнал с шины управления проходит на управляющие контакты виртуального реле Q0.0, при срабатывании которого ПЛК генерирует на выходе сигнал +24В, включая светодиод Q0.0.
Пример программы представлен на рисунке 2.4.3.
Написанную программу загрузить в ПЛК. Для этого нажать кнопку (download) в основном окне программы.
Нажать на кнопку (run) для перевода ПЛК в режим работы.
Нажать в программе кнопку (status program). Компьютер будет в реальном времени отображать данные о выполнении программы.
Включить электрическое питание системы управления.
Рис. 2.4.1. Схема подключения контроллера
для выполнения части первой работы №6
Рис. 2.4.2. Эквивалентная релейно-контактная схема
для части первой работы №4
Рис. 2.4.3. Программа для части первой лабораторной работы №4
2.4.2. Часть 2. Логическая операция инверсия («не»). Реализация логической функции и электроконтактными устройствами.
1. Записать
в формализованном представлении
логическую функцию повторения:
,
где х – нажатие на электрическую кнопку
управления КН1, f – наличие
напряжения на выходе ПЛК (контролируется
по свечению светодиода). Наличие
электрического сигнала (напряжения) на
выходе ПЛК (отсутствие нажатия на кнопку)
есть отсутствие входного сигнала, т.е.
значение х=0, f=1. Отсутствие
электрического сигнала (напряжения) на
выходе ПЛК соответствует значениям х=1
и f=0 в соответствии с
понятиями алгебры логики.
Ознакомится со схемой подключения блока программируемого логического контроллера.
Собрать схему, представленную на рис.2.4.4. Эквивалентная релейно-контактная схема представлена на рис.2.4.5.
Подключить ПЛК к компьютеру прилагаемым кабелем.
Запустить на компьютере программу STEP7.
В окне программы STEP7 нажать кнопку , в открывшемся окне сделать двойной щелчок на обозначении .
После подключения контроллера нажать кнопку (stop) в основном окне программы. Контроллер перейдёт в режим ожидания.
Написать программу, используя язык программирования STEP 7. При написании программы руководствоваться следующими принципами:
Network 1:
При ненажатой кнопке КН1 сигнал с шины управления проходит через нормальнозамкнутый ключ I0.0 на управляющие контакты виртуального реле Q 0.0, при срабатывании которого на выходе ПЛК генерируется сигнал +24В, обеспечивая свечение светодиода Q0.0. При нажатии кнопки КН1, подключенной к входу ПЛК, происходит переключение контактов ключа I0.0, который, размыкая сеть, прерывает подачу сигнала с шины управления на управляющие контакты виртуального реле Q0.0, выключая светодиод Q0.0.
Пример программы представлен на рисунке 2.4.6.
Написанную программу загрузить в ПЛК. Для этого нажать кнопку (download) в основном окне программы.
Нажать на кнопку (run) для перевода ПЛК в режим работы.
Нажать в программе кнопку (status program). Компьютер будет в реальном времени отображать данные о выполнении программы.
Включить электрическое питание системы управления стендом. Электрические блоки будут включены. Проверить работоспособность собранной схемы.
Рис. 2.4.4. Схема подключения контроллера
для выполнения части второй работы №4
Рис. 2.4.5.Эквивалентная релейно-контактная схема
части второй работы №4
Рис. 2.4.6. Программа для выполнения части второй
лабораторной работы №4
2.5. Лабораторная работа №5. Основы алгебры логики. Реализация логических функций двух переменных с помощью кнопок и электромеханических реле: логическая операция дизъюнкция («ИЛИ»); логическая операция конъюнкция («И»)
