Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Промышленные контроллеры_мехатроника.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
84.5 Mб
Скачать

2.4.1. Часть 1. Логическая операция повторения. Реализация логической функции при помощи плк.

Цель обучения:

– Изучение основ алгебры логики: введение понятия аргумента (управляющего сигнала) и функции (выходной электрический сигнал) при выполнении логических операций.

  1. Записать в формализованном представлении логическую функцию повторения: f=x, где х – нажатие на электрическую кнопку управления КН1, f – наличие напряжения на выходе ПЛК (контролируется по свечению светодиода). Отсутствие электрического сигнала (напряжения) на выходе ПЛК (отсутствие нажатия на кнопку) есть отсутствие сигнала, т.е. значение х=0, f=0. Наличие электрического сигнала (напряжения) на выходе ПЛК соответствует значениям х=1 и f=1 в соответствии с понятиями алгебры логики.

  2. Ознакомится со схемой подключения блока программируемого логического контроллера.

  3. Собрать схему, представленную на рис.2.4.1. Эквивалентная релейно-контактная схема приведена на рис.2.4.2.

  4. Подключить ПЛК к компьютеру прилагаемым кабелем.

  5. Запустить на компьютере программу STEP7.

  6. В окне программы STEP7 нажать кнопку , в открывшемся окне сделать двойной щелчок на обозначении .

  7. После подключения контроллера нажать кнопку (stop) в основном окне программы. Контроллер перейдёт в режим ожидания.

  8. Написать программу, используя язык программирования STEP 7. При написании программы руководствоваться следующими принципами:

Network 1:

При нажатии кнопки КН1, подключенной к входу ПЛК, происходит переключение контактов ключа I0.0 после чего сигнал с шины управления проходит на управляющие контакты виртуального реле Q0.0, при срабатывании которого ПЛК генерирует на выходе сигнал +24В, включая светодиод Q0.0.

Пример программы представлен на рисунке 2.4.3.

  1. Написанную программу загрузить в ПЛК. Для этого нажать кнопку (download) в основном окне программы.

  2. Нажать на кнопку (run) для перевода ПЛК в режим работы.

  3. Нажать в программе кнопку (status program). Компьютер будет в реальном времени отображать данные о выполнении программы.

  4. Включить электрическое питание системы управления.

Рис. 2.4.1. Схема подключения контроллера

для выполнения части первой работы №6

Рис. 2.4.2. Эквивалентная релейно-контактная схема

для части первой работы №4

Рис. 2.4.3. Программа для части первой лабораторной работы №4

2.4.2. Часть 2. Логическая операция инверсия («не»). Реализация логической функции и электроконтактными устройствами.

1. Записать в формализованном представлении логическую функцию повторения: , где х – нажатие на электрическую кнопку управления КН1, f – наличие напряжения на выходе ПЛК (контролируется по свечению светодиода). Наличие электрического сигнала (напряжения) на выходе ПЛК (отсутствие нажатия на кнопку) есть отсутствие входного сигнала, т.е. значение х=0, f=1. Отсутствие электрического сигнала (напряжения) на выходе ПЛК соответствует значениям х=1 и f=0 в соответствии с понятиями алгебры логики.

  1. Ознакомится со схемой подключения блока программируемого логического контроллера.

  2. Собрать схему, представленную на рис.2.4.4. Эквивалентная релейно-контактная схема представлена на рис.2.4.5.

  3. Подключить ПЛК к компьютеру прилагаемым кабелем.

  4. Запустить на компьютере программу STEP7.

  5. В окне программы STEP7 нажать кнопку , в открывшемся окне сделать двойной щелчок на обозначении .

  6. После подключения контроллера нажать кнопку (stop) в основном окне программы. Контроллер перейдёт в режим ожидания.

  7. Написать программу, используя язык программирования STEP 7. При написании программы руководствоваться следующими принципами:

Network 1:

При ненажатой кнопке КН1 сигнал с шины управления проходит через нормальнозамкнутый ключ I0.0 на управляющие контакты виртуального реле Q 0.0, при срабатывании которого на выходе ПЛК генерируется сигнал +24В, обеспечивая свечение светодиода Q0.0. При нажатии кнопки КН1, подключенной к входу ПЛК, происходит переключение контактов ключа I0.0, который, размыкая сеть, прерывает подачу сигнала с шины управления на управляющие контакты виртуального реле Q0.0, выключая светодиод Q0.0.

Пример программы представлен на рисунке 2.4.6.

  1. Написанную программу загрузить в ПЛК. Для этого нажать кнопку (download) в основном окне программы.

  2. Нажать на кнопку (run) для перевода ПЛК в режим работы.

  3. Нажать в программе кнопку (status program). Компьютер будет в реальном времени отображать данные о выполнении программы.

  4. Включить электрическое питание системы управления стендом. Электрические блоки будут включены. Проверить работоспособность собранной схемы.

Рис. 2.4.4. Схема подключения контроллера

для выполнения части второй работы №4

Рис. 2.4.5.Эквивалентная релейно-контактная схема

части второй работы №4

Рис. 2.4.6. Программа для выполнения части второй

лабораторной работы №4

2.5. Лабораторная работа №5. Основы алгебры логики. Реализация логических функций двух переменных с помощью кнопок и электромеханических реле: логическая операция дизъюнкция («ИЛИ»); логическая операция конъюнкция («И»)