ООО Научно-производственное предприятие

"Учебная техника - Профи"

ОКП 96 6719

ОПИСАНИЕ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ

Исследовательский комплекс «Автоматика управления электропневматическими мехатронными модулями»

Часть 3

«Программируемые логические контроллеры»

СПУ.003ПЗ

Челябинск

2017

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 5

1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ПО ИЗУЧЕНИЮ ПРОМЫШЛЕННЫХ КОНТРОЛЛЕРОВ 10

2. ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ 15

2.1. Лабораторная работа №1. Изучение блоков ПЛК. Прямое управление – управление кнопками 15

2.2 Лабораторная работа №2. Изучение работы пневматических распределителей с электроуправлением. Схемы включения распределителей 18

2.3. Лабораторная работа №3. Схемы управления пневматическим цилиндром с применением распределителей различных типов 24

2.4. Лабораторная работа №4. Основы алгебры логики. Реализация логических функций одной переменной с помощью программируемого логического контроллера (ПЛК). Логическая операция повторения; логическая операция инверсия («НЕ») 30

2.5. Лабораторная работа №5. Основы алгебры логики. Реализация логических функций двух переменных с помощью кнопок и электромеханических реле: логическая операция дизъюнкция («ИЛИ»); логическая операция конъюнкция («И») 35

2.6. Лабораторная работа №6. Применение логических операций при управлении исполнительным механизмом. Управление от нескольких входных сигналов 45

2.7. Лабораторная работа №7. Реализация электрических схем «с самоподхватом» 55

2.8. Лабораторная работа №8. Схемы пневмоприводов с дискретным управлением по положению. Применение датчиков положения гирконового типа в схемах управления. Сборка схем. 61

2.9. Лабораторная работа №9. Изучение блока программируемого логического контроллера. Реализация функции задержки по времени на ПЛК 68

2.10. Лабораторная работа №10. Изучение блоков ПЛК. Таймер с задержкой отключения 71

2.11. Лабораторная работа №11. Схемы пневмоприводов с дискретным управлением по положению. Применение ПЛК и датчиков положения в схемах управления. Сборка схем 75

2.12. Лабораторная работа № 12. Разработка схем с управлением несколькими исполнительными механизмами. Последовательное управление 82

2.13. Лабораторная работа №13. Разработка схем с управлением несколькими исполнительными механизмами с использованием ПЛК. Последовательное управление 88

2.14. Лабораторная работа №14. Разработка схем циклического управления исполнительными механизмами 94

2.15. Лабораторная работа №15. Разработка схем циклического управления исполнительными механизмами с использованием таймера 100

2.16 Лабораторная работа №16 Изучение методов программирования для управления непрерывными аналоговыми электрическими сигналами 105

2.17. Лабораторная работа №17. Управление пневмоприводом возвратно-поступательного действия с применением пропорциональных блоков управления для ступенчатого изменения скорости выходного звена 111

2.18.Лабораторная работа №18. Ступенчатое регулирование скорости при использовании аналогового датчика положения штока пневмоцилиндра 117

2.19.Лабораторная работа №19. Плавное регулирование скорости движения штока пневмоцилиндра при использовании аналогового датчика положения штока 124

2.20.Лабораторная работа №20. Установка пневмоцилиндра в положение, задаваемое с помощью сигнала с контроллера (замыкание обратной связи по положению штока пневмоцилиндра через контроллер). Исследование переходного процесса привода 132

2.21. Лабораторная работа №21. Задание гармонического закона движения пневмоцилиндра. Исследование частотных характеристик привода 139