1.3. Принципиальные схемы гидроприводов

По характеру циркуляции РЖ насосные ГП разделяются на ГП с разомкнутой циркуляцией жидкости (РЖ из гидродвигателя поступает в гидробак – рис. 1.2) и ГП с замкнутой циркуляцией (РЖ от гидродвигателя поступает во всасывающую магистраль насоса – рис. 1.3).

На рис. 1.2 приведены три принципиальные схемы, соответствующие трем классам ОГП, которые отличаются характером движения выходного звена.

1. Поступательного движения (рис. 1.2, а) – с возвратно-поступательным движением выходного звена и гидродвигателями в виде гидроцилиндров (например, гидропривод тормозов).

2. Поворотного движения (рис. 1.2, б) – с возвратно-поворотным движением выходного звена на угол менее 360⁰ и с поворотными гидродвигателями.

3. Вращательного движения (рис. 1.2, в) – с вращательным движением выходного звена и с гидродвигателями в виде гидромоторов.

Насос 1 засасывает жидкость из бака 5 и нагнетает ее в гидродвигатель 2 через гидрораспределитель 3. Из гидродвигателя жидкость движется через другой канал распределителя и сливается в бак. Предохранительный клапан 4 отрегулирован на предельно допустимое давление и предохраняет ГП с приводящим двигателем от перегрузок.

Рис. 1.2. Схемы гидропривода с разомкнутой

циркуляцией жидкости:

а – поступательного движения; б – поворотного движения;

в - вращательного движения

1. Регулируемый насос. Треугольники на выход из окружности указывают на насос, на вход в окружность – гидромотор. Стрелка по диагонали - регулируемая ГМ.

2. Гидродвигатель: а – гидроцилиндр двухстороннего действия возвратно-поступательного движения, б – поворотный (качающийся) гидродвигатель, в – гидромотор нерегулируемый (без стрелки).

3. Гидрораспределитель: а – 4-х линейный, двухпозиционный с управлением от кулачка и с пружинным возвратом, б – 4-х линейный, трехпозиционный с управлением от электромагнитов, в – 4-х линейный, трехпозиционный с ручным управлением.

4. Предохранительный клапан. 5. Бак. 5в – бак с наддувом.

Для улучшения условий всасывания жидкости из бака и предотвращения кавитации в насосе в ГП вращательного движения (в) применен бак 5 с наддувом, т.е. с давлением газа над поверхностью жидкости выше атмосферного.

Изменение направления движения выходного звена гидродвигателя (реверсирование) осуществляется изменением позиции распределителя 3, а регулирование скорости этого движения – увеличением или уменьшением рабочего объема насоса.

На рис. 1.2 показаны принципиальные схемы ГП с разомкнутой циркуляцией жидкости, которая происходит в баке 5, при этом исключается возможность реверсирования гидродвигателей путем изменения направления подачи насоса (реверса подачи). Для этой цели обязательно применение распределителей 3.

На рис. 1.3 показана схема гидропривода с замкнутой циркуляцией жидкости.

Рис. 1.3. Схема гидропривода с замкнутой циркуляцией жидкости:

1 – регулируемый насос; 2 – регулируемый гидромотор; 3 - предохранительные клапаны; 4 – вспомогательный насос; 5 – переливной клапан; 6 – обратные клапаны

На схеме изображены регулируемый насос 1 с реверсом подачи; регулируемый гидромотор 2 с реверсом вращения; предохранительные клапаны 3, защищающие гидролинии «а» и «b» от чрезмерно высоких давлений (каждая из них может оказаться напорной); система подпитки, состоящая из вспомогательного насоса 4, переливного клапана 5 и двух обратных клапанов 6 и предохраняющая гидролинии «а» и «б» от чрезмерно низких давлений (в целях избежания кавитации в насосе).