- •Аксиально-поршневые гидравлические машины
- •Методические указания и тесты
- •Аббревиатуры:
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Объемные гидравлические машины
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Классификация и принцип действия огм
- •2. Аксиально-поршневые гидромашины
- •2.1. Аксиально-поршневые гидромашины с наклонным блоком
- •2.2. Аксиально-поршневые гидромашины с наклонным диском
- •С наклонным диском:
- •2.4. Индикаторная диаграмма
- •2.5. Практическая работа основные параметры апгм
- •3.Насосы и гидромоторы аксиально-поршневые нерегулируемые типа а1 ту рб 400560601.001-2001
- •3.1. Общие сведения об изделии
- •3.2. Основные технические характеристики
- •3.3. Устройство и принцип работы
- •3.4. Требования к гидросистеме
- •4. Гидрообъемная трансмиссия
- •4.1. Сочлененный автомобиль нами-0352 (8x8)
- •4.2. Основные сведения по конструктивному исполнению гидромашин различных типов и их параметрам
- •4.3. Выбор конкретного вида и типоразмера насосов
- •4.4. Универсальные характеристики гидромашин
- •16. Как переносится жидкость в аксиально-поршневых насосах?
- •17. Как увеличить равномерность работы апгм?
- •18. Работа ап насоса с наклонным блоком цилиндров на рис. 2.2?
- •22. На каких рисунках приведены реверсивные апгм?
- •23. Функции системы торцевого распределения апгм?
- •Заключение
- •Литература
- •Аксиально-поршневые гидравлические машины методические указания и тесты
- •628400, Г. Сургут, Тюменская обл., ул. Энтузиастов, 38
- •628400, Г. Сургут, ул. Профсоюзная, 37,
3.4. Требования к гидросистеме
4.1. Нормальная работа гидромашины гарантируется при правильном использовании рекомендуемых марок масел. Применение других марок масел или смеси масел не допускается.
4.2. Рабочая жидкость заменяется периодически после предварительного прогрева на рабочих режимах до установившейся температуры +30… +40°С: первый раз при ТО – 2 машины, но не позже чем через 500 часов работы с начала эксплуатации;
последующая периодичность замены рабочей жидкости – через каждые 3500 – 4000 часов, но не реже одного раза в 2 года при всесезонном применении масел ВМГЗ и МГЕ-46В, имеющих антиокислительную, антипенную, антиизносную и другие присадки, улучшающие эксплуатационные свойства масел.
4.3. При использовании заменителей основных марок масел не содержащих присадки, сроки их замены уменьшаются в два раза.
4.4. Заливать масло в систему следует заправочным устройством через фильтры с тонкостью очистки 20 мкм или через два слоя батиста.
4.5. Требования к тонкости очистки рабочей жидкости приведены в табл.3.1.
4.6. После ввода гидросистемы в эксплуатацию необходимо через 8 часов работы насоса заменить фильтроэлементы.
4.7.
Если фильтры снабжены индикаторами
загрязнения, то замену фильтроэлементов
производить при срабатывании
Заменители основных масел: 1) ВМГЗ: МГ-22-А; МГ-22-Б; 2) МГЕ-46В - И-30А.
Вязкость при 323К (500 С) мм2 /с (сСт): 1) ≥ 10 (12-16); 2) ≥ 10 (27-33).
Температура застывания не выше К (С0 ): 1) 213 (-60); 228 (-45); 2) 238 (-35); 258 (-15).
Температурные пределы применения: при длительной работе: 1) 233-333 (-40…+60); 258-333 (-15 …+60); 2) 238-343 (-5…+70); 258-273 (0…+70); при кратковременной: 1)220-343 (-53…+70); 243-3338 (-30…+65); 2) 253-348 (-15…+75); 263-348 (-10…+75).
Во время работы необходимо следить: за отсутствием стуков в ГМ; за уровнем РЖ в баке; за температурой РЖ; за отсутствием утечек масла из пробок, крышек, через уплотнения и т.п.
Надо избегать работы на режимах с частыми перегрузками.
Для обеспечения нормальной работы ГМ предусмотрены два вида технического обслуживания: ежесменное и периодическое.
Ежесменное техническое обслуживание производится перед пуском и предусматривает следующие проверки: уровня РЖ в баке; герметичности трубопроводов; надежности затяжки и контровки резьбовых соединений.
Критерием предельного состояния является снижение коэффициента подачи или гидромеханического КПД до 0,8.
4. Гидрообъемная трансмиссия
4.1. Сочлененный автомобиль нами-0352 (8x8)
Для работы в условиях Крайнего Севера с возможностью преодоления болот глубиной свыше 1 м, свежего снежного покрова глубиной до 2 м, водных преград шириной до 250 м со скоростью течения до 1 м/с в течение 1995-2001 гг. велось проектирование сочлененного (с неповоротными колесами) экологического грузопассажирского автомобиля высокой проходимости НАМИ-0352 с колесной формулой 8x8 (рис. 4.1).
В передней секции располагается герметичный пассажирский кузов, где размещается экипаж (6 человек, включая водителя), силовой агрегат, основные элементы трансмиссии, рулевое управление, баки, лебедка, водяной винт, цилиндры складывания секций и горизонтирования, отопители.
В
задней
секции установлен кузов для размещения
груза массой 1000 кг.
Полная масса автомобиля с грузом -
не более 4800 кг.
Силовой агрегат - бензиновый двигатель
(с впрыском) ЗМЗ-4062.10
мощностью N
= 110,4 кВт
при n
= 5200 мин
.
Максимальная скорость движения по дорогам с твердым покрытием - не менее 85 км/ч., минимальная скорость («ползучая») - около 1 км/ч. Максимальное тяговое усилие на бетонной дороге (расчетное) - 40800 Н.
Шины - сверхнизкого давления, широкопрофильные, с наружным диаметром 1350 мм, фирмы «ТРЭКОЛ». Давление в шинах - регулируемое от 0,01 до 0,06 МПа. Подача воздуха - от электрокомпрессора.
Ходовая часть включает в себя попарно расположенные в секциях четыре моста УАЗ-3151 с колесными редукторами и с увеличенным общим передаточным числом до 8,96; с централизованной системой подвода воздуха к шинам и межколесными дифференциалами повышенного трения. Каждая пара мостов связана между собой и согласующе-раздаточным редуктором гидромоторов двумя короткими карданными валами, образуя тележку.
Рис. 4.1. Сочлененный автомобиль 8х8
Подвеска мостов - на продольных полуэллиптических рессорах с телескопическими амортизаторами. Мосты каждой секции имеют продольные и поперечные торсионные стабилизаторы.
После
безуспешных поисков приемлемых вариантов
ступенчатой механической трансмиссии
с необходимостью передачи части мощности
на мосты задней секции было принято
решение использовать полнопоточную
бесступенчатую ГОТ (гидрообъемную
трансмиссию) с
блокированным потележечным приводом
(см. рис. 4.1).
Были применены два
аксиально-плунжерных регулируемых,
реверсивных и обратимых насоса НР-50/35
с максимальным рабочим объемом
=
±51,6 см3,
максимальной частотой
вращения 3000 мин
,
развивающих максимальное давление
35 МПа.
Оба насоса связаны с двигателем через согласующе-раздаточный редуктор с передаточным числом 1,733 с помощью сцепления и карданной передачи. Управление насосами - электродистанционное от ручного контроллера. Каждый насос независимо от другого питает два гидромотора своей тележки.
При движении по дорогам с твердым покрытием, во избежание явления циркуляции мощности между тележками оба насоса с помощью клапанов кольцевания объединялись в общую силовую гидросистему.
На
каждой тележке установлены два
параллельно соединенных регулируемых
аксиально-поршневых гидромотора 303.3.56
с максимальным рабочим объемом 56
см
,
минимальным - 15,8 см
и максимально допустимой частотой
вращения 5000 мин
.
Изменение рабочего объема каждого
гидромотора производится автоматически
путем саморегулирования по гиперболическому
закону
.
Мосты каждой тележки приводятся через двухступенчатые (тяговый и транспортный режимы) согласующе-раздаточные редукторы с силовым диапазоном 2,133. Диапазон бесступенчатого силового регулирования - 7,06. Общий диапазон силового регулирования ГОТ - 15,05. Гидравлические соединения всех ГМ (гидромашин) выполнены жесткими трубопроводами. Магистрали подачи рабочей жидкости к гидромоторам задней секции (два трубопровода с dy=23 мм) проходят через карданный межсекционный шарнир с тремя степенями свободы, используя поворотные соединения с дублированными уплотнениями в цапфах крестовины шарнира.
Поворот сочлененного автомобиля осуществляется с помощью гидромеханического рулевого привода, включающего в себя реверсивный гидромотор, реверсивный распределитель с «закрытым» центром, управляемый реактивным моментом от балансирно-подвешенного углового редуктора гидромотора, рулевой механизм МАЗ-5335, рулевые тяги поворота задней секции. Расчетный минимальный радиус поворота машины должен составлять 11,5 м. Питание гидромотора рулевого управления осуществляется от сетевого насоса 313.16, создающего во вспомогательной гидросистеме постоянное давление 24 МПа независимо от расхода. От этой же системы питаются цилиндры складывания секций. Они имеют следующие режимы: «плавающий»; фиксированный с относительным выгибом между секциями; фиксированный с относительным прогибом между секциями; жесткого горизонтирования (автоматически из любого положения).
Управление системой складывания секций - электродистанционное. От насоса вспомогательной гидросистемы могут питаться гидромотор привода водяного винта (на откидной колонке) и гидромотор привода лебедки, расположенной в передней части машины. Служебное торможение автомобиля осуществляется с помощью штатных колесных тормозов УАЗ-3151, имеющих гидропривод с вакуумным усилителем, а стояночное - с помощью гидромеханического стопорения ведомых шестерен редукторов гидромоторов и перекрытия гидромагистралей.
Наблюдается устойчивая тенденция роста максимального давления рабочей жидкости в гидросистемах, так как при этом улучшаются габаритно-весовые и эксплуатационные показатели агрегатов, входящих в состав ГОТ. В настоящее время оно достигло уровня 42...45 МПа и не опускается ниже 35 МПа. В дальнейшем ожидается увеличение максимально развиваемого давления ОГМ (объемных гидромашин) до 49 МПа, а к 2015 г. - 56 МПа.
