Нескорректированная сау
Пропорциональное звено Инерционное звено
Сумматор
D2, D3, D4 – инерционные звенья не скорректированной САУ.
D1 – сумматор задающего и выходного сигнала (сигнала обратной связи).
Задано R1 = R2 = R3 = R4 = R6 = R8 = R10 = R11 = 100 кОм.
Постоянные времени и коэффициенты передачи К1 и К3 не скорректированной системы заданы в табл. 1.
Граничный коэффициент передачи нескорректированной САУ рассчитывается. по формуле
Исходя из полученного значения Кгр рассчитывается значение коэффициента передачи К2, определяются, номиналы остальных сопротивлений: резисторов, и ёмкостей конденсаторов электронной модели нескорректированной САУ и наблюдается ее переходная характеристика (колебательный процесс).
Затем коэффициент передачи разомкнутой цепи САУ Кр принимается равным Кр = 0.5*Кгр (для этого величина резистора R3 уменьшается в два раза) и снимаются временные и частотные характеристики нескорректированной САУ.
7. Исходные данные для проектирования
Параметры выбираются из таблицы по двум последним цифрам шифра студента
Параметр |
01 |
02 |
03 |
04 |
05 |
06 |
07 |
08 |
09 |
Rя |
0.785 |
0.691 |
0.782 |
0.691 |
0.782 |
0.785 |
0.691 |
0.782 |
0.785 |
Тэ |
0.012 |
0.009 |
0.014 |
0.009 |
0.014 |
0.012 |
0.009 |
0.014 |
0.012 |
Кд |
0.558 |
0.44 |
0.521 |
0.44 |
0.521 |
0.558 |
0.44 |
0.521 |
0.558 |
Ктп |
23 |
25 |
22 |
25 |
22 |
23 |
25 |
22 |
23 |
Тмю |
0.01 |
0.09 |
0.01 |
0.09 |
0.09 |
0.01 |
0.09 |
0.09 |
0.01 |
Ттп |
0.01 |
0.09 |
0.01 |
0.09 |
0.09 |
0.01 |
0.09 |
0.09 |
0.01 |
Тм |
0.122 |
0.2 |
0.13 |
0.122 |
0.2 |
0.13 |
0.122 |
0.2 |
0.13 |
Кдс |
0.041 |
0.039 |
0.04 |
0.041 |
0.039 |
0.04 |
0.041 |
0.039 |
0.04 |
Км |
2.003 |
2.1 |
2.05 |
2.003 |
2.1 |
2.05 |
2.003 |
2.1 |
2.05 |
Параметр |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
Rя |
0.782 |
0.785 |
0.691 |
0.782 |
0.785 |
0.785 |
0.691 |
0.782 |
0.691 |
Тэ |
0.014 |
0.012 |
0.009 |
0.014 |
0.012 |
0.012 |
0.009 |
0.014 |
0.009 |
Кд |
0.521 |
0.558 |
0.44 |
0.521 |
0.558 |
0.558 |
0.44 |
0.521 |
0.44 |
Ктп |
22 |
23 |
25 |
22 |
23 |
23 |
25 |
22 |
25 |
Тмю |
0.09 |
0.01 |
0.09 |
0.09 |
0.01 |
0.01 |
0.09 |
0.01 |
0.09 |
Ттп |
0.09 |
0.01 |
0.09 |
0.09 |
0.01 |
0.01 |
0.09 |
0.01 |
0.09 |
Тм |
0.2 |
0.13 |
0.122 |
0.2 |
0.13 |
0.122 |
0.2 |
0.13 |
0.122 |
Кдс |
0.039 |
0.04 |
0.041 |
0.039 |
0.04 |
0.041 |
0.039 |
0.04 |
0.041 |
Км |
2.1 |
2.05 |
2.003 |
2.1 |
2.05 |
2.003 |
2.1 |
2.05 |
2.003 |
Параметр |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
Rя |
0.782 |
0.785 |
0.785 |
0.782 |
0.785 |
0.691 |
0.785 |
0.691 |
0.782 |
Тэ |
0.014 |
0.012 |
0.012 |
0.014 |
0.012 |
0.009 |
0.012 |
0.009 |
0.014 |
Кд |
0.521 |
0.558 |
0.558 |
0.521 |
0.558 |
0.44 |
0.558 |
0.44 |
0.521 |
Ктп |
22 |
23 |
23 |
22 |
23 |
25 |
23 |
25 |
22 |
Тмю |
0.09 |
0.01 |
0.01 |
0.09 |
0.01 |
0.09 |
0.01 |
0.09 |
0.09 |
Ттп |
0.09 |
0.01 |
0.01 |
0.09 |
0.01 |
0.09 |
0.01 |
0.09 |
0.09 |
Тм |
0.2 |
0.13 |
0.122 |
0.2 |
0.13 |
0.122 |
0.13 |
0.122 |
0.2 |
Кдс |
0.039 |
0.04 |
0.041 |
0.039 |
0.04 |
0.041 |
0.04 |
0.041 |
0.039 |
Км |
2.1 |
2.05 |
2.003 |
2.1 |
2.05 |
2.003 |
2.05 |
2.003 |
2.1 |