2 Арбаның қозғалыс механизмі

2.1Қозғалыс механизмін есептеу үшін келесі мәліметтер қажет:

Жүккөтергіштігі 5,5 т;

Арба қозғалысының жылдамдығы 20 м/мин;

Жұмыс режимі жеңіл;

Сурет 2.2 – Арба қозғалысының механизмі

2.2 Арбаға қарсыласуды анықтау

Қозғалмалы арбаға қарсыласу анықталады

(24)

мұнда К_р – дөңгелек ребордының рельс ұшына үйкелісін ескеруші коэффициент [6], К_р = 2,5;

– жүктемемен арбаның жалпы салмағы;

– рельске дөңгелектің үйкеліс коэффициенті, ;

– дөңгелек мойынтірегінің ұйкеліс коэффициенті, ;

–цапфы білігінің (осьтің) диаметрі, = 65 мм.

2.3 Жүктеме полиспаст шығырының үйкелісті еңсеруге қатысты қарсыласуды анықтау

(25)

мұнда i – полиспасттың еселігі.

(26)

2.4 Сымарқан тартымының кернеуін анықтау.

Айналмалы жүктемемен арбаның ортадан тепкіш күшін еңсеруге қатысты

(27)

где - жебенің максималды адымы;

- кранның айналу жиілігі, .

=

2.5 Қуатты есептеу және электроқозғалтқышты таңдау

(28)

мұнда V – арбаның қозғалыс жылдамдығы, V = 20 м/мин

Арбаның қозғалысының жалпы қарсыласуы

(29)

мұнда - желдік жүктеме, жүкке әсер етуші, конструктивті .

MTF 112–6 [2] (бет 241) қозғалтқышын таңдаймыз:

– қозғалтқыштың номиналды қуаты, =4 кВт;

– қозғалтқыш роторының айналу жиілігі, =950 об/мин;

– ротор инерциясының моменті, =0,067 ;

– максималды және іске қосу механизмінің еселігі, =1,68 ;

– қозғалтқыш роторының шығу ұшының диаметрі, =35 мм;

– салмақ, =88 кг

2.6 Тартқыш сымарқанды таңдау

Сымарқан ұшы барабанға бекітілген,максималды сымарқан керілуі анықталады

(30)

мұнда е – табиғи логарифм негізі, е=2,72;

f – сымарқанның барабанға үйкеліскоэффициенті, f=0,1-0,15;

α – барабан сымарқанының қамту бұрышы (z=3-4 – сымарқанның барабанға тұрақты айналым саны), α = 2·π·z = 2·180·4 = 1440⁰.

Сымарқан керілуінің өзімен жабылуы

(31)

мұнда q – сымарқан ұзындық бірлігінің салмағы, кг/м;

f – сымарқанның жебеде салбырауы, f=(0.01-0.02) L_С;

L_С – жебе ұзындығы, м.

(32)

мұнда – қор коэффициенті [4], .

ЛК-Р 6 19 ГОСТ 2688-80 [3] сымарқаның таңдаймыз:

– сымарқан диаметрі, =9,1 мм;

– максималды үзілу күштемесі, =41,55 кН;

Маркировкалық тобы – 1568