КІРІСПЕ

Мұнаралы крандар, әмбебап монтаждау машиналар ретінде, жоғары және кеңейтілген нысандарын орнату үшін пайдаланылады , онда жылжымалы жебенің шынжыртабанды және ұялы кран пайдаланылуы мүмкін емес.

Барлық тетіктерін басқару кабинадан машинист жүзеге асырды. көп кранда ол мұнара үстінде орналасқан, онда жұмыс көлемін жақсы шолуға мүмкіндік береді.Кран келесі қозғалысты жүзеге асырады: жүк көтергіш, жебенің адымы ауыспалы, қозғалыс және айналу. Осы қозғалыстар комбинациясы кез келген жерде салынып жатқан ғимаратында ғана емес тасымалдау жүктерді болады, сонымен қатар, қойма аумағында қызмет етеді ,көлік құралдары материалдар түсіреді.

Мұнаралық крандардың негізгі артықшылықтары:

-әдетте жебе кранның басында бекітіледі, әдетте деңгейі конструкцияларын жоғарыда орнатылған, бұл кез-келген ретпен қызмет саласындағы кез келген жерге, оларды жіберуге мүмкіндік береді;

- Үлкен Жебенің ұзындығы көп өткізу қабілеті;

- Кран қозғалысының қарапайымдылығы;

- Орнату учаскенің нақты ұйымдастыру.

Мұнаралық крандардың кемшіліктері, монтаждау және демонтаждау уақыты мен күрделілігі болып табылады, аудан мен жолдарын жоғарғы құнының ішінде оларды тасымалдау кезінде күрделілігі.Мұнараның Ағымдағы модельдері крандар ең төменгі орнату нысандарында тасымалдауды қамтамасыз крандар және қосымша тетіктерін қолданбай жылдам орнату және демонтаждау.

Крандардың түрлерінің алуан пайдалану оларды қиындатады. Мұнара крандар сорттары бекітілген түрін жою үшін КБ бірыңғай сериялы крандар қолданылады. Бет ерекшелігінің негізі жүктеме сәт қойылады. Сипаттама крандар қамтиды: КБ-4; КБ-16; КБ-25; КБ-40; КБ-60; КБ-100; КБ-160 и КБ-250 (онда сандар т. е, тиеу сәт тағайындайды. ең жоғары салмағы өнімнің рейс жүктерді көтеріп, ол) MC-м тиісті.

1 Жобалық есептеу

1.1 Жүк көтеру механизмі

1.2 Есептеу және схема механизмін таңдаудың берілген деректері

Қажетті деректер:

Жүк көтергіштігі 8т;

Адымы 21м;

Жүк көтеру жылдамдығы 28м/мин;

Жүк көтеру биікітігі 30м;

Жұмыс режимі жеңіл.

Сурет 2.1-Жүк көтеру механизмінің кинематикалық сұлбасы

1.3 Есептеу және сымарқанды таңдау

Көпшылік жағдайларда тауарларды ілу үшін икемді орган ретінде,ауыр болат сымарқаналынады:

(1)

Мұнда - қор коэффициенті [4], .

(2)

Мұнда S – сымарқанның максималды керілуі;

G – номиналды жүк көтергіштік, Н;

- полиспаст П.Ә.К-і, = 0,98;

- бағыттаушы шығырлардың П.Ә.К-і , = 0,9604;

а – барабанға оралған салаларының саны а =1.

дан білгеніміз болат сымның үзіліге береіктігі, анықтамалық кестеден [3] (бет 246) сымарқан тағайындалады

Сымарқан: ЛК–Р 6 19(1+6+6/6)+1о.с. ГОСТ 2688 – 80, d =14 мм, =105 кН, маркировкалық группасы – 1666

1.4 Жүк барабанының есептеуі

Осы бөлімде есептеудің екі параметрі анықталады-барьан диаметрі мен оның ұзындығы.Барабан диаметрі,центрінен сымарқанның айқасу анықталады:

(3)

мұнда h₁ –коэффициент [4] анықталады , ол ГОСТ-1М жұмыс режиміне байланысты, h₁ = 14 қабылдаймыз .

D₁ = 320 [3] конструктивті қабылдаймыз.

Кесілген барабан бөлімшесінің ұзындығы келесі формула бойынша анықталады:

(4)

мұнда -барабанның кесілген бөлігінің ұзындығы;

, -Барабан жақтауынан тілік басына дейінгі арақашықтық.

(5)

Мұнда -барабан резьбасының адымы,мм.

(6)

(7)

1.5 Қуатты есептеу және электроқозғалтқышты таңдау

Көтеру механизміне қажетті қуат келесі формуламен анықталады:

(8)

мұнда - механизмнің барлық П.Ә.К-і.

(9)

МТF 411-6 [2] (бет 241) қозғалтқышын қабылдаймыз

- қозғалтқыштың номиналды қуаты, =30 кВт;

- қозғалтқыш роторының айналу жиілігі, =945 об/мин;

- ротордың инерция моменті, =0,5 ;

- максимал шегі және іске қосу моменті, =1,68 ;

- ротордың шығу бұрышының диаметрі, =65 мм;

- масса, =280 кг

1.6 Механизмнің кинематикалық есептеуі

Стандартты редуктор алынатын кинематикалық есептеу беріліс санының механизміне байланысты.

(10)

мұнда - барабанның айналу жиілігі.

(11)

Анықтамадан [3] редуктор Ц2У–250 ГОСТ-20758-75 таңдап,механизм есептеуіне қажетті келесі параметрлерді таңдап алады:

- редуктордың нақты беріліс саны, =16;

- редуктор П.Ә.К-і, =0,96;

- редуктордың жай жүрісті және жылдам жүрісті білігінің шығу ұшы 40 мм және 90 мм тиісінше.

1.7 Муфталарды таңдау

Муфталар арқылы қозғалтқыш білігімен редуктордың кіру білігі жалғанады,сонымен қатар(барабан орналастыруының кейбір сызбаларында) редуктордың шығу білігі барабан білігімен жалғанады.

Муфталарды таңдау жалғанатын біліктердің диаметріне байланысты іске асырылады,содан соң таңдалған муфта айналу моменті бойынша тексеріледі.

Қозғалтқыш білігіне айналу моменті:

(12)

Барабан білігіне айналу моменті:

(13)

Таңдалған муфта талапқа сай болу қажет

(14)

мұнда – моменттің есептеу мәні;

– жеңіл жұмыс режімі үшін, = 1,1.

= (15)

Берілген момент бойынша МУВП муфтасын тежегіш тегергішін таңдаймыз [1]

– тежегіш тегершігінің диаметрі, =200 мм;

– қосылыс білігінің диаметрі, =40…50 мм;

– номиналды момент, =500 ;

–инерция моменті, =0,32 .

Тісті муфта таңдаймыз МЗ [1]

– қосылыс білігінің диаметрі =90 мм;

– номиналды айналу моменті, =6300 ;

– инерция моменті, =0,05