- •Методические указания
- •К расчёту на прочность
- •Цилиндрических зубчатых передач
- •Составитель: профессор с.В. Палочкин
- •Введение
- •1. Общие положения
- •2. Проектный расчёт цилиндрической зубчатой передачи
- •2.1. Выбор материала шестерни и колеса
- •2.2. Определение допускаемых напряжений в передаче
- •2.2.1. Допускаемые контактные напряжения шестерни и колеса
- •2.2.2. Допускаемое контактное напряжение в передаче
- •2.2.3. Допускаемые напряжения изгиба зубьев шестерни и колеса
- •2.2.4. Допускаемые напряжения при максимальной (пиковой) нагрузке
- •2.3. Вычисление основных конструктивных параметров передачи
- •2.3.1. Степень точности зубчатой передачи
- •2.3.2. Межосевое расстояние
- •2.3.3. Ширина зубчатых колёс передачи
- •2.3.4. Нормальный модуль передачи
- •2.3.5. Суммарное число зубьев и угол их наклона
- •2.3.6. Число зубьев шестерни и колеса
- •2.3.7. Фактическое передаточное число
- •2.3.8. Делительные диаметры шестерни и колеса
- •2.3.9. Диаметры окружностей вершин и впадин зубьев шестерни и колеса
- •2.3.10. Размеры заготовок шестерни и колеса
- •2.4. Определение сил, действующих в зацеплении передачи
- •2.5. Проверочный расчёт передачи на сопротивление усталости по контактным напряжениям
- •2.6. Проверочный расчёт передачи на сопротивление усталости по напряжениям изгиба зубьев колёс
- •2.7. Проверочный расчёт передачи на прочность зубьев при действии пиковой нагрузки
- •3. Пример численного расчёта цилиндрической зубчатой передачи Исходные данные
- •1. Выбор материала шестерни и колеса
- •2. Определение допускаемых напряжений в передаче
- •2.1. Допускаемые контактные напряжения шестерни и колеса
- •2.2. Допускаемое контактное напряжение в передаче
- •2.3. Допускаемые напряжения изгиба зубьев шестерни и колеса
- •2.4. Допускаемые напряжения при максимальной (пиковой) нагрузке
- •3. Вычисление основных конструктивных параметров передачи
- •3.1. Степень точности зубчатой передачи
- •3.2. Межосевое расстояние
- •3.3. Ширина зубчатых колёс передачи
- •3.4. Нормальный модуль передачи
- •4. Определение сил, действующих в зацеплении передачи
- •5. Проверочный расчёт передачи на сопротивление усталости по контактным напряжениям
- •6. Проверочный расчёт передачи на сопротивление усталости по напряжениям изгиба зубьев колёс
2.2. Определение допускаемых напряжений в передаче
2.2.1. Допускаемые контактные напряжения шестерни и колеса
Допускаемые
контактные напряжения рассчитывают
отдельно для шестерни
и для колеса
,
используя общую зависимость
,
(6)
но с подстановкой соответствующих параметров для шестерни и колеса.
Предел контактной
выносливости
,
зависящий от материала и способа
термообработки зубчатого колеса, а
также средней твёрдости
на поверхности зуба, и минимальное
значение коэффициента безопасности
определяют в соответствии с рекомендациями
табл. 2.
Таблица 2
Пределы контактной выносливости и коэффициенты безопасности
Способ термической обработки |
Твёрдость на поверхности зубьев |
Тип стали |
, МПа |
|
Нормализация |
|
Углеродистая |
|
|
Улучшение |
Углеродистая или легированная |
|||
Поверхностная и объёмная закалка |
|
|
|
|
Азотирование |
|
Легированная |
|
|
Цементация |
|
|
||
Примечание:
В приведённых формулах
твёрдости на поверхности зубьев. |
||||
Коэффициент
долговечности
,
учитывающий влияние срока службы и
режима нагрузки передачи. При постоянном
режиме нагрузки (NR=0)
принимают
.
В остальных случаях его значение
рассчитывают по формуле
,
(7)
где
- максимально возможное значение
коэффициента
;
- базовое число циклов, соответствующее
точке перегиба кривой усталости материала
колеса,
- эквивалентное число циклов нагружения
его зубьев.
Параметры, входящие в (7), определяют следующим образом:
принимают для
материалов колёс с однородной структурой
(улучшенных или объёмно закалённых),
для поверхностно упрочнённых материалов,
подвергнутых закалке ТВЧ, цементации
или азотированию, берут
;
,
(8)
где подставляется в единицах твёрдости ;
,
(9)
где
- число циклов нагружения зубьев за срок
службы колеса;
- круговая частота его вращения в об/мин;
- число вхождений в зацепление (нагружений)
каждого из зубьев колеса за один его
оборот (численно равно числу колёс,
находящихся в зацеплении с рассчитываемым
колесом);
- коэффициент эквивалентности, учитывающий
переменность нагрузки при расчётах на
контактную выносливость, определяется
для типовых режимов нагружения при
по табл. 3.
Таблица 3
Коэффициенты эквивалентности
-
Типовой режим
нагружения
Постоянный
0
1,0
Тяжёлый
I
0,5
Средний равновероятностный
II
0,25
Средний нормальный
III
0,18
Лёгкий
IV
0,125
Особо лёгкий
V
0,063
Если характер переменного режима нагружения не совпадает ни с одним из типовых и задан некоторой циклограммой моментов, например, представленной на рис. 1, то коэффициент определяется как
-
Рис. 1. Циклограмма режима
нагружения передачи
,
(10)где
- вращающие моменты, частоты вращения
и время работы передачи в каждом её
i-том
цикле.
На начальном этапе
проектного расчёта передачи коэффициент
,
учитывающий влияние шероховатости
сопряжённых поверхностей зубьев, и
коэффициент
,
учитывающий влияние окружной скорости
в передаче, принимают равными
и
.
В ходе проверочного
расчёта значение коэффициента
уточняют, принимая
для передач с величиной шероховатости
рабочих поверхностей зубьев одного из
колёс пары с более грубой поверхностью
(при нормальном модуле
)
или
- для передач с
(при
).
Коэффициент
окончательно берут равным
при
.
Если
,
то его определяют по следующим
зависимостям:
при
; (11)при
. (12)
