Глава 6. Вычислительные комплексы авиационных тренажеров

1. ТРЕБОВАНИЯ К ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫМ КОМПЛЕКСАМ

С помощью ЭВМ тренажер реализует принципы имитацион­ного моделирования большого числа процессов, связанных с дина­микой полета, пилотированием ЛА, функционированием бортовых систем и воспроизведением информационных потоков различного вида. Поэтому вычислительная система представляет собой наибо­лее важный компонент тренажера. Функции вычислительной систе­мы не ограничиваются воспроизведением условий полета в широкой области ОУЭ; на нее возлагаются также задачи обеспечения про­цесса обучения экипажа, выполняемого инструктором, контроль уровня подготовленности. Кроме этих основных задач вычислитель­ная система должна позволять осуществлять автоматизированный контроль состояния АТ при его эксплуатации. Собственные свой­ства и характеристики вычислительной системы должны позволять легко и быстро реализовывать и доводить весьма обширное мате­матическое обеспечение, а также относительно просто производить модификацию или расширение решаемых задач при возникновении такой необходимости. В связи со всеми сказанными ясно, что эффек­тивность АТ, его обучающие качества, технико-экономические по­казатели и надежность в очень сильной мере зависят от характерис­тик вычислительного комплекса.

Первые поколения электронных АТ использовали аналоговые вычислители. Вначале это обеспечило резкий скачок эффективности обучения, существенно повысило качества АТ. Однако развитие JlA, повышение требований к безопасности, а главное появление новых типов бортовых функциональных систем, потребовали зна­чительного расширения возможностей вычислителей. Современные тренажеры базируются на цифровых и цифро-аналоговых (гибрид­ных) вычислительных комплексах. Эти комплексы, как правило, являются многопроцессорными, объединяют несколько ЭВМ в так называемые вычислительные сети. В последнее время началась разработка АТ, базирующихся на микропроцессорах, что позволяет существенно повысить их эффективность.

Вычислительные комплексы должны удовлетворять целому ряду общих и частных требований, вытекающих не только из

функционального назначения тренажеров и технико-экономических соображений, но и учитывающих задачи повышения эффектив­ности разработки и эксплуатации. Не претендуя на исчерпываю­щую полноту, можно сформулировать следующие требования:

1. Решение задач имитационного моделирования в реальном (натуральном) масштабе времени с тем, чтобы воспроизвести адек­ватно все условия, необходимые оператору для выполнения эквива­лентных функций пилотирования и управления системами.

2. Осуществление имитационного моделирования в полном объеме, предусмотренном заданной системой PC.

3. Имитационное моделирование должно осуществляться одновре­менно и синхронно во всех компонентах АТ «Зацикливание», «пере­полнение» и другие вычислительные сбои должны быть исключены.

4. Вычислительное запаздывание (по отношению к реальному по­лету), обусловленное процессами, происходящими в ЭВМ, вычисли­тельных сетях и локальных блоках управления, не должно пре­вышать некоей достаточно малой

5. Решения, контролируемые специальными тестовыми задача­ми, должны обладать высокой стабильностью и практически не изменяться в течение всего срока эксплуатации АТ.

6. Надежность ЭВМ и всей вычислительной сети должна быть весьма высокой и дополняться соответствующей хорошей ремон­топригодностью. Должна быть обеспечена программная устойчи­вость к сбоям и отказам аппаратуры.

7. Как внутрисетевая система обмена информации, так и внешние связи должны обеспечивать высокую скорость ввода, прохожде­ния и вывода данных для соблюдения общего цикла вычисле­ний. Ориентировочно скорость обмена данных должна быть не ме­нее чем 10 кбит/с.

8. Вычислительная сеть должна обеспечивать хорошее и легко реализуемое сопряжение с оборудованием АТ и реальными борто­выми системами, включенными в его состав. Сопряжение должно осуществляться путем организации мультиплексных каналов связи.

9. Вычислительный комплекс АТ должен позволять организовы­вать высокоразвитую базу данных, включающую не только массивы характеристик ЛА для случаев нормального функционирования и отказов, но и параметры большого числа аэродромов (исполь­зуемые в СИВВО) и трасс, а также обширные статистические данные об ошибках пилотирования и их последствиях. *

10. Архитектура и память ЭВМ и вычислительных сетей долж­ны обладать определенными резервами для исключения возможных сбоев в процессе эксплуатации, а также для внесения в дальнейшем необходимых дополнений и модификаций.

11. Должна быть обеспечена надежная защита всего вычисли тельного комплекса, исключающая возможность несанкционированного использования, искажения, нарушения или уничтожения каких, либо элементов или всего программно-математического обеспечения или информационного содержания.

12. Архитектура и программно-математическое обеспечение вычислительного комплекса должны обладать иерархической структурой и быть построены по модульному принципу. Должна быть обеспечена возможность параллельной разработки и автономных испытаний отдельных модулей, блоков и агрегатов, а также достаточно простое их сопряжение в единое целое.

13. Вычислительный комплекс должен обладать развитым интерфейсом, реализующим диалоговый режим работы программистов и эксплуатантов. В его состав должно входить достаточное число цифро-алфавитных и графических дисплеев, используемых как на стадии разработки программного обеспечения, так и при эксплуата­ции. Эти же дисплеи удобно использовать при испытаниях АТ.

14. В вычислительном комплексе должны использоваться языки высокого уровня. Должны быть обеспечены как возможность внед­рения новых прогрессивных языков, так и совместимость с языками предшествующих поколений.

15. Используемые ЭВМ должны обладать высокоразвитыми биб­лиотеками рациональных общих и сервисных программ, ориентиро­ванных на решение всех типовых задач моделирования, контроля, информационного обмена и управления, возникающих при работе АТ и его систем.

16. Желательно обеспечить с помощью развитого интерфейса, сервисных программ и т. п. легкость программирования, позволяю­щую в значительной мере использовать программистов средней ква­лификации. Должны быть обеспечены простота контроля и нагляд­ность хода решения, идентификация и выделение ошибок или сбоев.

17. Должна быть обеспечена непрерывность работы тренажера в несколько смен в течение длительного цикла эксплуатации.

18. Габариты и потребные площади ЭВМ и вычислительных се­тей должны быть весьма невелики, с тем чтобы облегчить разме­щение АТ и его агрегатов.

2. ТИПЫ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ комплексов

Поскольку аналоговые (применявшиеся достаточно длительный период времени), цифровые и цифро-аналоговые вычислительные комплексы в различной мере удовлетворяют перечисленным требо­ваниям, целесообразно провести их краткий сравнительный анализ. В разд. 6.5 будут рассмотрены также особенности микропроцес­сорных систем.

Большая часть аналоговых вычислительных систем в тренажерах представляет собой комбинацию аналоговых функциональных бло­ков и устройств непрерывного действия, выполняющих элементар-

ные математические операции (сложение, умножение, интегрирова­ние и т. д.) Благодаря аналоговому принципу работы и парал­лельному способу вычислений вычислительное запаздывание очень мало; результат математических операций в таких устройствах получается почти сразу же после ввода исходных данных и изме­няется непрерывно по мере изменения этих данных. Высокая ско­рость вычислений аналоговых вычислительных устройств позволяет моделировать в тренажере движения летательного аппарата и рабо­ту бортовых систем в реальном (натуральном) масштабе времени, обеспечивать при этом передачу результатов вычисления на указа­тели приборов и в оборудование тренажера. Вычислительный комп­лекс подобного тренажера состоял из аналоговых вычислительных машин (АВМ), согласующих устройств между АВМ и оборудо­ванием АТ, а также многочисленных связей.

Аналоговые вычислительные машины отличаются простотой структурной схемы; они удобны в обслуживании и эксплуатации. Однако им присущ ряд серьезных недостатков. Главными из них являются: низкая точность, нестабильность решений, отсутствие развитой памяти, практическая невозможность организации развет­вленной базы данных. С помощью АВМ нельзя организовать синтез изображения. Эти системы не обладают интерфейсом, что сильно затрудняет их подготовку к работе.

Несмотря на значительные успехи в развитии АВМ, их приме­нение в тренажеростроении прекратилось за рубежом еще во второй половине 70-х годов.

Цифровой вычислитель или цифровая вычислительная машина (ЦВМ) является устройством дискретного действия с програм­мным управлением. Современные ЦВМ могут выполнять сотни тысяч и миллионы арифметических операций в секунду с величинами, представленными в цифровой форме.

Характерной особенностью ЦВМ является возможность выпол­нения определенной последовательности операций в соответствии с заранее заданной программой вычислений. С одной стороны, эта программа зависит от характеристик ЦВМ, принятого числен­ного метода решения задачи и требуемой точности ее решения, с другой — от сервисных программ. Программирование задачи в ЦВМ осуществляется на специальном языке, позволяющем описы­вать вычислительный процесс. Чем выше уровень языка, тем коро­че цикл.

В отличие от аналоговых систем, предназначенных, как правило, для моделирования динамических процессов, цифровые вычислитель­ные устройства и построенные на их основе вычислительные сети позволяют решать все задачи имитационного моделирования, вплоть до синтеза визуальной обстановки. Цифровые вычислительные ком­плексы позволяют полностью удовлетворять указанным выше требо­ваниям. Точность и стабильность решения намного выше, чем у АВМ.

Поэтому применение ЦВМ привело к существенному повышению точности воспроизведения летных характеристик имитируемогоЛА.

Применение в тренажерах цифровых вычислительных уст рой сто позволяет повысить степень реального отображения полета самолета и открывает широкие возможности для воспроизведения летных характеристик в любых условиях, в том числе и при возникнове­нии отказов и неисправностей оборудования. Однако результаты вычисления параметров в ЦВМ тренажера непосредственно исполь­зовать в системах, предназначенных для работы с операторами, нельзя, так как они представлены в виде машинного кода (машин­ного слова; обычно из 8; 16 и 32 двоичных знаков), а не в виде сигналов, применяемых в реальных приборах. Поэтому для передачи результатов решения ЦВМ на приборы и оборудование тренаже­ра необходимо использовать специальные переходные блоки или устройства связи. Структура таких блоков и устройств связи опреде­ляется составом и принципами действия используемого в тренажере приборного и бортового оборудования. Вычислительный комплекс тренажера в этом случае должен содержать ЦВМ с периферийным оборудованием и устройства связи ЦВМ с объектами (УСО) При этом часть простейших вычислительных функций может быть возложена и на УСО, что позволяет скомплектовать более удобный цифро-аналоговый вычислительный комплекс тренажера.

Цифро-аналоговый вычислитель (ЦАВ) в классическом понима­нии представляет комбинированную вычислительную машину, в ко­торой машинные переменные представляются как в дискретной (цифровой), так и в непрерывной (аналоговой) формах. Основу ЦАВ составляют цифровые и аналоговые вычислительные устрой­ства, служащие для выполнения математических и логических операций с преобразованием машинных переменных из одной формы в другую. При построении ЦАВ стремятся использовать дос­тоинства аналоговых и цифровых вычислительных машин. В на­стоящее время известно несколько способов представления машин­ных переменных, которым соответствуют различные принципы разде­ления схемы вычислителя на аналоговую и цифровую части. Кроме того, существует несколько возможностей подключения дополнитель­ных систем к ЭВМ, например для модернизации тренажера или изменения характеристик имитируемого самолета.

Наиболее рациональной структурой вычислительного комплекса тренажера является агрегатный или модульный принцип его построе­ния, обеспечивающий унификацию имитаторов, их полную автоном­ность, удобство в работе и наращивание функциональных возмож­ностей. Базовый вычислитель — один или несколько — тренажера при агрегатном принципе независимо от типа (АВМ, ЦВМ, ЦАВ) в большинстве случаев выполняет функции решения алгоритмов многочисленных имитаторов — динамики полета летательного ап­парата, работы силовой установки, системы визуализации, системы подвижности и т. д. Программное обеспечение вычислительного комплекса также осуществляется по модульному принципу.

Устройства связи с объектами осуществляют необходимые свя­зи и преобразования выходных сигналов для обеспечения работы

бортового и приборного оборудования. Если в качестве имитатора бортовой системы используется ее полунатурная модель, то УСО осуществляет только функции имитации бортового измерительно­го устройства.

В современных тренажерах может использоваться как реальное, _так и модифицированное бортовое оборудование. В тех случаях, когда принцип действия бортовых систем несовместим с принципом действия используемых вычислительных средств (например, мано­метрических пилотажных приборов), то строятся отдельные ими­таторы.

Отмеченные особенности структуры вычислительного комплекса с агрегатным принципом построения делают его, в частности, более гибким при организации тренировок даже в случае отказов одной или нескольких подсистем тренажера.

3. ОСОБЕННОСТИ ЦИФРОВЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ

Цифровые вычислители тренажера, по существу, являются сложными вычислительными комплексами (ЦВК). Структура ЦВК для удовлетворения предъявляемых к ним требований с учетом удобства эксплуатации должна предусматривать:

1. устройства сопряжения с внешними источниками инфор­мации;

2. каналы связи и преобразователи;

3. системы аппаратного контроля;

4. оперативную и постоянную память достаточно большой емкости;

5. счетчики реального времени;

6. систему прерывания, обеспечивающую при появлении соот­ветствующего сигнала от внешних и внутренних источников пре­кращение решения текущей задачи обучения и переход к решению другой с запоминанием прерванной задачи.

Типовая структурная схема ЦВК тренажера включает: цифро­вые вычислители, органы управления, аналоговые системы модели­рования, системы отображения информации, устройства связи с реальными объектами, периферийные пульты, периферийные табло информации, устройства управления периферийными пультами и табло, процессоры, оперативную память, внешнюю память, пульт управления, устройства ввода-вывода, устройства вывода и реги­страции, таймер, устройства связи с другими ЭВМ и системами реального оборудования, пульты инструктора.

Ядро ЦВК тренажера составляет процессор с различным на_: бором элементов оперативной и внешней памяти. Важной особен­ностью схемы является наличие значительного числа периферий­ного оборудования со специальными блоками связи. Необходимо отметить также наличие специализированных устройств связи с другими ЭВМ и системами реального оборудования имитируе­мого ЛА. Логическая связь между взаимодействующими частями

ЦВК и интерфейсом выполняется либо с помощью специальных схем сопряжения, либо с использованием мультиплексных селекторных каналов ввода-вывода информации.

Процессор в общем случае состоит из арифметического устройства и ряда дополнительных устройств — управления, выдачи приема информации, а также контроля ее достоверности. Оперативная память системы выполняется на оперативных запоминавших устройствах, а внешняя память —на магнитных барабанных дисках или лентах. Селекторный канал в системе обычного тип» обеспечивает прием и передачу информации (в данный момент времени) между оперативной и внешней памятью только по одному из каналов ввода-вывода. Другие же каналы, пока не закончена связь с одним из периферийных устройств, должны без. действовать или выполнять вспомогательные операции, не связанные е информационной магистралью.

Мультиплексный канал допускает попеременное использование его несколькими параллельно работающими периферийными устройствами. Передача информации между периферийными устройствами и оперативной памятью вычислительной системы выполняется с помощью сравнительно кратковременных сеансов связи, в течение которых передается небольшая порция информации.

К периферийному оборудованию вычислительной системы могут дополнительно относиться устройства ввода-вывода на перфоленту, устройства печати, вводно-выводные устройства на базе теле­тайпа, блоки аппаратуры типа «Консул» и перфораторы, а также станции индикации символьной и графической информации, ком­мутаторы аналоговых сигналов, комплекс ввода-вывода дискретной информации и таймер. Присутствие в структуре ЦВК тренажера специального датчика времени — таймера — обязательно, поскольку в системе осуществляется решение задач обучения и тренировки летного состава в реальном масштабе времени.

В процессе работы ЦВК используется информация двух типов: программа решения и исходные данные. Программа определяет последовательность выполняемых машиной операций. Процесс ре­шения разбивается на операции, каждая из которых осущест­вляется по определенной команде. Время выполнения одной команды называется тактом работы вычислительной машины. Исход­ные же данные определяют начальные условия задачи и ход ее решения. Носителями информаций, с помощью которых в ЦВМ предыдущих поколений вводились программа решения и исходные тайные, наиболее часто являлись перфокарты и перфоленты.

Вопрос об использовании конкретного типа ЦВМ в составе вычислительного комплекса или системы тренажера осуществляется а основании оценки основных параметров, характеризующих технический уровень и эффективность применения вычислительной машины. Оценка производится также на основании анализа общей атематической модели ЛА с учетом характерных параметров ЦВМ.

Таковыми являются следующие показатели:

1. Быстродействие основных блоков.

2. Состав запоминающих устройств (ЗУ), их емкость и время обращения к ним. Емкость ЗУ определяется количеством машинных слов, либо количеством двоичных цифр, которые могут одновременно в них храниться.

3. Состав и быстродействие устройств ввода и вывода информации.

4. Разрядность, определяемая максимальным количеством цифр которые могут храниться в одной ячейке ЗУ и восприниматься во всех цепях машины в виде единой кодовой группы.

5. Адресность - команд — количество адресов в команде, по которым можно обращаться к различным устройствам для полу­чения или отсылки информации.

6. Состав операций, выполняемых машиной (набор команд).

Перечисленные параметры характеризуют эффективность ЦВМ

по которой можно оценить степень пригодности ее к решению поставленной задачи и соответствие предъявляемым требованиям.

4. УСТРОЙСТВА СВЯЗИ

Устройства связи в тренажере обеспечивают односторонний и двухсторонний обмен информации между вычислителем и системами тренажера — имитаторами систем управления, системами отобра­жения информации, системами физических факторов полета, систе­мами моделирования с реальным оборудованием и др.

В тренажере с аналоговым вычислителем устройства связи выполняют также некоторые вычислительные функции и их порой бывает трудно выделить из вычислительного комплекса, особенно если на имитируемом Л А основная часть бортового оборудо­вания по своему принципу действия является аналоговой. В таких тренажерах связь между многими системами моделирования осу­ществляется через датчики сигналов (потенциометры, вращающиеся трансформаторы, сельсины и др.), которые устанавливаются на выходном редукторе серводвигателя следящей системы для преобра­зования напряжения операционного усилителя или интегратора счетно-решающей схемы в угол поворота. Учитывая ограничен­ные возможности выходных редукторов серводвигателей следящих систем счетно-решающих блоков, (например, вычисляющих такие параметры, как истинная V и индикаторная V_H скорости, высота Н_у число Му скоростей напор q_y параметр qV², углы тангажа v, крена у у рыскания ф, атаки а, отклонения рычага управления двига­телей б_д и др.), в устройствах связи устанавливаются схемы вторич­ной обработки параметров на постоянном или переменном токе. Кон­структивно эти схемы могут размещаться в блоках счетно-решаю­щих устройств тех систем, для которых они предназначены. Так, в системе моделирования работы силовой установки блоки счетно­решающих устройств, наряду со схемами вторичной отработки отклонения рычага управления двигателем б_д, включают также и

системы отработки параметров Н и М, а в телевизионных си­стемах моделирования визуальной обстановки электромеханическая часть содержит схемы отработки параметров V_y Щ щАо, у и Ц

При использовании реального оборудования имитируемого JIA _в системах моделирования тренажера роль устройств связи, по существу, сводится к воспроизведению измерителей бортовых датчиков. Имитаторы бортовых датчиков применяются при моде­лировании систем воздушных сигналов, систем автоматического управления, навигационных комплексов и т. п., где в основном удается без существенных изменений использовать реальное бор­товое оборудование. В устройствах связи этих систем происходит преобразование линейного сигнала вычислителя тренажера с по­мощью достаточно простых функциональных преобразователей.

Модификация или изменение оборудования реальной системы ЛА заключается в приспособлении ее электрической схемы для работы в тренажере. Если же использовать реальное оборудование не удается, то создается соответствующий имитатор, входящий в состав устройства связи. На устройства связи в таких модели­рующих системах возлагаются также и функции воспроизведения отказов и неисправностей реального оборудования.

Следует отметить, что быстрое развитие аналоговой вычи­слительной техники и особенно последние достижения в области микроминиатюризации дают возможность конструктивно разрабаты­вать компактные устройства связи, что позволяет использовать законченные модули и сократить коммутационные связи с тренаже­рах с аналоговым или цифро-аналоговым вычислителями.

В отличие от тренажеров с АВМ, где устройства связи структурно могут совпадать с вычислительным комплексом, в тре­нажерах с ЦВМ устройство связи с объектоМ конструктивно представляет собой автономное устройство. Это объясняется тем, что принципы действия ЦВМ тренажера и используемого в тре­нажере оборудования — реального (бортового) модифицированного или имитируемого — не совместимы между собой. Состав и кон­струкция У СО зависит от наличия штатных устройств ввода- вывода ЦВМ аналоговой и дискретной информации.

Логическая структура УСО, обеспечивающего ввод аналоговой и дискретной информации от систем тренажера, в общем виде может быть представлена следующим образом. Входная аналоговая информация от различных датчиков поступает на коммутаторы каналов. На входы первого коммутатора поступает информация с выходов датчиков, сигналы которых требуют согласования со входом и параметрами аналого-цифрового преобразователя (АЦП). Это согласование, а также и фильтрация (если необ­ходимо) выполняются специальными усилителями-преобразователя­ми (УП).

После нормирования входные сигналы с УП направляются на второй коммутатор. На вход этого же коммутатора посту­пают сигналы, параметры которых не требуют согласования

с параметрами АЦП. Работа канала ввода информации АЦП осуществляется с помощью дешифраторов по сигналам устройств управления ЦВМ.

Преобразование аналоговой информации в цифровую выполняется в АЦП. Обычно в состав УСО управляющих машин вход один — два АЦП. Их многоканальность обеспечивается включении коммутаторов каналов.

Сигналы от цифровых и дискретных датчиков поступав в машину через третий коммутатор. Сигналы Дискретных датчиков, имеющие двоичный характер, формируются в специальные «слова» и в таком виде поступают в вычислитель ную часть машины. Сигналы аварийного состояния тренажер включаются на вход блока прерывания программ (БПП). При их поступлении вырабатывается сигнал остановки машины.

Характерная особенность выходной части УСО — использование цифро-аналоговых преобразователей (ЦАП) в каждом из каналов формирования аналоговых сигналов. При этом ЦАП обеспечивают не только преобразование вводимой в них информации, но и ее запоминание на период времени между двумя циклами преобразо­вания.

Выбор канала преобразования осуществляется по команде из устройства управления машины с помощью дешифратора и коммутатора каналов (КК). Для формирования дискретных сигналов в системах тренажера используются буферный регистр (БР) и блок формирования дискретных сигналов (БФДС). Управ­ляющее устройство координирует работу блоков УСО, получая соответствующие сигналы из вычислительной части машины.

Кроме рассмотренных структур УСО для ввода и вывода информации в тренажерах с ЦВМ нашли также применение преобразователи «код — напряжение постоянного тока — угол», «код — угол» и «код параллельный — код последовательный». Пре­образователь «код — напряжение постоянного тока — угол» преду­сматривает использование преобразователя «код — постоянное напряжение» или «код — постоянный ток», на входы которых поступает цифровая информация с модуля коммутаторов блока управления машины. Выходное напряжение (или ток) пре­образователя может быть подано на имитаторы или другое обору­дование систем тренажера; различия зависят от того, какие сигналы необходимы для их работы.

Для систем моделирования могут быть использованы датчики, устанавливаемые на валу серводвигателя следящей системы преоб­разователя. Такая схема удобна для согласования и стыковки реального оборудования в случаях, когда необходимо сохра­нить реальные связи между системами имитируемого ЛА. Дан­ная схема достаточно проста и аналогична схеме связи анало­гового вычислителя с оборудованием тренажера. Однако точность работы такого устройства ограничена.

Преобразователь «код — угол» обладает более высокой разреша-

-ющей способностью, так как в нем применяется параллельный машинный код, который преобразуется соответствующей схемой В обратной связи следящей системы стоит синусно-косинусный вращающийся трансформатор. Такая схема используется для обес­печения стыковки оборудования тренажера, когда необходимо сохранение реальных бортовых связей; но она сложнее рассмот­ренной выше и поэтому требует постоянного внимания при экс­плуатации тренажера со стороны обслуживающего персонала. Во многих случаях возможно непосредственное использование напряже­ния переменного тока с преобразователем для обеспечения работы кабинного оборудования тренажера.

Преобразователь «код параллельный — код п осл е д о в а т е л ь н ы й » применяется для обеспечения связи бортовой ЦВМ (БЦВМ) имитируемого ЛА с базовой ЦВМ тренажера в случаях, когда обе машины имеют разные коды (допустим в БЦВМ — последователь­ный, а в ЦВМ тренажера — параллельный). При использовании БЦВМ в структурной схеме тренажера сохраняются реальные связи на борту имитируемого ЛА.

Новые конструктивные особенности современных тренажеров, основанные на достижениях вычислительной техники, предусматри­вают связь ЦВМ с аппаратурой, установленной в кабине экипажа на подвижной платформе. Эта связь осуществляется при помощи мультиплексной линии передачи информации в цифровой форме. Вместо системы многожильных кабелей, которые приме­нялись ранее в тренажерах для связи кабины экипажа с ЭВМ и пультами инструкторов, используется распределительная система, которая передает смещенные по времени цифровые сигналы, до­полненные кодами для дешифрирования и распределения по ад­ресам. Рядом со стойкими базовой ЦВМ тренажера для этой цели устанавливается одна стойка ввода-вывода информации, а в стойках, размещенных на подвижной платформе, имеются суб­контролеры для дешифрирования и распределения информации. Преимуществами такого принципа связи базовой ЦВМ с каби­ной тренажера считается простота сопряжения ЦВМ, гибкость в использовании информации и возможность передавать по од­ной линии связи множество сигналов, следующих в случайном порядке. Такая система связи может работать с высокой надеж­ностью и может быть построена на базе стандартных элементов.