- •Под общей редакцией доктора технических наук мееровича г. Ш.
- •Глава 1. Безопасность полетов и задачи обучения экипажей на тренажерах
- •1.1. Авиационный тренажер как обучающее средство
- •1.2. Обобщенная структура авиационных тренажеров и их классификация
- •1.3. Безопасность полета; градации последствий особых ситуаций
- •Количественные критерии оценки последствий особых ситуаций и уровня безопасности полета
- •1.6. Типовая структура подготовки экипажей
- •2.2. Развитие системно-эргономического подхода к
- •2.2. Развитие системно-эргономического подхода к обучению на тренажерах
- •2.3. Типовые функции летной деятельности
- •2.4. Характерные особенности магистральных гражданских самолетов, подлежащие учету при обучении пилотированию
- •2.5. Комплекс знаний, навыков и умений как цель обучения летных экипажей
- •Алгоритмы парирования функциональных отказов и завершения полета
- •Пилотирование по непрерывным программам как многоконтурный эргатический процесс
- •Глава 3. Расчетные случаи как один из системно-эргономических компонентов построения авиационных тренажеров и обучения экипажей
- •Предпосылки применения расчетных случаев и методология анализа «нечетких» множеств
- •Возможные решения задачи построения системы расчетных случаев для проектирования тренажеров и обучения пилотированию в «штатных», «нештатных»
- •Принципы составления системы расчетных случаев для тренажеростроения
- •Схемы формирования перечня функциональных отказов, подлежащих включению в систему предпосылок расчетных случаев
- •3.5. Комбинации отказов и сопутствующих факторов как типовые причины летных происшествий
- •Технические причины, приведшие к нарушениям работоспособности функциональных систем и самолета в целом:
- •Внешние воздействия и неблагоприятные атмосферные условия:
- •Неблагоприятное проявление человеческого фактора:
- •Глава 4. Летательные аппараты как объекты имитационного моделирования в тренажерах
- •4.1. Сущность понятия адекватности авиационных
- •Информационная, динамическая и эргономическая адекватность
- •Основные положения синтеза комплексного авиационного тренажера
- •Глава 4. Летательные аппараты как объекты имитационного моделирования
- •4.4. Принципы построения математической модели динамики полета летательного аппарата
- •4.5. Внешние и атмосферные условия: воздействия на характеристики и имитация в тренажерах
- •4.6. Моделирование систем управления летательным аппаратом
- •4.7. Моделирование полуавтоматических и автоматических
- •4.8. Имитаторы систем управления конфигурацией самолета и других систем
- •4.9. Корректировка математической модели полета по материалам летных испытаний
- •4.10. Моделирование тяги и характеристик расхода топлива
- •4.10. Моделирование тяги и характеристик расхода топлива
- •Глава 5. Моделирование комплексов бортового оборудования
- •Моделирование работы навигационных систем
- •Системы моделирования работы силовых устанок
- •Глава 6. Вычислительные комплексы авиационных тренажеров
- •Микропроцессоры и их использование в вычислительных комплексах авиационных тренажеров
- •Глава 7. Имитация физических факторов для обеспечения информационной адекватности.
- •7.5. Связь иммитатора визуальной обстановки с системами тренажера; некоторые перспективы
- •7.6. Обеспечение акселерационной информации в имитированном полете на тренажере
- •7.7. Кинематическая схема систем подвижности
- •7.8. Структура вычислителей управления подвижностью.
- •7.9. Имитация акустической информации
- •Глава 8. Контроль и управление обучением на тренажере
- •8.1. Тренажер как эргатическая обучающая система и роль инструктора
- •8.2. Краткая характеристика функций инструктора и методических аспектов обучения
- •8.3. Общие характеристики оборудования, используемого инструктором, и направления его развития
- •8.4. Принципы построения и структура рабочего места инструктора
- •5*Очевидно, уход на второй круг в обычном полете (вследствие отсутствия зрительного контакта с впп или больших ошибок) не относится к данным си- туациям.
- •132 Как известно, требования нлг относятся к самолетам именно такой массы Самолеты же с меньшей массой причисляются к легким и на них распространяются требования другого типа.
- •16 Напомним, на в-707 четыре двигателя.
- •22 Область, в которой должны определяться характеристики имитируемого ла, несколько шире разрешенной области полетов.
4.8. Имитаторы систем управления конфигурацией самолета и других систем
Системы, обеспечивающие изменение конфигурации самолета (выпуск и уборка шасси, закрылков, предкрылков и др.), условно отнесенные ко второй группе и подсистемы управления торможением колес и поворотом переднего колеса шасси, в основном, являются дискретными. Они также имеют обратную связь, которая осуществляется, как правило, через пилота, следящего за специальными индикаторами положения агрегатов самолета и переключающего органы управления систем в нейтральное положение при завершении рабочей операции.
Различные дискретные системы бортового оборудования самолета по принципу действия, характеру протекающих в них процессов и функциональному назначению в значительной степени отличаются друг от друга. Однако при моделировании их работы в КАТ просматривается единый подход, основанный на использовании логических, кинематических и электромеханических релейно-контактных и других схем для воспроизведения работы соответствующего оборудования, установленного в кабине, и выдачи сигналов моделируемых величин в другие системы тренажера. Обобщенная структурная схема имитаторов дискретных систем бортового оборудования самолета включает органы управления, сигнализаторы и указатели приборов в кабине устройства преобразования и датчики моделируемых параметров, расположенные в соответствующих системах тренажера.
В имитаторах управляющие сигналы, задаваемые включением соответствующих органов управления, поступают на сигнализаторы (указатели приборов) и в другие системы тренажера после согласующего преобразования или непосредственно, либо с временной задержкой, которая определяется особенностями работы бортовой системы, режимом полета, работой силовой установки и других систем самолета.
Имитация выпуска и уборки шасси, тормозных щитков, закрылков осуществляется в системе моделирования взлетно-посадочных средств (ВПС) тренажера. Система обеспечивает воспроизведение сигнализации работы ВПС и выдает сигналы, характеризующие положение этих средств в системы моделирования динамики полета и шумов. Сигналы с органов управления ВПС в системе преобразуются в показания соответствующих сигнализаторов — пилотажно-посадочного сигнализатора (ППС) положения шасси, сигнальных ламп и табло. Электромеханические схемы обычно включают контактные и следящие системы с двигателями отработки для создания временного запаздывания между перемещением органов управления и срабатывания ВПС. Временное запаздывание при выпуске — уборке шасси и закрылков у тяжелого самолета может достигать 10—15 с.
В системе имитации выпуска — уборки шасси учитывается ограничение работы реальной системы по скорости, а также воспроизводится «аварийный» выпуск шасси при выключенном авиадвигателе и неработающей насосной станции, т. е. в случаях, когда давление в основной гидросистеме самолета отсутствует.
Для обеспечения безопасности полета на самолете устанавливается несколько гидросистем, например основная и две дублирующие. С помощью основной гидросистемы осуществляется выпуск и уборка шасси, закрылков, управление тормозными щитками и автоматическое торможение колес при уборке шасси. Бустерные гидросистемы (основная и дублирующая) обеспечивают перекладку руля высоты (стабилизатора), элеронов, руля направления, интерцепторов и других органов управления самолета.
В авиационных тренажерах при моделировании силовых агрегатов рассматривается не только функционирование собственно гидросистемы, но и работа связанных с ней других бортовых систем (взлетно-посадочных средств, органов управления летательного аппарата и т. д.). Моделирование работы собственно гидросистем осуществляется путем дискретного изменения показаний манометров основной и бустерных систем, сигнализации отказа гидросистем и выдачи сигналов в другие системы тренажера. В системах имитации работы гидросистем имитируется также возможность устранения отказов в случае правильных действий пилота (бортинженера), если это предусмотрено конструкцией.
Сигнал отказа основной гидросистемы вводится с пульта инструктора; при этом включается светосигнальное табло «НЕТ ДАВЛЕНИЯ ОСНОВНОЙ СИСТЕМЫ» и отключаются имитатор указателя основной гидросистемы и цепи управления шасси, закрылками и тормозными щитками. Отказ бустерной гидросистемы также вводится с пульта инструктора, при этом загорается светосигнальное табло «НЕТ ДАВЛЕНИЯ БУСТЕРНОЙ СИСТЕМЫ». При введении сигнала отказа двигателя имитируется отказ основной гидросистемы: показание имитатора указателя давления основной гидросистемы становится равным нулю, а дублирующей падает, что имитирует работу аварийной насосной станции, которая выключается вследствие разряда аккумуляторов.