- •Под общей редакцией доктора технических наук мееровича г. Ш.
- •Глава 1. Безопасность полетов и задачи обучения экипажей на тренажерах
- •1.1. Авиационный тренажер как обучающее средство
- •1.2. Обобщенная структура авиационных тренажеров и их классификация
- •1.3. Безопасность полета; градации последствий особых ситуаций
- •Количественные критерии оценки последствий особых ситуаций и уровня безопасности полета
- •1.6. Типовая структура подготовки экипажей
- •2.2. Развитие системно-эргономического подхода к
- •2.2. Развитие системно-эргономического подхода к обучению на тренажерах
- •2.3. Типовые функции летной деятельности
- •2.4. Характерные особенности магистральных гражданских самолетов, подлежащие учету при обучении пилотированию
- •2.5. Комплекс знаний, навыков и умений как цель обучения летных экипажей
- •Алгоритмы парирования функциональных отказов и завершения полета
- •Пилотирование по непрерывным программам как многоконтурный эргатический процесс
- •Глава 3. Расчетные случаи как один из системно-эргономических компонентов построения авиационных тренажеров и обучения экипажей
- •Предпосылки применения расчетных случаев и методология анализа «нечетких» множеств
- •Возможные решения задачи построения системы расчетных случаев для проектирования тренажеров и обучения пилотированию в «штатных», «нештатных»
- •Принципы составления системы расчетных случаев для тренажеростроения
- •Схемы формирования перечня функциональных отказов, подлежащих включению в систему предпосылок расчетных случаев
- •3.5. Комбинации отказов и сопутствующих факторов как типовые причины летных происшествий
- •Технические причины, приведшие к нарушениям работоспособности функциональных систем и самолета в целом:
- •Внешние воздействия и неблагоприятные атмосферные условия:
- •Неблагоприятное проявление человеческого фактора:
- •Глава 4. Летательные аппараты как объекты имитационного моделирования в тренажерах
- •4.1. Сущность понятия адекватности авиационных
- •Информационная, динамическая и эргономическая адекватность
- •Основные положения синтеза комплексного авиационного тренажера
- •Глава 4. Летательные аппараты как объекты имитационного моделирования
- •4.4. Принципы построения математической модели динамики полета летательного аппарата
- •4.5. Внешние и атмосферные условия: воздействия на характеристики и имитация в тренажерах
- •4.6. Моделирование систем управления летательным аппаратом
- •4.7. Моделирование полуавтоматических и автоматических
- •4.8. Имитаторы систем управления конфигурацией самолета и других систем
- •4.9. Корректировка математической модели полета по материалам летных испытаний
- •4.10. Моделирование тяги и характеристик расхода топлива
- •4.10. Моделирование тяги и характеристик расхода топлива
- •Глава 5. Моделирование комплексов бортового оборудования
- •Моделирование работы навигационных систем
- •Системы моделирования работы силовых устанок
- •Глава 6. Вычислительные комплексы авиационных тренажеров
- •Микропроцессоры и их использование в вычислительных комплексах авиационных тренажеров
- •Глава 7. Имитация физических факторов для обеспечения информационной адекватности.
- •7.5. Связь иммитатора визуальной обстановки с системами тренажера; некоторые перспективы
- •7.6. Обеспечение акселерационной информации в имитированном полете на тренажере
- •7.7. Кинематическая схема систем подвижности
- •7.8. Структура вычислителей управления подвижностью.
- •7.9. Имитация акустической информации
- •Глава 8. Контроль и управление обучением на тренажере
- •8.1. Тренажер как эргатическая обучающая система и роль инструктора
- •8.2. Краткая характеристика функций инструктора и методических аспектов обучения
- •8.3. Общие характеристики оборудования, используемого инструктором, и направления его развития
- •8.4. Принципы построения и структура рабочего места инструктора
- •5*Очевидно, уход на второй круг в обычном полете (вследствие отсутствия зрительного контакта с впп или больших ошибок) не относится к данным си- туациям.
- •132 Как известно, требования нлг относятся к самолетам именно такой массы Самолеты же с меньшей массой причисляются к легким и на них распространяются требования другого типа.
- •16 Напомним, на в-707 четыре двигателя.
- •22 Область, в которой должны определяться характеристики имитируемого ла, несколько шире разрешенной области полетов.
Схемы формирования перечня функциональных отказов, подлежащих включению в систему предпосылок расчетных случаев
В настоящее время сложилось два взаимно дополняющих друг друга направления формирования окончательного, т. е. достаточ- ного и неизбыточного перечня функциональных отказов (ПФО) для системы предпосылок PC, условно называемых «сверху вниз» и «снизу вверх» (рис. 3.3).
Направление «сверху вниз» целесообразно использовать на пер- вых стадиях проектирования ЛА и соответствующего ему тренаже-
Ра*. Оно предусматривает выявление конечных функций каждой отдельной системы ЛА уже на начальных шагах составления ПФО. Конечные функции определяются на основании анализа назначения систем и исследования их функционирования. Насколько позволяют располагаемые материалы, учитываются взаимосвязи между системами, вредные воздействия среды, паразитные связи и т. п. Большую роль играют материалы расследования летных про- исшествий и предпосылок к ним, зафиксированные для ЛА пред- шествующих поколений и ЛА-аналогов. Эти данные, основанные на опыте эксплуатации, представляют особенно большой интерес.
Практика показывает, что исследования сложных комплексов по методологии «сверху вниз» позволяют прогнозировать примерно 75—80% общего количества функциональных отказов. Однако при- сущая каждому отказу вероятность возникновения в единичном полете (или на заданном его этапе) оценивается по данной мето- дологии весьма приближенно, или вообще не определяется.
На более поздних этапах создания самолета или вертолета (а следовательно, соответствующего им тренажера), когда окончатель- ная структура ЛА как единого комплекса полностью определена, рекомендуется применять метод последовательного анализа работо- способности и безотказности функциональных систем ЛА, условно называемый исследованием «снизу вверх». В этом случае детально рассматриваются все возможные элементарные отказы в блоках, аг- регатах, приборах, каналах связи, контрольных датчиках, индика- торах и т. п. Анализируются как единичные, так и любые реаль- но возможные сочетания элементарных отказов. На основании эле- ментарных отказов определяются конечные нарушения работоспособ- ности, т. е. функциональные отказы. В данном случае имеется возможность определить градации потери работоспособности, напри- мер, «100%-ная (полная)», «75%», «50%-ная (частичная)».
Исходными данными для составления перечня по методу «сверху вниз» должны служить:
Полный перечень функциональных систем ЛА как сложного авиационного комплекса с указанием функций каждой из них. В этом перечне должны быть указаны как основные, так и вторич- ные и резервные функции (если система может их выполнять). Для систем, работающих только в специфических или аварийных условиях (например, противообледенительной системы), должны быть оговорены режимы применения.
Схема резервирования с указанием точек и условий включе- ния резервных агрегатов (подсистем) для каждой функциональной системы.
Продолжительность (по крайней мере, ориентировочная) функционирования систем на различных этапах полета. Должны быть также указаны участки возможного включения резервных
систем при возникновении ОС в характерных точках (участках) полета.
Предварительная оценка вредных воздействий, паразитных связей, отрицательных взаимодействий, в том числе электромагнит- ной несовместимости и помех, аэродинамического «затенения» и т. д. Должны быть указаны конструктивные мероприятия, выполненные на ЛА и направленные на исключение таких влияний.
Особенности конструкции ЛА, как те, которые нацелены на повышение безопасности, так и могущие повлиять на надежность или ухудшение каких-либо качеств.
Сводные материалы анализа летных происшествий и предпосы- лок к ним, зарегистрированные при эксплуатации ЛА-аналогов. Эти материалы должны быть специальным образом обработаны с целью максимального сжатия информации и приведения ее к виду, удоб- ному для составления системы расчетных случаев. Обработанные материалы должны содержать четкое описание функциональных от- казов, отмеченных в каждом летном происшествии, с указанием параметров и факторов, сопутствующих этим событиям. Они должны также содержать описание всех элементарных отказов, приведших к конечному нарушению функций систем.
Виды и средства контроля состояния систем в полете, прибо- ры, индицирующие эти данные в кабинета также агрегаты сигна- лизации потери отдельными системами работоспособности.
Прогнозирование функциональных отказов по методологии «свер- ху вниз» осуществляется, главным образом, путем наложения типо- вых видов нарушений работоспособности, указанных в разд. 3.3, на функции систем-компонентов ЛА. Дополнительными данными слу- жат статистические результаты, полученные из опыта эксплуата- ции ЛА-аналогов. Матрица функциональных отказов, определенная по указанной методологии, может быть использована только для ориентировочного формирования перечня PC, поскольку, как указы- валось, не содержит достоверных оценок вероятностей.
Для проведения анализа по методу «снизу вверх» дополнитель- но к уже перечисленным материалам должен быть подготовлен целый ряд новых результатов; получение некоторых из них требует весьма серьезных исследований, а следовательно времени. Дополни- тельные материалы включают:
структурную схему каждой функциональной системы, позво- ляющую определить все элементарные отказы на ее «авто- номном уровне», а также вероятности их возникновения; полную схему связей системы с другими компонентами ЛА, с помощью которой могут быть определены «отказы сопря- жений». В первую очередь, в данную схему должны быть включены энергетические связи (топливные, электрические, силовые, гидравлические), конструктивные связи (монтажные, механические, компоновочно-стыковочные), функциональные (возникающие в тех случаях, когдарешение определенных задач функционирования обеспечивается совместной работой
систем при возникновении ОС в характерных точках (участках) полета. Предварительная оценка вредных воздействий, паразитных связей, отрицательных взаимодействий, в том числе электромагнитной несовместимости и помех, аэродинамического «затенения» и т. д. Должны быть указаны конструктивные мероприятия, выполненные на ЛА и направленные на исключение таких влияний. Особенности конструкции ЛА, как те, которые нацелены на повышение безопасности, так и могущие повлиять на надежность или ухудшение каких-либо качств. Сводные материалы анализа летных происшествий и предпосылок к ним, зарегистрированные при эксплуатации ЛА-аналогов. Эти материалы должны быть специальным образом обработаны с целью максимального сжатия информации и приведения ее к виду, удобному для составления системы расчетных случаев. Обработанные материалы должны содержать четкое описание функциональных отказов, отмеченных в каждом летном происшествии, с указанием параметров и факторов, сопутствующих этим событиям. Они должны также содержать описание всех элементарных отказов, приведших к конечному нарушению функций систем. Виды и средства контроля состояния систем в полете, приборы, индицирующие эти данные в кабине, а также агрегаты сигнализации потери отдельными системами работоспособности.Прогнозирование функциональных отказов по методологии «сверху вниз» осуществляется, главным образом, путем наложения типовых видов нарушений работоспособности, указанных в разд. 3.3, на функции систем-компонентов ЛА. Дополнительными данными служат статистические результаты, полученные из опыта эксплуатации ЛА-аналогов. Матрица функциональных отказов, определенная по указанной методологии, может быть использована только для ориентировочного формирования перечня РС, поскольку, как указывалось, не содержит достоверных оценок.Для проведения анализа по методу «снизу вверх» дополнительно к уже перечисленным материалам должен быть подготовлен целый ряд новых результатов; получение некоторых из них требует весьма серьезных исследований, а следовательно времени. Дополнительные материалы включают:
структурную схему каждой функциональной системы, позволяющую определить все элементарные отказы на ее «автономном уровне», а также вероятности их возникновения; полную схему связей системы с другими компонентами ЛА, с помощью которой могут быть определены «отказы сопряжений». В первую очередь, в данную схему должны быть включены энергетические связи (топливные, электрические, силовые, гидравлические), конструктивные связи (монтажные, механические, компоновочно-стыковочные), функциональные (возникающие в тех случаях, когда решение определенных задачфункционирования обеспечивается совместной работой нескольких систем, вследствие чего отказ одной снижает работоспособность или приводит к отказу другой), информационные, управляющие и др.;
полную оценку вредных воздействий, паразитных связей и т. п.; схему контроля и сигнализации работы систем; материалы расчета вероятности возникновения конечных или функциональных отказов для каждой системы или компонента ЛА;
РДЭ самолета (вертолета), которое должно содержать указания о действиях экипажа при большинстве функциональных отказов.
При проведении анализа отказов по методологии «снизу вверх» целесообразно использовать также материалы лабораторных, стендовых. а главное, летных испытаний и исследований. Это позволит в полной мере оценить характер проявления каждого отказа, сопутствующие ему явления, инструментальную и неинструментальную информацию, могущую служить признаком его возникновения, и т. д.
Особое внимание следует уделить случаям возникновения так называемых «цепей отказов»12. Такие цепи последовательной потери работоспособности различных элементов, не только не взаимодействующих друг с другом, но даже прямо между собой не связанных, могут быть вызваны сильным возмущением, действующим по многим каналам. Они могут также являться результатом «отказных зависимостей», когда какой-либо отказ в одной системе, имеющей явные или скрытые взаимосвязи или «общие точки» с другими системами, распространяется на ряд функциональных компонентов.
Примерами цепей отказов могут служить: местный пожар, возникший вследствие разрушения двигателя из-за отказа системы охлаждения лопаток; отказы ряда агрегатов, расположенных в приборном отсеке, из-за вибрации, возникшей вследствие отказа бустера системы управления. Примерами другого рода являются отказы некоторых систем-потребителей из-за частичного отказа энергоснабжения, вызванного отказом и выключением двигателя.
Обьединение обоих упомянутых методологических направлений формирования ПФО «сверху вниз» и «снизу вверх» может дать значительный эффект и сократить как затраты труда, так и общую продолжительность исследований.
В окончательный, вариант ПФО должны включаться только те предпосылки, вероятность возникновения которых на заданном этапе превышает некий установленный допустимый уровень Qmm. что может быть формализовано как следующее условие:
Wer (Пix) ≥ Qmin (3.3)
Здесь Wer— символическое выражение оператора вероятности;Пix— символическое обозначение i-ой предпосылки функционального отказа на х-ом этапе полета.
Предпосылки, для которых условие (3.3) не соблюдается, должны исключаться из рассмотрения. Однако, прежде чем исключить их из окончательного ПФО, необходимо провести дополнительные исследования. Если в процессе эксплуатации ЛА-аналогов (ЛА предшествующих поколений) такие предпосылки имели место и они привели к летным происшествиям, то данный функциональный отказ должен быть включен в окончательный ПФО, даже если его расчетная меньше Qmin.Исключение может быть допущено лишь в том случае, если в процессе сертификации экспериментально доказано, что принятые конструктивные меры исключают этот отказ полностью.
Величина Qmin устанавливается исходя из нормируемого уровня безопасности или летной годности, с одной стороны, и предполагаемого объема полетов — с другой. При этом необходимо следить за тем, чтобы общая совокупность исключенных из рассмотрения случаев не изменяла общей величины вероятности возникновения особых ситуаций. Ориентировочно можно принять Qmin =10-8—10-9.
Рассмотрим в качестве условного примера составление перечня функциональных отказов для системы выпуска и уборки закрылков самолета. Результаты анализа по обеим методологиям сведены в табл. 3.1. Во 2-й графе перечислены виды возможных функциональных отказов, определенные по схеме «сверху вниз». В 3-й графе приведены возможные состояния соответствующей сигнализации или сведения о ее наличии. В 4-й графе указаны значения вероятности, определенные по методологии «снизу вверх». В 5-й графе приводятся сведения о наличии подобных отказов в числе предпосылок летных происшествий за длительный период эксплуатации ЛА-аналогов. В 6-й графе приведены результаты анализа необходимости включения этого вида отказа в неизбыточный ПФО, проводимого, исходя из возможности формирования новых навыков и умений. Графа 7 содержит окончательное решение о включении рассматриваемого отказа в ПФО или его исключении. Решение о включении должно быть обусловлено положительными оценками в 4, 5 и 6-й графах. Принято, что Qmin=10-8.
Табл. 3.1 содержит 21 исходный функциональный отказ системы выпуска и уборки закрылков. Как видно, вариантам 1б, 2б, 4б, 5а, 5б, 5в, 6а, 6б, 6в, 7б, 7в, 8а и 8б соответствует слишком малая расчетная вероятность. Однако некоторые из них (4б, 5а) служили предпосылками летных происшествий в период эксплуатации ЛА-аналогов. Поэтому исключить их из ПФО нельзя. С другой стороны, варианты 4а и 46, будучи включенными в перечень предпосылок РС, не сформируют новых навыков или умений. Таким образом, из 21 первоначально составленных видов функциональных отказов в окончательный ПФО должны быть включены только 10.Остальные подлежат исключению.
Таблица
3.1
ПРИМЕР
ФОРМИРОВАНИЯ ПФО
Отказы
системы выпуска и уборки закрылков
№
п/п
Вид
функционального отказа
Наличие
сигнализации об отказе и ее
работоспособности
Вероятность
(на этапе)
Были
ли предпосылки в эксплуатации
Образуются
ли новые навыки и умение
Решение
о включении в ПФО
1
2
3
4
5
6
7
1а
16
1в
Неуборка
после взлета
Есть,
исправна
Неисправна
(сигнализация об отказе отсутствует)
Ложное срабатывание
0,3*10-6
1*10-9
0,3*10-5
Да
Да
Да
Да
Да
Да
Включить
Включить
Включить
2а
26
2в
Невыпуск
перед посадкой
Исправна
Отсутствует
Ложная
0,1*10-4
1*10-9
0,3*10-5
0,3*10-5'5
Да
Нет
Нет
Да
Да
Да
Включить
Исключить
Включить
За
36
Замедленный
выпуск или замедленная уборка
(уменьшение скорости в 2 раза)
Отсутствует
Отсутствует
1*10-5
1*10-7
Нет
Нет
Нет
Нет
Включить
Включить
4а
46
Рассогласование
на 5° при выпуске; при уборке
Отсутствует
Отсутствует
1*10-7
1*10-8
Нет
Да
Нет
Нет
Исключить
Исключить
5а
56
5в
Самопроизвольный
выпуск на крейсерской высоте
Исправна
Отсутствует
Ложная
3*10-9
3*10-11
3*10-12
Да
Нет
Нет
Да
Да
Да
Включить
Исключить
Исключить
6а
66
6в
Самопроизвольная
уборка (одновременно на обеих
консолях)
Исправна
Отсутствует
Ложная
0,7*10-9
1*10-11
1*10-12
Нет
Нет
Нет
Да
Да
Да
Исключить
Исключить
Исключить
7а
7б
7в
Самопроизвольная
убрка на одной консоли (этап посадки)
Исправна
Отсутствует
Ложная
0,2*10-7
0,2*10-9
1*10-11
Да
Нет
Нет
Да
Да
Да
Включить
Исключить
Исключить
8а
8б
Движение
закрылка с перекосом
Исправна
Отсутствует
0,5*10-9
1*10-12
Нет
Нет
Да
Да
Исключить
Исключить
В табл. 3.2 в качестве примера приведены четыре PC тренажера магистрального самолета, связанных с отказами системы управления закрылками, рассматриваемыми в табл. 3.1.
