- •Под общей редакцией доктора технических наук мееровича г. Ш.
- •Глава 1. Безопасность полетов и задачи обучения экипажей на тренажерах
- •1.1. Авиационный тренажер как обучающее средство
- •1.2. Обобщенная структура авиационных тренажеров и их классификация
- •1.3. Безопасность полета; градации последствий особых ситуаций
- •Количественные критерии оценки последствий особых ситуаций и уровня безопасности полета
- •1.6. Типовая структура подготовки экипажей
- •2.2. Развитие системно-эргономического подхода к
- •2.2. Развитие системно-эргономического подхода к обучению на тренажерах
- •2.3. Типовые функции летной деятельности
- •2.4. Характерные особенности магистральных гражданских самолетов, подлежащие учету при обучении пилотированию
- •2.5. Комплекс знаний, навыков и умений как цель обучения летных экипажей
- •Алгоритмы парирования функциональных отказов и завершения полета
- •Пилотирование по непрерывным программам как многоконтурный эргатический процесс
- •Глава 3. Расчетные случаи как один из системно-эргономических компонентов построения авиационных тренажеров и обучения экипажей
- •Предпосылки применения расчетных случаев и методология анализа «нечетких» множеств
- •Возможные решения задачи построения системы расчетных случаев для проектирования тренажеров и обучения пилотированию в «штатных», «нештатных»
- •Принципы составления системы расчетных случаев для тренажеростроения
- •Схемы формирования перечня функциональных отказов, подлежащих включению в систему предпосылок расчетных случаев
- •3.5. Комбинации отказов и сопутствующих факторов как типовые причины летных происшествий
- •Технические причины, приведшие к нарушениям работоспособности функциональных систем и самолета в целом:
- •Внешние воздействия и неблагоприятные атмосферные условия:
- •Неблагоприятное проявление человеческого фактора:
- •Глава 4. Летательные аппараты как объекты имитационного моделирования в тренажерах
- •4.1. Сущность понятия адекватности авиационных
- •Информационная, динамическая и эргономическая адекватность
- •Основные положения синтеза комплексного авиационного тренажера
- •Глава 4. Летательные аппараты как объекты имитационного моделирования
- •4.4. Принципы построения математической модели динамики полета летательного аппарата
- •4.5. Внешние и атмосферные условия: воздействия на характеристики и имитация в тренажерах
- •4.6. Моделирование систем управления летательным аппаратом
- •4.7. Моделирование полуавтоматических и автоматических
- •4.8. Имитаторы систем управления конфигурацией самолета и других систем
- •4.9. Корректировка математической модели полета по материалам летных испытаний
- •4.10. Моделирование тяги и характеристик расхода топлива
- •4.10. Моделирование тяги и характеристик расхода топлива
- •Глава 5. Моделирование комплексов бортового оборудования
- •Моделирование работы навигационных систем
- •Системы моделирования работы силовых устанок
- •Глава 6. Вычислительные комплексы авиационных тренажеров
- •Микропроцессоры и их использование в вычислительных комплексах авиационных тренажеров
- •Глава 7. Имитация физических факторов для обеспечения информационной адекватности.
- •7.5. Связь иммитатора визуальной обстановки с системами тренажера; некоторые перспективы
- •7.6. Обеспечение акселерационной информации в имитированном полете на тренажере
- •7.7. Кинематическая схема систем подвижности
- •7.8. Структура вычислителей управления подвижностью.
- •7.9. Имитация акустической информации
- •Глава 8. Контроль и управление обучением на тренажере
- •8.1. Тренажер как эргатическая обучающая система и роль инструктора
- •8.2. Краткая характеристика функций инструктора и методических аспектов обучения
- •8.3. Общие характеристики оборудования, используемого инструктором, и направления его развития
- •8.4. Принципы построения и структура рабочего места инструктора
- •5*Очевидно, уход на второй круг в обычном полете (вследствие отсутствия зрительного контакта с впп или больших ошибок) не относится к данным си- туациям.
- •132 Как известно, требования нлг относятся к самолетам именно такой массы Самолеты же с меньшей массой причисляются к легким и на них распространяются требования другого типа.
- •16 Напомним, на в-707 четыре двигателя.
- •22 Область, в которой должны определяться характеристики имитируемого ла, несколько шире разрешенной области полетов.
г. Ш. Меерович, А. И. Годунов, О. К. Ермолов
АВИАЦИОННЫЕ ТРЕНАЖЕРЫ И БЕЗОПАСНОСТЬ ПОЛЕТОВ
Под общей редакцией доктора технических наук мееровича г. Ш.
МОСКВА «ВОЗДУШНЫЙ
ТРАНСПОРТ» 1991
МОСКВА «ВОЗДУШНЫЙ ТРАНСПОРТ»1991
УДК 629.7.072.8
Рецензент д-р техн. наук, профессор Берестов JI. М.
Книга рекомендована к изданию Государственным научно-исследовательским институтом ГА и Московским институтом инженеров ГА.
Меерович Г. 111., Годунов А. Им Ермолов О. К* Авиационные тренажеры и безопасность полетов. — Под ред. Мееровича Г. Ш. — М.: Воздушный транспорт 1990.— с. 343.
Сформулированы принципы системно-эргономического анализа роли человеческого фактора и тренажерной подготовки в предотвращении аварий. Описаны типовые алгоритмы, а также характерные ошибки пилотирования, которые иллюстрируются примерами авиационных происшествий.
Рассмотрена тенденция развития тренажеров. Рекомендована методика построения системы типовых сюжетов для проектирования тренажеров и интенсификации обучения. Указаны средства контроля и управления обучением. Изложена методология синтеза рациональных математических моделей, используемых в тренажерных имитаторах.
Книга предназначена для летного, инструкторского и командного состава гражданской авиации, специалистов, занимающихся тренажерной подготовкой либо обеспечением летной годности или безопасности полетов. Она может служить пособием для преподавателей и студентов Академии, институтов и училищ ГА.
Ил. 65, табл. 11, библиогр. назв. 39.
Издательство «Воздушный транспорт», 1991
ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ
АКУО — аппаратура контроля и управления обучением
АС - аварийная ситуация
AT — авиационный тренажер
АТС — авнационно-транспортная система
АТС — авиационно-транспортная система без летательных аппаратов и их экипажей
АЭУС — авиационная эргатическая управляемая система
ВК — вычислительный комплекс
ВО — визуальная обстановка
ЗНУ — комплекс знаний, навыков и умений
ИАУ — имитатор атмосферных условий
ИДП — имитатор динамики полета
ИИС — информационно-измерительная система
ИПНО — имитатор пилотажно-навигационного оборудования
ИПП — имитатор пилотажных приборов
ИСУ — имитатор силовой установки
ИСУЛА — имитатор системы управления летательным аппаратом
КАТ — комплексный авиационный тренажер
КС , — катастрофическая ситуация
ЛА — летательный аппарат
Л Г — летная годность
ЛП — летное происшествие
НЛГ — нормы летной годности
НОАЭУС — наземная обучающая' авиационная эргатичёская управляемая система
НПОП — служба наземной подготовки и обеспечения полетов
НПП — наставление по производству полетов
ОС — особый случай (ситуация)
ОУЭ — ожидаемые условия эксплуатации
ПАТ — процедурный авиационный тренажер
ПЛП — предпосылка летного происшествия
РМИ — рабочее место инструктора
РМО — рабочее место оператора
PC — расчетный случай (ситуация)
СА — стандартная атмосфера
САО — система автоматизированного обучения
СИАП -— система имитирования акустических параметров
СИВВО — система имитации внешней визуальной обстановки
СИКП — система имитации кинематических параметров
СОИИ — система отображения информации инструктора
СОК —система объективного контроля
СПЭ — служба подготовки экипажей
СРС — система расчетных случаев (ситуаций)
СС — сложная ситуация
ССВО — система синтеза визуальной обстановки
УВДН — служба управления воздушным движением и навигацией
УУП — усложнение условий полета
ЧМК — человеко-машинный комплекс
ЭОБ — эргономическое обеспечение безопасности
Введение В настоящей книге авторы намерены осветить комплекс вопросов, связанных с повышением безопасности полетов воздушных судов (ВС) гражданской авиации за счет широкого и целенаправленного применения авиационных тренажеров (AT). Это направление представляется весьма актуальным и перспективным, хотя оно еще мало разработано и недостаточно освещено в литературе.
Обеспечение безопасности полетов самолетов и вертолетов всегда являлось одной из важнейших задач, стоящих как перед гражданской авиацией, так и перед отраслями промышленности, связанными с ней. Непрерывное совершенствование авиационной техники — повышение скоростей и высот полета, увеличение пассажиро- вместимости воздушных судов, расширение эксплуатационных условий, обусловленное стремлением к соблюдению регулярности рейсов,— заставляют повышать и ужесточать требования к обеспечению безопасности. В еще большей мере на требованиях к безопасности сказывается рост объема пассажирских перевозок, достигший в настоящее время поистине поразительных величин. Однако одновременно возрастают и трудности решения данной проблемы.
Еще 15—20 лет тому назад доминирующим средством практического обучения летного состава были полеты на летательных аппаратах (ЛА) различного типа. Если таким путем достаточно хорошо обеспечивалось формирование навыков пилотирования в нормальном полете, в сложных метеоусловиях и в некоторых других случаях, то подготовка экипажей к действиям в «нештатных» ситуациях могла осуществляться только в очень ограниченной мере. Ведь имитировать в полете отказы функциональных систем и соответствующие им аварийные условия крайне опасно. Известно несколько катастроф гражданских самолетов, возникших при проведении тренировочных полетов.
Создание AT, с помощью которых можно воспроизводить с определенной точностью условия не только нормального полета, но и различных «нештатных» ситуаций, кардинально изменили положение. Появилась возможность осуществлять обучение экипажей во всем диапазоне условий эксплуатации ЛА.
Роль AT в профессиональной подготовке экипажей как за рубежом, так и в нашей стране непрерывно возрастает. Сейчас уже ясно, что обучение, предусматривающее максимальное использование тренажеров, значительно эффективнее, чем опирающееся только на полеты реальных ЛА. Однако для достижения такой цели необходимо, чтобы AT были правильно сконструированы, отвечали определенной совокупности требований, а процесс подготовки летного состава был организован должным образом.
Современный AT представляет собой достаточно сложную конструкцию, насыщенную ЭВМ и другой электронной аппаратурой, механическими и силовыми агрегатами. В книге значительное ме-
сто занимают описания конструкции AT, принципы построения его важнейших компонентов, поскольку литература по этим вопр0| сам ограничена. Хорошо известно, что облик технических элементов зависит от предъявляемых к ним требований. Нельзя за бывать, что воспроизведение в AT большого числа условий, факторов и отказов не дается даром. Стоимость тренажеров по мер удовлетворения требований резко возрастает и в отдельных случаях уже приближается к стоимости ЛА. Одновременно увели- чивается продолжительность цикла создания AT. Значительны! затрат средств и времени требует организация обучения. Поэтому необходим поиск рационального облика и структуры тренажеров а это, в свою очередь, заставляет тщательно формулировать требования к ним.
В столь сложной и многоплановой проблеме, как повышение безопасности полетов за счет использования тренажеров, нельзя увлекаться решением отдельных, пусть даже очень важных аспектов. Обязательным условием успеха является рассмотрение всего комплекса вопросов и частных задач, а главное — увязка их в единое целое. Следовательно, единственно правильным является комплексный подход к проблеме.
Алгоритм формирования исходной стратегии создания рациональных AT можно свести к поиску ответов на некую совокупность ключевых вопросов, охватывающих поставленную проблему в целом. При этом должны учитываться две исходные посылки, одновременное выполнение которых связано, очевидно, с определенными противоречиями:
AT должен позволять обучаемым экипажам получать за ограниченное время цикла тренировок всю совокупность навыков и умений, необходимых для безопасного пилотирования ЛА во всей области ожидаемых условий эксплуатации (главная задача проектирования AT как эффективного обучающего средства).
Тренажер не должен быть чрезмерно сложным, громоздким, металло- и энергоемким механизмом, требующим больших площадей и объемов для его размещения; продолжительность цикла его разработки и испытаний не должна превышать заданного календарного срока (главное ограничение характеристик AT).
Вкратце ключевые вопросы тренажеростроения и применения тренажеров можно сформулировать следующим образом:
Как с помощью тренировок на имитационном обучающем средстве существенно снизить вероятность (или исключить) ошибки операторов (пилотов) и повысить безопасность полета?
Каков должен быть облик технических компонентов и АТ в целом сегодня и в ближайшем будущем?
Какие условия (атмосферные факторы, эксплуатационные параметры, отказы и т. п.) следует воспроизводить в AT, чтобы сделать его эффективным?
Какова должна быть степень соответствия между AT и Л А?
Как за счет дополнительных средств обеспечить интенсификацию процесса обучения?
В настоящей книге предпринята попытка ответить если не на все, то хотя бы на часть указанных вопросов. Полнота имитации условий, количество и вид реализуемых ситуаций, достигаемые цели, эффективность обучения и, в конечном счете, повышение безопасности полетов тесно взаимосвязаны между собой, поэтому применение комплексного подхода обязательно и с этих позиций.
Проблема повышения безопасности полетов за счет использования AT при обучении является комплексной еще и потому, что требует совместных усилий специалистов различного профиля авиационных инженеров, конструкторов, психологов, математиков, электронщиков и пр. С другой стороны, каждое из этих научных направлений обладает своими специфическими особенностями, подходом, терминологией, традициями и т. д., согласовать которые в короткий срок весьма трудно. Поэтому в книге пришлось ввести специальные разделы с изложением понятийного аппарата, методологии и общего подхода к решаемым задачам.
Для обоснования системы так называемых «расчетных случаев» (PC) или ситуаций, воплощающей в себе принципы ситуационного управления и планирования эксперимента применительно к формированию облика AT, использованы материалы расследования летных происшествий и предпосылок к ним, имевших место за почти 30-летний период массовой эксплуатации самолетов с реактивными и турбовинтовыми двигателями. Исходные данные заимствованы из публикаций Международной организации гражданской авиации (ИКАО), а также других отечественных и зарубежных источников, в том числе реферативного журнала «Воздушный транспорт» (РЖ ВТ). Оттуда же; заимствованы материалы,* позволившие составить статистические оценки уровня безопасности, отдельных его составляющих и факторов, влияющих на эти показатели. Эти данные являются достаточно представительными и позволяют обосновать методический подход, использованный авторами, а также иллюстрировать полученные результаты.
Проведенный в настоящей книге анализ ошибок экипажа не претендует на полноту и систематичность. В значительной мере он носит иллюстративный характер. Тем не менее приведен ные материалы служат определенными ориентирами для создания AT и организации процесса обучения.
Направления, развиваемые в книге, согласуются с рекомендации- ми, принятыми на сессии ИКАО в 1986 г., на которой отмечалась чрезмерная пока еще доля ошибок экипажа в общем массивё причин летных происшествий на воздушных линиях; указывалось на необходимость всемерного .развития исследований, ставящих целью снижение этой доли. ,
Авторы считают своим долгом поблагодарить профессора, доктора технических наук Л. М. Берестова за ценные замечания, сделанные им при рецензировании книги.
