- •Введение
- •Глава I краткая характеристика вертолета Ми-8 § 1. Особенности конструкции
- •§ 2. Основные данные вертолета
- •Общие данные
- •Несущий вйнх;
- •Хвостовой винт
- •Взлетно-посадочное устройство
- •Заправочная емкость топливных баков
- •§ 3. Краткое описание конструкции вертолета
- •1. Фюзеляж, отопление и вентиляция
- •2. Взлетно-посадочное устройство
- •3. Несущий винт
- •4. Хвостовой винт
- •5. Силовая установка
- •6. Трансмиссия
- •7. Управление вертолетом
- •8. Гидравлическая система
- •9. Воздушная система
- •10. Противообледенительная система
- •11. Устройство для внешней подвески грузов
- •12. Электрооборудование
- •13. Радиооборудование
- •14. Приборное оборудование
- •§ 4. Перспективы улучшения и развития вертолета
- •Глава II
- •§ 1. Геометрические и другие характеристики несущего
- •§ 2. Кинематические характеристики несущего винта
- •I. Данные трансмиссии вертолета Ми-8
- •2. Шарниры лопасти
- •§ 3. Аэродинамические характеристики несущего винта 1. Аэродинамические характеристики профилей лопасти
- •§ 4. Аэродинамические характеристики фюзеляжа
- •§ 5. Характеристика хвостового винта
- •Глава III
- •§ 1. Потребные мощности для полета вертолета Ми-8
- •§ 2. Располагаемая мощность
- •§ 4. Управление двигателями и винтом
- •Глава IV ;
- •§ 1. Руление 1. Общая характеристика
- •§ 3. Вертикальные режимы полета вертолета 1. Общая характеристика
- •2. Особенности выполнения вертикальных режимов полета
- •Глава V
- •§ 1. Взлет 1. Общие сведения
- •Время набора высоты вертолета Ми-8 на наивыгоднейшем режиме набора при использовании номинального режима работы двигателей в стандартной атмосфере
- •Глава VI горизонтальный полет § 1. Общая характеристика
- •§ 2. Схема сил и моментов, действующих на вертолет
- •§ 3. Летные характеристики вертолета Ми-8 в режиме горизонтального полета
- •2. Экономическая скорость и продолжительность полета
- •4. Максимальные скорости
- •§ 4. Особенности горизонтального полета и методики его выполнения на вертолете Ми-8
- •§ 5. Летные ограничения в режиме горизонтального полета для вертолета Ми-8
- •Глава VII
- •§ 1. Снижение с поступательной скоростью при работающих двигателях
- •§ 2. Посадка 1. Общие сведения
- •§ 3. Полет и посадка с одним работающим двигателем
- •Глава VIII
- •§ 1. Планирование
- •§ 2. Посадка на режиме самовращения несущего винта
- •Глава IX
- •§ 1. Центровка и загрузка вертолета
- •§ 2. Балансировка
- •§ 3. Управляемость
- •§ 4. Устойчивость
- •Глава X особые случаи в полете § 1. Земной резонанс
- •§ 2. Возможность опрокидывания вертолета на земле
- •§3. Перетяжеление несущего винта
- •§ 4. Режим вихревого кольца
- •§ 5. Вибрация лопастей типа флаттер
- •§ 6. Превышение максимально допустимой скорости
- •§ 7. Отказ в полете одного из двигателей
- •§ 8. Отказ в полете двух двигателей
- •§ 9. Помпаж1 двигателей
- •§ 10. Отказ путевого управления
- •§ И. Отказ основной гидросистемы
- •§ 12. Неисправности системы автоматического регулирования оборотов несущего винта
- •§ 13. Падение давления и повышение температуры масла в системах двигателей и редукторов
- •§ 14. Отказ в полете автопилота
- •§ 15. Удар лопастей по хвостовой балке
- •Оглавление
§ 3. Полет и посадка с одним работающим двигателем
1. Полет с одним работающим двигателем
Полет на одном двигателе с учебной целью разрешается выполнять на высотах 500—1000 м с полетным весом не более 11 000 кг. Такой полет на режиме работы двигателя выше номинального должен продолжаться не более 6 мин. Полет с одним работающим двигателем с учебной целью выполняется с автопилотом. Перед посадкой автопилот выключается.
Двигатель выключается в следующей последовательности. Устанавливается скорость 120—130 км/ч, переводится рычаг раздельного управления выключаемого двигателя в нижнее положение. При этом другой двигатель автоматически переходит на повышенный режим работы: за 4—6 с обороты его растут на 6—8%. Обороты несущего винта при переводе одного двигателя на малый газ уменьшаются до 90%, а затем самостоятельно восстанавливаются до 95%. Время с начала падения оборотов до их полного восстановления составляет 6—8 с. Но рекомендуется после убирания газа одного двигателя незначительно уменьшить общий шаг винту для предотвращения падения его оборотов. За счет уменьшения реактивного момента вертолет
205
незначительно разбалансировывается. Необходимо его балансировать соответствующим отклонением рычагов управления. Через одну минуту двигатель, переведенный рычагом раздельного управления на малый газ, необходимо выключить краном останова. Затем переводится рычаг раздельного управления работающего двигателя в крайнее верхнее положение, чтобы возможно было назначить ему любой режим работы ручкой общего шага. Рычагом общего шага установить обороты несущего винта 92—93;%. ■
О
-1
-3
Уу^м/с
150
УпР} км/ч 50 О
100
150 Упр, км/ч
Рис. 77. Определение наивыгоднейшей скорости полета с одним работающим двигателем:
а-на высоте 1000 м, 0°С, Опол = 10 70
В = 13°С, Спол = 10800 кг; б-на высоте 3000 м, кг; 1—номинальный режим работы двигателя;
пол
2—взлетный режим работы двигателя
Проведены эксперименты для определения наивыгоднейшей скорости полета с одним работающим двигателем. Как показали результаты испытаний, наивыгоднейшая скорость полета с одним работающим двигателем равна 120—125 км/ч по прибору независимо от высоты полета, полетного веса вертолета и режимов работы двигателя (рис. 77)* На указанной скорости в режиме набора высоты вертикальная скорость набора максимальная (см. рис. 77, а — вторая кривая). При снижении на наивыгоднейшей скорости (120—125 км/ч) будет минимальная вертикальная скорость снижения (см. рис. 77).
Летные характеристики вертолета Ми-8 с одним работающим двигателем, полученные в одном из испытательных полетов, представлены на рис. 78. Как (видно по рисунку, на вертолете с полетным весом 10 800 кг на взлетном режиме работы одного двигателя возможен горизонтальный полет на высоте 1500 м со скоростью 130 км/ч. На высоте ниже 1500 м вертолет совершает набор высоты с вертикальной скоростью около 0,7 м/с. На высоте более 1500 м вертолет снижается, так что на высоте 3000 м вертикальная скорость снижения составит 1,3 м/с. Время снижения с высоты 3000 м до 1500 м составит 75 мин.
С полетным весом 11 720 кг на взлетном режиме работы одного двигателя при скорости 120 км/ч горизонтальный полет не возможен на любой высоте от 3000 м до земли. На высоте 3000 м вертикальная скорость снижения составит около 2 м/с, с уменьшением высоты вертикальная скорость уменьшается и у
206
земли составит 0,5 м/с. Время снижения с высоты 3000 м до земли составит 53 мин.
С полетным весом 10 800 кг на номинальном режиме работы одного двигателя на скорости 150 км/ч вертолет снижается на всем диапазоне высот от 30001 м до земли за 38 мин. При этом на высоте 3000 м вертикальная скорость будет равна 2,5 м/с, а у земли 1 м/с.
75
25
|
|
|
|
Н,м 7ППП |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
\ \ \ |
\ |
|
\ |
|
|
\ |
|
|
|
|
|
|
\ \ |
\ |
2000\\ |
\ |
N |
X |
|
|
|
|
|
|
|
\ \ \ |
\ |
|
\ |
\ |
|
: |
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
V |
\ |
и |
|
|
■ ■ |
|
|
ФУ |
\ |
|
Н |
|
-л |
-V V |
|
\ |
|
|
|
|
|
\ |
| |
|
|
|
|
\ |
К |
\ |
|
|
|
|
\ |
1 |
|
|
|
|
|
|
\ |
|
|
|
|
\ |
| |
|
|
|
|
|
|
\ |
|
|
1 Уу,м/с -Ь -3 |
-2 |
1 \ |
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
50
X, мин
Рис, 78. Летные характеристики вертолета Ми-8 при полете на одном двигателе:
С=10300 кг, взлетный режим, У=130 км/ч, 0 = 11 720 кг, взлетный
режим, У=120 км/ч, —• — • — 0 = 10 800 кг, номинальный режим, У=150 км/ч,
— О —О —С = 11 100 кг, номинальный режим двух двигателей. /н в при
#=0 20° С, *н-в при Я=3000 м 0°С
На рис. 78 для сравнения показано изменение вертикальной скорости набора высоты вертолета Ми-8 с полетным весом 11 100 кг на номинальном режиме работы двух двигателей при наивыгоднейшей скорости при тех же условиях. Как видно, у земли вертикальная скорость набора составит 5,5 м/с, с увеличением высоты она будет уменьшаться и на высоте 3000 м составит 4 м/с.
Горизонтальный полет на экономической скорости 120 км/ч по прибору с одним работающим двигателем на взлетном режиме в зависимости от высоты полета и температуры окружающей среды в стандартной атмосфере возможен с полетным весом, указанным на рис. 79. Верхняя кривая изображает изменение полетного веса вертолета от температуры окружающей среды на высоте уровня моря. Для высот 500 и 1000 м кривые проходят ниже. Характер изменения полетного веса (подъемной
207
силы несущего винта) от температуры и высоты полета при скорости 120 км/ч на взлетном режиме работы одного двигателя приблизительно соответствует характеру тяговых характеристик несущего винта на взлетном режиме работы двух , двигателей, изображенных на рис. 20, и изменению полетного веса вертолета по номограмме, изображенной на рис. 48. Как видно по рис. 79, горизонтальный полет возможен до высоты 1000 м в диапа-
и,кг 11400 |
|
|
Упр* |
-■120км/ч |
|||
|
|
|
, Г» /Ш? |
- |
|
|
\ |
/ |
|
|
|
|
|
%\ |
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
20
О
10
40
■ив
10 .20 301к
Рис. 79. Зависимость полетного веса от высоты полета и температуры наружного воздуха, при котором возможен горизонтальный полет на экономической скорости 120 км/ч на взлетном режиме работы одного двигателя
зоне температур окружающего воздуха от минус 5° С до плюс 12° С с полетным весом не более 11400 кг. При температуре выше 30° С у земли, выше 22° С на-высоте 500 м и выше 12° С на высоте 1000 м полетный вес резко уменьшается, так как уменьшается мощность двигателя и тяга винта ввиду вступления в работу ограничителя максимальных оборотов турбокомпрессора двигателя на взлетном режиме. При температуре ниже минус 5° С у земли, ниже минус 30° С на высоте 500 м и ниже минус 10° С на высоте 1000 м полетный вес (подъемная сила) также уменьшается ввиду уменьшения мощности двигателя по причине вступления в работу ограничителя степени повышения давления.
При выключении одного двигателя в режиме горизонтального полета, наборе высоты или снижении с включенным автопилотом и с освобожденным управлением вертолет самостоятельно стабилизируется в исходное положение после кратковременного изменения углов крена на величину не более 3°.
208
При (выключении одного двигателя с выключенным автопилотом по всем каналам и с освобожденным управлением на скорости 120 км/ч в спокойной атмосфере возможен кратковременный полет без вмешательства пилота в управление всеми рычагами в течение 18,5—33 с в режиме горизонтального полета, 12 с в режиме набора высоты на номинальном режиме двигателей и в течение 13 с на режиме снижения с работающими двигателями. По истечении указанного времени на всех трех режимах полета вертолет изменяет угол крена до 26°, а угол тангажа до 11,5°.
Автоматическая система поддержания оборотов несущего винта дри выключении одного двигателя (или его отказе) обеспечивает поддержание оборотов в допустимых пределах 89— 103% без вмешательства пилота только в том случае, если двигатели работали на режимах ниже номинального. На режимах выше номинального выключение одного двигателя приводит к снижению оборотов несущего винта ниже 89%.
При выключении одного двигателя в режиме горизонтального полета на скорости 190—200 км/ч обороты несущего винта за 2—3 с уменьшаются с 95 до 92%. При увеличении мощности работающего двигателя раздельным управлением и уменьшением общего шага винта на 1°, обороты несущего винта восстанавливаются в течение 3 с.
При выключении одного двигателя во время набора !высоты при номинальном режиме работы двигателей обороты несущего винта уменьшаются с 95 до 85% за 3,5 с. Если работающему двигателю задать взлетный режим, а общий шаг уменьшить на 1°, то вертолет переходит в горизонтальный полет, а обороты несущего винта восстанавливаются до исходных за 4—5 с. В другом полете при (выключении одного двигателя во (время набора высоты на скорости 120 км/ч при номинальном режиме работы двигателей время полета без вмешательства пилота составило 4 с. При этом, чтобы обороты не (вышли за допустимые пределы, необходимо было по истечении указанного времени уменьшить общий шаг на 2,5°. После уменьшения общего шага вертолет энергично ^перешел на пикирование с угловой скоростью
7 град/с.
Перед конструктором ставится задача улучшить систему автоматического поддержания оборотов несущего винта так, чтобы они не выходили за допустимые пределы при отказе одного двигателя не только на режимах ниже номинального, но и выше номинального, вплоть до взлетного.
С учебной целью разрешается запускать в полете остановленный двигатель на высотах не более 3000 м и не менее 500 м при скорости 120—130 км/ч по прибору. Перед запуском необходимо установить запускаемому двигателю минимальный лимб путем опускания рычага раздельного управления вниз до упора. При помощи ручки общего шага установить работающему
8 2426 209
двигателю обороты турбокомпрессора не выше номинальных ц не ниже 80%. Запуск двигателя производится по той же методике, что и на земле. После запуска двигателя рычаг раздельного управления этого двигателя переводится в среднее положение. Затем следует установить необходимый режим полета. Обычно выключение одного двигателя для полета с учебной целью приурочивают к посадке с одним работающим двигателем, поэтому остановленный двигатель запускается на земле.
2. Посадка с одним работающим двигателем
Развороты для маневра на посадку с одним работающим двигателем выполняются с креном не более 15°. Как показали эксперименты, минимальная потеря высоты при установившемся развороте с углом крена 20° с одним работающим двигателем будет при скорости 80—ПО км/ч. Так, например, в одном из испытательных полетов потеря высоты при развороте на 180° получена на скорости 100 км/ч—20 м, на скорости 50 км/ч-— 80 м, на скорости 150 км/ч — 40 м.
Посадка может выполняться с включенными или выключенными каналами тангажа и крена автопилота.
Посадка с одним работающим двигателем производится при. отказе одного двигателя и с учебной целью.
К настоящему времени разработаны два способа посадки с одним работающим двигателем: посадка по-самолетному и посадка с коротким пробегом по новой методике, разработанной ГосНИИГА.
Посадка по-самолетному. Снижение перед посадкой осуществляется на скорости 120 км/ч с вертикальной скоростью 2—3 м/с, но не более 4 м/с. Уточнение расчета на посадку производится так же, как и при заходе на посадку с двумя работающими двигателями, но более плавными перемещениями рычага общего шага. При движении рычага общего шага вверх обороты несущего винта уменьшаются интенсивнее, чем при работе двух двигателей.
Посадка начинается с высоты 30—40 м (в два раза меньше^ чем посадка с двумя двигателями). С этой высоты необходима начать уменьшение поступательной скорости выбором ручки циклического шага на себя с таким темпом, чтобы к моменту приземления она была 40—50 км/ч (такая же как и при посадке с двумя работающими двигателями). Одновременно уменьшают вертикальную скорость снижения к моменту приземления-до 0,1-—0,2 м/с плавным движением ручки общего шага вверх,-доведя режим работы двигателя до взлетного в момент приземления. После приземления на основные колеса уменьшить общий шаг до минимального, вывести корректор газа влево, рычаг раздельного управления работающего двигателя перевести на защелку в нейтральное положение. Применить тормоза для уменьшения пробега (рис. 80).
210
Длина
пробега и посадочная
дистанция зависят от
тех же факторов, что и при посадке
с коротким пробегом с двумя
работающими
двигателями. В одном
из
испытательных полетов при весе
вертолета 11 300 кг, посадочной скорости
40—50 км/ч,
Вп=
5^0-580 м
/=
120 км/я ч У^ 2-3 м/с ^ Начало
уменьшения^,
Рис.
80. Профиль и элементы
посадки вертолета Ми-8
с одним работающим двигателем
по-самолетному
температуре окружающего воздуха 22° С и атмосферном давлении 755 мм рт. ст. длина пробега составила 185—225 м, а посадочная дистанция с высоты 15 м — 380—810 м (рис. 81). Здесь показаны три посадки в одних и тех же условиях. Результаты получены различные вследствие неоднообразного пилотирования.
Н,м
10 п |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
200 400 600 800 1,м |
||||
Рис. 81. Длина пробега и посадочная дистанция при посадке с пробегом вертолета Ми-8 с одним работающим двигателем
Среднее значение посадочных характеристик будет следующее: скорость на высоте 25 м — 120 км/ч, посадочная скорость 40—50 км/ч, длина пробега 85—100 м, посадочная дистанция МО—580 м. Минимальная посадочная дистанция получена при скорости 90—100 км/ч на высоте 25 м и составляет 350—380 м.
Посадочные характеристики при посадке с одним работающим двигателем существенно изменяются от центровки вертолета. При предельно передней центровке и одинаковых скоростях На высоте 25 м скорость приземления будет меньше, чем при
8* 211
нормальной центровке на 17—20%. Уменьшение скорости приземления приводит к уменьшению длины пробега на 25—30%. При предельно задней центровке наоборот: посадочная скорость увеличивается по сравнению с посадочной скоростью при нормальной центровке на 25—30%, а длина пробега растет в два раза. При предельно задней центровке посадка затрудняется ввиду снижения эффективности торможения на воздушном
Начало
уменьшения
У и двумя
ручками
Остановки
Рис. 82. Профиль и элементы посадки вертолета Ми-8 с одним работающим двигателем с коротким пробегом
Переход на = 50-70км/ч
= 120 ими
Уу= 2-3 м/с
участке траектории, есть опасность удара хвостовой опорой о землю.
Посадка с коротким пробегом. Указанная методика дает возможность успешно произвести посадку на ограниченную по размерам площадку, или на пересеченное место, где нельзя допустить пробега (рис. 82). С учебной целью такую посадку необходимо производить на грунтовую или бетонированную полосу размером не менее 120X60 м с открытыми воздушными подходами. Первые посадки с учебной целью необходимо выполнять с полетным весом вертолета не более 8500—9000 кг.
Скорость предпосадочного снижения должна быть 120 км/ч с вертикальной скоростью 2—3 м/с. С высоты 100 м уменьшить скорость до 60—70 км/ч, а вертикальную скорость увеличить до 4—6 м/с. Для получения еще большего угла наклона траекторий скорость можно довести до 50 км/ч, а вертикальную скорость снижения до 7 м/с. С высоты 40—50 м начать уменьшение поступательной и вертикальной скоростей двумя ручками управления таким темпом, чтобы на высоте 10—15 м скорость была бы 15—20 км/ч, а мощность двигателя была бы доведена до взлетной. При этом общий шаг увеличивать плавно, чтобы обороты несущего винта были не менее 92%. На высоте 5—10 м движением ручки циклического шага от себя создать вертолету поса-
212
дочный угол тангажа. С высоты 10—15 м по мере приближения к земле общий шаг выбирать вверх более энергично с таким темпом, чтобы на высоте 0,5—1 м он был близок к максимальному. Возросший реактивный момент парировать движением травой педали вперед. Вертолет приземляется с небольшой вертикальной и поступательной скоростями или без поступательной скорости. Обороты несущего винта в момент приземления могут доходить до 70—80%. Энергичными движениями двумя ручками управления здесь были использованы энергия движения вертолета и энергия вращения несущего винта, в результате поступательная и вертикальная скорости были доведены до минимальных, почти до нуля.
Если приземление произошло с поступательной скоростью и начался пробег, для торможения необходимо отклонить ручку циклического шага незначительно на себя, не уменьшая общий шаг, применить торможение колес. После остановки вертолета поставить ручку циклического шага в нейтральное положение и опустить ручку общего шага вниз до отказа с одновременным выведением корректора газа влево. Такое действие рычагами управления предотвращает возможность удара лопастей о хвостовую балку.
Как показали неоднократные летные испытания, при таком способе посадки вертолет приземляется без лробега или с неболь шим пробегом не более 30 м. Посадочная дистанция при этом с. высоты 15 м составляет 85—115 м (см. рис. 82).
8* 2726
