БАЛАКОВСКИЙ ИНЖЕНЕРНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ – ФИЛИАЛ

ФЕДЕРАЛЬНОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО АВТОНОМНОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО

УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЯДЕРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ «МИФИ»

ФАКУЛЬТЕТ АТОМНОЙ ЭНЕРГЕТИКИ И ТЕХНОЛОГИЙ

КАФЕДРА «ИНФОРМАТИКА И УПРАВЛЕНИЕ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ»

Реферат

по теме «Робототехнические системы»

Выполнил(а):

студент(ка) гр. ИФСТ-11

Иванов И.И.

Проверил ст. преп. каф. ИУС

Михеев И.В.  _____________

Выполнил: Студент гр. Проверил к.т.н., доцент каф. ИУС

Грицюк С.Н._____________

«____»______________

Балаково

Содержание

Введение………………………………………………………………….......…..3

Общие сведения………………………………………………………………….4

Сглаживающие фильтры ………………………………………………….…….9

Стабилизаторы напряжения……………………………………………………11

Источник питания ……………………………………………………………...12

Заключение…………………………………………………………...…………13

Библиографический список……………………………………………………14

Введение

Источники питания с выходом на постоянном или переменном токе обеспечивают работу различной электрической и электронной аппаратуры. В настоящее время в большей части электронных устройств используется энергия источников постоянного тока. К ним относятся транзисторные цепи, интегральные схемы и многие другие электронные устройства.

Наиболее распространенным источником постоянного тока является выпрямительное устройство, преобразующее переменный ток в постоянный. Оно называется вторичный источник электропитания.

В данной работе будут рассмотрены общие сведения об устройстве источников питания и их необходимых компонентах: трансформаторах, вентилях, сглаживающих фильтрах и стабилизаторах напряжения.

Общие сведения

В качестве источников электропитания применяются выпрямительные устройства. Выпрямитель в большинстве случаев состоит из следующих элементов:

- трансформатора, служащего для повышения или понижения напряжения сети до необходимой величины;

- одного или нескольких вентилей, обладающих односторонней проводимостью тока и выполняющих основную функцию выпрямителя - преобразование переменного тока в постоянный;

- сглаживающего фильтра, уменьшающего пульсацию выпрямленного тока.

Во многих устройствах, где предъявляются повышенные требования к постоянству выпрямленного напряжения, а также при значительных колебаниях напряжения сети в сочетании с выпрямителями применяют стабилизаторы постоянного и переменного напряжения.

В схему выпрямителя, кроме основных элементов, могут входить различные вспомогательные устройства, предназначенные для регулировки выпрямленного напряжения, включения и выключения выпрямителя, защиты выпрямителя от повреждений при нарушениях нормального режима работы, контрольно-измерительные приборы и т.п.

В настоящее время используются разнообразные типы выпрямителей, которые классифицируются по числу фаз выпрямляемого переменного тока, типу вентилей, схемам их включения и другим показателям.

Для питания различных узлов и блоков электронной аппаратуры наиболее часто применяют выпрямители, рассчитанные на небольшие мощности и работающие от однофазной сети переменного тока. Такие выпрямители называются однофазными. Они делятся на:

а) однополупериодные, в которых ток через вентиль проходит только в течение одного полупериода переменного напряжения сети;

б) двухполупериодные, в которых ток проходит через вентиль в течение обоих полупериодов;

в) схемы с умножением напряжения.

В схеме однополупериодного выпрямителя (рисунок 1) ток через вентиль и сопротивление нагрузки протекает только в течение половины периода переменного напряжения U₂, действующего на зажимах вторичной обмотки трансформатора. Такой ток имеет пульсирующий характер, т.е. протекает в одном направлении и изменяется по величине от максимального I_2m до нуля. Постоянная составляющая выпрямленного напряжения U₀ =0,45U₂. Обратное напряжение, приложенное к диоду, Uобр.=3,14U₀.

Рисунок 1 - Однополупериодный выпрямитель. Схема выпрямителя, график токов и напряжений

Источник, выполненный на основы однополупериодного выпрямителя, нельзя использовать для питания различных электронных схем, требующих стабилизированного напряжения питания. Частота пульсаций напряжения на нагрузке равна частоте сети: f_п =f_c. Коэффициент пульсаций выпрямленного напряжения - К_п = 1,57. Кроме того, постоянная составляющая выпрямленного тока I₀ =0,636 I₂ , что значительно меньше действующего значения тока, это приводит к недостаточному использованию обмоток трансформатора по току. Однако простота схемы и легкость ее практической реализации делают его незаменимым при питании маломощных двигателей постоянного тока, вентиляторов и ряда маломощных электронных устройств, не критичных к качеству питающего напряжения.

Двухполупериодные схемы выпрямления делятся на два вида: схемы с выводом средней точки вторичной обмотки трансформатора (рисунок 2) и мостовые схемы (рисунок 3).

Рисунок 2 - Схема двухполуперионого выпрямителя со средней точкой, график токов и напряжений.

В схеме с выводом средней точки вторичная обмотка трансформатора имеет три вывода: два от концов обмотки А и Б и третий - от ее середины О. По существу, данная схема представляет собой сочетание двух однополупериодных выпрямителей, работающих на одну нагрузку R_н. В один из полупериодов, когда конец обмотки А положителен по отношению к среднему выводу ток I₂ проходит через диод VD1, нагрузочное сопротивление R_н и замыкается через вторичную обмотку ОА в направлении от О к А. В следующий полупериод, когда вывод Б положителен по отношению к точке О, ток I₂, проходит от вывода Б через диод VD2, нагрузочное сопротивление R_н и замыкается через вторичную обмотку ОБ в направлении от О к Б. Через сопротивление нагрузки токи проходят в в оба полупериода в одном и том же направлении, создавая на этом сопротивлении выпрямленное напряжение U₀. Из рисунка видно, что выпрямленные ток и напряжение имеют форму синусоидальных импульсов, повторяющихся в течение каждой половины периода. Постоянные составляющие тока и напряжения для двухполупериодной схемы оказываются в два раза больше, чем при однополупериодном выпрямлении.

Для данного вида схем необходимость вывода от середины вторичной обмотки является недостатком, так как при этом усложняется трансформатор.

Обратное напряжение на диоде более чем в 3 раза превышает выпрямленное напряжение Uобр =3,14U₀. Действующее значение тока, проходящего через вторичную обмотку трансформатора - I₂ = 0,785I0, что в два раза меньше, чем в однополупериодной схеме. Таким образом, лучше используются обмотки трансформатора по току, это позволяет уменьшить размеры и массу трансформатора. Частота пульсаций равна удвоенной частоте сети: f_п =2f_с, коэффициент пульсаций выпрямленного напряжения - К_п = 0,67. Для данного вида схем необходимость вывода от середины вторичной обмотки является недостатком, так как при этом усложняется трансформатор.

Рисунок 3 - Мостовая двухполупериодная схема выпрямителя, график токов и напряжений.

Двухполупериодная мостовая схема в отличие от предыдущей схемы имеет обычный трансформатор (без вывода средней точки) и четыре диода, включенных по схеме моста. К одной диагонали моста присоединена вторичная обмотка трансформатора , к другой подключено нагрузочное сопротивление Rн. В один из полупериодов, когда потенциал точки А положителен, а потенциал точки Б отрицателен, ток проходит от точки А через диод VD1, сопротивление нагрузки и диод VD3 к точке Б. В следующий полупериод, когда полярность концов вторичной обмотки поменяется, ток пройдет от точки Б через диод VD2, сопротивление нагрузки и диод VD4 к точке А. Направление тока проходящего через нагрузочное сопротивление R_н, в течение обоих полупериодов остается неизменным. Поэтому, как и в схеме со средней точкой, в рассматриваемой схеме имеет место двухполупериодное выпрямление. Выпрямленный ток и напряжен имеют такую же форму, как и в схеме со средней точкой ( Рисунок 2)

Обратное напряжение на диоде Uобр=1,57U₀, Действующее значение тока, проходящего через вторичную обмотку трансформатора I₂= 1,11I₀. Частота пульсаций равна удвоенной частоте сети: f_п =2f_с, коэффициент пульсаций выпрямленного напряжения - К_п = 0,67.

Сохраняя все достоинства схемы со средней точкой, мостовая схема имеет следующие специфические особенности:

- Размеры и масса трансформатора меньше вследствие лучшего использования обмоток по току. Эта особенность основана на том, что ток протекает в течение периода во всей вторичной обмотке, а не в одной ее половине.

- Конструкция трансформатора проще, так как не требуется специальный вывод от средней точки вторичной обмотки.

- Обратное напряжение, приходящееся на один диод, вдвое меньше. Необходимость использования в схеме четырех диодов вместо двух, как в схеме со средней точкой, является недостатком данной схемы. Таким образом, мостовая схема получила широкое распространение в современных выпрямителях.