2.2.3. Силовой расчёт рычажного механизма

2.2.3.1. Определить массы и силы веса всех подвижных звеньев, кроме кривошипа, а также действующие на них силы и моменты пар сил инерции в расчётном положении. Массы ползунов, не представляющих собой стержни, принять равными массам соединённых с ними шатунов. Массами камней и роликов пренебречь.

2.2.3.2. Нанести все активные силы и инерционную нагрузку на план механизма. Уравновешивающую силу считать приложенной в конце кривошипа и направленной перпендикулярно ему.

2.2.3.3. Вычертить планы структурной группы, входного звена, а также одного из звеньев, входящих в структурную группу;

2.2.3.4. Нанести на эти планы все активные силы, инерционную нагрузку и реакции связей от соседних звеньев;

2.2.3.4. Построив необходимое количество планов сил, определить по ним величины и направления всех реакций связей, а также величину уравновешивающей силы.

2.2.3.5. Построить рычаг Жуковского и также определить величину уравновешивающей силы.

2.2.3.6. Вычислить относительную погрешность определения уравновешивающей силы двумя способами. Если расхождение превышает 5%, найти и устранить ошибку.

3. Требования к оформлению

   1. Пункт 2.2.1 выполняется в пояснительной записке, графическая часть остальных – на листе формата А1. Графические построения могут выполняться как вручную (карандашом), так и на компьютере с использованием одного из графических редакторов.

   2. Примерная толщина линий: 0,8 мм – для осей координат и кривых на графиках; 0,4 мм – для планов механизма, скоростей, ускорений, сил, а также рычага Жуковского; 0,2 мм – все прочие линии.

   3. Яркость линий разной толщины должна быть одинаковой.

   4. Над каждым рисунком должна быть надпись шрифтом № 7 с указанием под ней масштабного коэффициента построения шрифтом № 5.

   5. Значения масштабных коэффициентов выбираются из ряда, рекомендованного для ТММ: 1; (1,25; 1,5; 1,75); 2; 2,5; 4; 5; (8) с последующим умножением на 10 в любой целой степени. Их величины принимаются таким образом, чтобы обеспечить максимальное заполнение листа.

   6. Пояснительная записка выполняется согласно СТП 1.01 – 2002.

   7. Номера чертежей в основных надписях расшифровываются согласно следующему примеру: номер ТММ.30.06.01.

ТММ – название дисциплины;

30 – номер схемы рычажного механизма;

06 – номер варианта (строки в задании);

01 – номер листа графической части курсовой работы.

3. Содержание листа 2

3.1. Исходные данные:

– структурная схема зубчатого механизма;

– известные числа зубьев колёс

– угловая скорость выходного вала, равная ω _к;

– направление вращения кривошипа (с листа 1);

– модуль зубьев m;

– исходный контур по ГОСТ 13755–81;

– критерии качества: примерное равенство удельных скольжений и максимально возможный коэффициент перекрытия.

3.2. Порядок выполнения

3.2.1. Исходя из условия соосности, определить неизвестное число зубьев одного из колёс.

3.2.2. Вычислить передаточное отношение механизма и, учитывая, что он представляет собой редуктор, установить, какой из валов является входным, а какой – выходным.

3.2.3. Определить аналитически угловые скорости всех звеньев механизма.

3.2.4. Проверить правильность кинематического расчёта графическим методом.

3.2.5. Вычислить относительные погрешности между угловыми скоростями, определёнными разными методами. Если для какого-либо звена она превышает 5%, найти и устранить ошибку.

3.2.6. Исходя из заданных критериев качества, определить коэффициенты смещения колёс, составляющих непланетарную ступень механизма, и выполнить её геометрический расчёт.

3.2.7. Вычислить ожидаемые качественные показатели зацепления.

3.2.8. Разместить в пояснительной записке таблицу параметров зацепления.

3.2.9. Выбрав походящий масштаб, вычертить чертёж зацепления с указанием стандартных условных обозначений всех вычисленных размеров.