Устойчивость и центр тяжести тела. Факторы, влияющие на устойчивость тела.
Центр тяжести тела – это точка относительно, которой оно уравновешено во всех направлениях и сохраняет состояние устойчивого равновесия.
Тело (погрузчик) теряет состояние устойчивого равновесия (опрокидывается), если перпендикуляр опущенный из центра тяжести пересекает точку опоры или ребро опрокидывания.
Центр тяжести тела сложной формы можно определить следующим образом. Тело сложной формы разделяют на несколько простых тел. Определяют центр тяжести каждого простого тела ЦТ1 и ЦТ2. На линии, соединяющей центры тяжести простых тел, располагается общий центр тяжести (ЦТ), смещённый в сторону тела большей массы.
Устойчивость погрузчика определяется положением его центра тяжести (ЦТ погрузчика), или положением общего центра тяжести (общий ЦТ), если погрузчик нагружен.
При передвижении погрузчика и выполнении грузовых операций общий центр тяжести погрузчика и груза смещается.
Чтобы погрузчик был устойчив, его центр тяжести (общий центр тяжести) должен располагаться внутри четырёхугольника, образованного колёсами и мостами.
Факторы, влияющие на устойчивость погрузчика:
Масса груза.
Расположение груза.
Высота подъёма груза.
Уклон площадки.
Центробежная сила.
Инерция при торможении.
Масса груза.
Погрузчик можно представить в виде весов, уравновешенных относительно ребра опрокидывания - оси передних колёс.
Когда масса груза превышает грузоподъёмность погрузчика, то общий центр тяжести пересекает ребро опрокидывания и равновесие нарушается.
Расположение груза.
Равновесие весов нарушается, если удалять груз от ребра опрокидывания.
Для удаления общего центра тяжести погрузчика и груза от ребра опрокидывания (повышения устойчивости погрузчика) груз на вилочном захвате необходимо располагать с выполнением следующих требований:
- расположить груз вплотную к спинке вил, а грузоподъёмник наклонить назад до упора (такое положение называется ТРАНСПОРТНЫМ);
- центр тяжести груза должен быть расположен на продольной оси погрузчика;
- груз не должен выступать за вилы более чем на 1/3 габаритного размера.
Высота подъёма груза.
Для повышения устойчивости объекта его центр тяжести должен быть расположен как можно ниже к опорной поверхности. Ясно, что объект 1 уронить значительно трудней, чем объект 2.
С увеличением высоты подъёма груза устойчивость погрузчика уменьшается.
Уклон площадки
При работе погрузчика на площадке с уклоном центры тяжести груза и погрузчика смещаются в сторону. Особенно опасен высокий подъём груза, при котором центр тяжести может сместиться за пределы устойчивости.
Для обеспечения устойчивости площадка должна соответствовать определённым требованиям:
- вместе проведения разгрузочно-погрузочных работ уклон площадки не должен превышать более 3°;
разрешается движение по площадке с уклоном, не более, чем указано в технических характеристиках на данный погрузчик, при транспортном положении груза, при чём движение на подъём с грузом только передним ходом, а на спуск только задним ходом.