- •1.Состав и назначение систем автоматизированного электропривода.
- •2. Уравнение движения электропривода, ввод т анализ.
- •3.Понятие о статической устойчивости работы привода.
- •4)Типовые статические нагрузки электропривода
- •7) Естественные электромеханические и механические характеристики двигателей постоянного тока независимого возбуждения
- •8) Построение естественных электромеханических и механических характеристик двигателей постоянного тока независимого возбуждения
- •9) Искусственные электромеханические и механические характеристики двигателей постоянного тока независимого возбуждения при изменении сопротивления цепи якоря
- •10 Искусственные электромеханические и механические характеристики двигателей постоянного тока независимого возбуждения при изменении напряжения якоря
- •11. Искусственные электромеханические и механические характеристики двигателей постоянного тока независимого возбуждения при изменении магнитного потока.
- •12. Режимы торм дпт нв. Элдин торм
- •13. Режимы торможения двигателей постоянного тока независимого возбуждения. Торможение противовключением.
- •14. Режимы торможения двигателей постоянного тока независимого возбуждения. Рекуперативное торможение.
- •15) Естественные электромеханические и механические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения
- •16.Искусственные электромеханические и механические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения при шунтировании обмотки возбуждения.
- •17 Искусственные электромеханические и механические арактеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения при шунтировании двигателя.
- •18. Искусственные электромеханические и механические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения при изменении сопротивления двигателя.
- •19. Искусственные электромеханические и механические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения при шунтировании якоря.
- •20. Построение естественных электромеханических и механических характеристик двигателей постоянного тока последовательного возбуждения
- •21. Механическая характеристика асинхронного двигателя. Формула Клосса.
- •22. Искусственные механические характеристики ад
- •23.Режимы торможения асинхронных двигателей
- •24.Режимы торможения асинхронных двигателей
- •26. Механические характеристики синхронных двигателей.
- •27. Регулирование координат электропривода. Основные показатели регулирования
- •37. Преобразователи частоты для управления асинхронными двигателями. Пч с широтно-импульсной модуляцией.
- •38. Преобразователи частоты для управления асинхронными двигателями. Непосредственный преобразователь частоты.
- •39. Замкнутые системы автоматизированного электропривода. Аэп с отрицательной обратной связью по скорости.
- •44. Переходные процессы в эп с учетом электромагнитной инерционности
- •45. Нагрузочные диаграммы механизма и двигателя.
- •46. Нагрев и охлаждение двигателей. Типовые режимы работы двигателей по нагреву.
- •47. Проверка двигателей по нагреву в продолжительном режиме работы методом средних потерь.
- •48. Проверка двигателей по нагреву методом эквивалентного тока.
- •49. Проверка двигателей по нагреву методом эквивалентного момента.
- •50. Проверка двигателей по нагреву методом эквивалентной мощности.
- •51. Проверка двигателей по нагреву в повторно – кратковременном режиме (пкр) работы.
- •52. Энергосбережение средствами электропривода
- •28.Регулирование дпт нв в системе «генератор – двигатель»
- •31.Реверсивные схемы тиристорных преобразователей напряжения.
- •32. Регулирование асинхронных двигателей переключением числа пар полюсов
- •33. Регулирование частоты вращения асинхронных электродвигателей изменением напряжения на его статоре.
50. Проверка двигателей по нагреву методом эквивалентной мощности.
Если в распоряжении расчетчика в результате построения нагрузочной диаграммы имеются кривые тока I(t), проверку двигателя по нагреву можно провести без вычисления потерь, используя метод эквивалентного тока.
Потери вЭД можно рассматривать как сумму постоянных потерь k, не зависящих от нагрузки и переменных потерь I2R, целиком определяемых нагрузкой
.
К постоянным потерям относятся механические, вентиляционные и потери в стали, которые зависят от напряжения, скорости и т.п. , и практически не зависят от нагрузки.
Назовем эквивалентным током такой неизменяющийся по величине ток, при работе с которым в электрическом двигателе выделяются потери, равные средним потерям при переменном графике нагрузки, т.е.
.
Средняя мощность потерь за цикл при переменном графике нагрузки двигателя и продолжительном режиме работы
.
Выразив потери на каждом участке графика через постоянную и переменную составляющие и заменив средние потери их значением через эквивалентный ток, получим
.
Открыв скобки и сгруппировав постоянные и переменные потери, получим
,
о
ткуда
эквивалентный ток при переменном
графике нагрузки
,
или, в общем случае
.
Вычисленный таким образом ток сопоставляется с номинальным током выбранного двигателя, и при IЭКВ ≤ IН двигатель удовлетворяет условиям нагрева.
Если магнитный поток ЭД в цикле постоянен, то, учитывая, что М = cI, который вычисляется по формуле
Условие проверки по нагреву - МЭКВ ≤ МН .
При нагрузочной диаграмме, заданной в виде графика мощности, и при работе ЭД с постоянным потоком ипрактически постоянной скоростью, можно использовать метод эквивалентной мощности, вычисляемой, как
.
В этом случае условие проверки по нагреву - РЭКВ ≤ РН .
51. Проверка двигателей по нагреву в повторно – кратковременном режиме (пкр) работы.
–
отношения
суммы времени работы двигателя ко
времени цикла
Для работы в ПКР используются специальные серии электродвигателей. Стандартом установлены пять значений ПВ: 15, 25, 40, 60 и 100%, для которых завод – изготовитель определяет номинальную мощность, ток и т.п. и дает эти величины в каталогах. Нам остается привести реальный график к идеальному, стандартному, приведя эквивалентный рабочий ток при заданной ПВ Iε к рабочему току при ближайшем при стандартном значении ПВ IεC
.
Полученный таким образом рабочий ток IεC, приведенный к стандартному значению ПВ, сопоставляется с номинальным током двигателя при том же значении εС и если IεC,≤IН, то двигатель удовлетворяет требованиям нагрева.
Двигатели, работающие в кратковременном режиме (КР), обычно недоиспользованы в тепловом отношении, поэтому их выбор и проверка производится по перегрузочной способности. Если ЭД выбирается из серии, специально предназначенной для работы в КР, то приводят реальную нагрузочную диаграмму к расчетной и сравнивают полученные величины (ток, момент) с указанными в каталоге для данного расчетного режима.
