2.4 Буындардың инерция күштерін анықтау

ТМ курсынан белгілі формуланы пайдаланып звенолардың инерция күштерін анықтаймын:

;

2.5 Механизм звеноларының инерция күштерінің әсер ету нүктелері мен бағыттарын анықтау

2 звено (AB) қозғалмайтын тіреуіштің маңында бірқалыпты айналмалы қозғалыс жасайды. Бұл жағдайда 2-звеноның - инерция күші звеноның ауырлық центріне әсер етеді де, бағыты ауырлық центрінің үдеуіне параллель бірақ қарама-қарсы болады.

11-сызбада нүктесінен 2-звеноның - инерция күшінің бағытын жүргіземіз (айналу центрінен).

3 звено (DC) қозғалмайтын тіреуіштің маңында бірқалыпты айналмалы қозғалыс жасайды. Бұл жағдайда 3-звеноның - инерция күші звеноның ауырлық центріне әсер етеді де, бағыты ауырлық центрінің үдеуіне параллель бірақ қарама-қарсы болады.

11-сызбада нүктесінен 3-звеноның - инерция күшінің бағытын жүргіземіз (айналу центрінен).

4 звено (DE) қозғалмайтын тіреуіштің маңында бірқалыпты айналмалы қозғалыс жасайды. Бұл жағдайда 4-звеноның - инерция күші звеноның ауырлық центріне әсер етеді де, бағыты ауырлық центрінің үдеуіне параллель бірақ қарама-қарсы болады.

11-сызбада нүктесінен 4-звеноның - инерция күшінің бағытын жүргіземіз (айналу центрінен).

2.6 Механизм звеноларының шарнирлеріндегі реакция күштерін анықтау

Салмақ күштері:

;

;

;

;

.

инерция күштеріне қарағанда көп кем болғандықтан оларды әрі қарай ескермеуге болады.

Определяем моменты от пары сил, действующие на звенья механизма по формулам.

Күштер жұбын, қозғалыстағы звена механизмнің формуласы

Н*м,

Н*м,

Н*м.

Прикладываем внешние силы G₁, G₂, G₃, G₄, G₅, F_и2, F_и3, F_и4, F_и5, моменты М_И2, М_И3, М_И4, и неизвестные реакции R₁₂, R₃₄, R₆₁, R₆₅ к звеньям 2, 3. Силы F_и2 и G₂ в центре масс S₂ звена 2, силы F_из и G₃ — в центре масс S₃ звена 3, cилы F_и4 и G₄ в центре масс S₄ звена 4, cилы F_и5 и G₅ в центре масс S₅ звена 5. Причем силы F_и2, F_и3, F_и4, F_и5 направляем в стороны, противоположные соответственно ускорениям a_s2, а_s3, a_s4, a_s5 (точка S₅ совпадает сточкой E). Моменты М_И прикладываем к звеньям в сторону, противоположную угловому ускорению.

Звенья 4 и 5.

Реакция R₃₄ неизвестна ни по величине, ни по направлению. Разбиваем ее на две составляющие нормальную и тангециальную

Величина реакции определится из уравнения моментов всех сил, действующих на звено 4, относительно точки Е.

Ішкі күштерді қойып G₁, G₂, G₃, G₄, G₅, F_и2, F_и3, F_и4, F_и5, моменттері М_И2, М_И3, М_{И4 және белгісіз} реакциялар R₁₂, R₃₄, R₆₁, R_{65 звеноға 2,3} . Күштер F_и2 и G₂ масса орталығында S₂ звена 2, күш F_из и G₃ - масса орталығында S₃ звена 3, күштері F_и4 и G₄ масса орталығында S₄ звена 4, күші F_и5 и G₅ орталық массасы S₅ звена 5. Қатысты күштер F_и2, F_и3, F_и4, F_и5 бағытты бағдарлап, қарама-қайшы жылдамдықтарды a_s2, а_s3, a_s4, a_s5 (S₅ нүктесі Е нүктесімен сәйкес келеді. Моменті М_И звеноны қарма-қарсы бұрыштық жылдамдықпен бағыттастырамыз.

Звено 4 және 5

R₃₄ реакциясы белгісіз биіктікке бағытталмаған. Қалған екі орташа тангенциялды дамытамыз.

Реакция қуаттылығы моменттік күштің деңгейін анықтайды, қозғалыстағы звено 4, қатысты Е нүктесі

. (2.11)

Н.

Реакция R₆₅ — это сила действия со стороны стойки на ползун 5. Направлена перпендикулярно оси движения ползуна.

Звенья 2 и 3.

Реакция R₆₃ неизвестна ни по величине, ни по направлению. Разбиваем ее на две составляющие нормальную и тангециальную

Величина реакции определится из уравнения моментов всех сил, действующих на звено 3, относительно точки В.

Реакция R₆₅ –бұл күш қозғалысы 5 ші ползунның тіреу күші.Ползун қозғалысына перпендикуляр ось.

Звено 2 мен 3

Реакция R₆₃ белгісіз биіктікке бағытталмаған. Қалған екі орташа тангенциялды дамытамыз.

Реакция қуаттылығы моменттік күштің деңгейін анықтайды, қозғалыстағы звено 3, қатысты В нүктесі .

(2.12)

Реакция R₁₂ неизвестна ни по величине, ни по направлению. Разбиваем ее на две составляющие нормальную и тангециальную

Реакция R₁₂ белгісіз биіктікке бағытталмаған. Қалған екі орташа тангенциялды дамытамыз.

Величина реакции определится из уравнения моментов всех сил, действующих на звено 3, относительно точки В.

Реакция қуаттылығы моменттік күштің деңгейін анықтайды, қозғалыстағы звено 3, қатысты В нүктесі .

(2.13)

. (2.14)