- •Тема 1. Введение.
- •История развития автоматизации нефтяной и газовой промышленности.
- •Архитектура автоматизированных систем управления технологическими процессами добычи и транспортировки нефти. Технология построения автоматизированных систем управления.
- •Тема 2. Основы автоматики. Свойства объектов регулирования. Аналитическое и экспериментальное определение характеристик объектов регулирования.
- •2.1. Свойства объектов регулирования
- •2.2. Классификация и структура систем автоматического регулирования.(сар). Передаточные функции. Точность регулирования.
- •2.3. Критерии устойчивости систем автоматического регулирования.
- •2.4. Расчет настроек регуляторов в одноконтурных и многоконтурных сар.
- •Определение Ккр
- •Особенности scada как процесса управления
- •Программное обеспечение систем управления. Классификация программных средств систем управления
- •Internet/Intranet- технологии
- •Основные подсистемы scada-пакетов
- •Тема 4.2. Системы автоматического регулирования на базе программируемых логических контроллеров.
- •Тенденции развития контроллеров
- •Тема 4. 3. Автоматизированные системы управления технологическим процессом бурения.
- •Тема 4. 4. Системы автоматизации нефтяных скважин (блочных сепарационных установок, установок комплексной подготовки нефти, поддержания пластового давления).
- •Тема 4.5. Автоматизация нефтеперекачивающих станций. Автоматизация магистральных нефтепроводов. С. 376 – 381. Исакович. (раздел 3).
Архитектура автоматизированных систем управления технологическими процессами добычи и транспортировки нефти. Технология построения автоматизированных систем управления.
Архитектура АСУ ТП весьма существенно влияет на состав программно-аппаратных средств. АСУ ТП подразделяются на два основных типа: централизованные АСУ ТП; распределенные АСУ ТП. Централизованные АСУ ТП являются комплексами, как правило, занимающими единое ограниченное производственное пространство с централизованной подсистемой обеспечения электропитанием и магистралями для обмена информационными потоками. Распределенные АСУ ТП строятся на базе объектов, расположенных на различных, отчасти далеко расположенных, закрытых и открытых площадках. Именно эта особенность накладывает определенные структурные требования при проектировании распределенных АСУ ТП.
Технические требования к распределенным АСУ ТП
Основными техническими требованиями при проектировании распределенных АСУ ТП являются:
обеспечение широкого температурного диапазона работы технических средств локальных систем автоматического управления (САУ);
распределенная система электропитания;
обеспечение надежного контура заземлений на каждой отдельной площадке объекта автоматизации;
защита контрольно-измерительных и информационных каналов от внешних воздействий, а также усиление передаваемых сигналов;
выбор оптимального, с точки зрения эффективности, надежности и взаимозаменяемости составных частей, удовлетворяющего международным стандартам контроллерного оборудования;
выбор оптимального, с точки зрения пылевлагонепроницаемости, а также защиты от электромагнитного излучения, коррозии и др. факторов, удовлетворяющего международным стандартам конструктива шкафа цехового контроллера, шкафов автоматики локальных САУ и автоматизированного рабочего места системного инженера (АРМ);
обеспечение высоконадежных каналов обмена технологической информацией между отдельными автоматизированными объектами и централизованной системой управления и контроля;
резервирование основной аппаратуры контроля и управления, а также наиболее важных каналов передачи информации;
обеспечение аппаратного и программного аварийного останова технологического комплекса при аварийных ситуациях;
обеспечение высокоэффективного человеко-машинного интерфейса в системе визуализации и мониторинга;
обеспечение обмена данными по информационным каналам в реальном масштабе времени;
эффективная, с точки зрения скорости обнаружения неисправности, и надежная диагностика программно-аппаратных средств;
обеспечение обслуживающего персонала качественной эксплуатационной документацией, а также инструментом для монтажа и диагностики.
ПТК "ПОТОК", входящий в состав распределенной АСУ ТП, в основном удовлетворяет требованиям, изложенным выше. ПТК "ПОТОК" рассчитан на эксплуатацию в закрытых отапливаемых помещениях и на открытых площадках. ПТК "ПОТОК" может работать в непрерывном режиме круглосуточно.
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ИЗМЕРЕНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ В ПРОЦЕССАХ ДОБЫЧИ И ПОДГОТОВКИ НЕФТИ И ГАЗА
Измерение - процесс получения опытным путём численного соотношения между данной физической величиной и некоторым ее значением, принятым за единицу измерения: Измерять можно только физические величины. Измерение требует проведение опытов. Для проведения измерений требуются специальные технические средства. Результатом измерения является значение физической величины.
Результат измерения - именованное число, найденное путем измерения физической величины.
Погрешность измерения - отклонение результата измерения от истинного значения измеряемой величины.
Точность измерения - степень близости результата измерения к истинному значению измеряемой величины.
Наука, занимающаяся измерениями, – метрология. Постулаты метрологии: Всегда существует истинное значения измеряемой величины. Результат измерения всегда содержит погрешность.
Задачи метрологии: Общая теория измерений. Методы и средства измерений. Методы определения точности. Единицы измерения (эталоны). Обеспечение единства измерений. Средство измерения – техническое средство, используемое при измерениях и имеющее нормированные метрологические характеристики. К средствам измерения относятся: мера. измерительный преобразователь. устройство сравнения. измерительный прибор. измерительная установка. измерительная система и др. Мера - средство измерений, предназначенное для воспроизведения физической величины заданного размера.
Измерительный преобразователь - средство измерений, предназначенное для выработки сигнала измерительной информации в форме, удобной для передачи, дальнейшего преобразования, обработки и хранения, но не поддающейся непосредственному восприятию наблюдателем.
Устройство сравнения – средство измерения, предназначенное для сравнения измеряемой величины с мерой, т.е. определения соотношения между однородными величинами.
Измерительный прибор - средство измерений, предназначенное для выработки сигнала измерительной информации в форме, доступной для непосредственного восприятия наблюдателем.
Измерительная информационная система - совокупность средств измерений (мер, измерительных приборов, измерительных преобразователей и пр.) и вспомогательных устройств, соединенных между собой каналами связи и предназначенных для получения измерительной информации, доступной для наблюдения, обработки и управления объектами.
Контроль - процесс установления соответствия между состоянием объекта контроля или его свойством и заданной нормой
Для успешного решения задач метрологии необходимо обеспечить единство измерений. Это значит, что результаты измерений должны быть выражены в узаконенных единицах и погрешность известна с заданной вероятностью. В связи с этим большое значение имеет создание эталонов и передача размеров единиц эталонов на предприятия, производящие продукцию.
Эталоны единиц – это средства измерений, обеспечивающие хранение и воспроизведение единицы измерения с целью передачи её размера нижестоящим по поверочной схеме средствам измерений. Эталон выполняется по особой спецификации и официально утверждается в установленном порядке в качестве эталона. Первичный эталон обладает наивысшей в стране точностью воспроиз-ведения единицы измерения. Далее следуют: Рабочий эталон. Образцовые средства измерения. Рабочие средства измерения.
Образцовые средства измерений предназначены для поверки и градуировки по ним других средств измерений. Передача единицы измерения образцовым средствам измерения осуществляется с помощью рабочего эталона. Рабочие средства измерения применя-ются для измерений, не связанных с передачей размера единицы измерения, а предназначены для проведения измерений на рабочих местах. Недопустимо использование образцовых средств измерений для измерения на рабочих местах. Недопустимо использование рабочих средств измерений для поверки других средств измерений.
Виды измерений: Прямые измерения. Косвенные измерения. Совокупные измерения. Совместные измерения. Прямые измерения – искомое значение измеряемой величины находится непосредственно из опытных данных (измерение напряжения). Косвенные измерения – искомое значение измеряемой величины находится на основании известной математической зависимости между этой величиной и величинами, полученными при прямых измерениях. Совокупные измерения – измерения нескольких одноимённых величин, которые находятся из решения системы уравнений, получа-емой при прямых измерениях различных сочетаний этих величин. Совместные измерения – это измерения, состоящие из прямых измерений нескольких неодноимённых величин в изменяющихся условиях и последующим нахождении зависимости между ними.
