- •1Введение
- •2Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •3Расчёт 1-й зубчатой конической передачи
- •3.1Проектный расчёт
- •3.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •3.3Проверка зубьев передачи на изгиб
- •4Расчёт 2-й открытой зубчатой цилиндрической передачи
- •4.1Выбор материалов и определение допускаемых напряжений изгиба
- •4.2Определение основных параметров передачи
- •4.3Основные геометрические размеры передачи
- •4.4Проверочный расчет передачи по напряжениям изгиба
- •5Предварительный расчёт валов
- •5.1Ведущий вал.
- •5.3Выходной вал.
- •6Конструктивные размеры шестерен и колёс
- •6.1Коническая шестерня 1-й передачи
- •6.2Коническое колесо 1-й передачи
- •6.3Цилиндрическая шестерня 2-й передачи
- •6.4Цилиндрическое колесо 2-й передачи
- •7Выбор муфты на входном валу привода
- •8Проверка прочности шпоночных соединений
- •8.1Колесо 1-й зубчатой конической передачи
- •8.2Шестерня 2-й зубчатой цилиндрической передачи
- •8.3Колесо 2-й зубчатой цилиндрической передачи
- •9Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •10Проверка долговечности подшипников
- •10.1Расчёт реакций в опорах 1-го вала
- •10.3Расчёт реакций в опорах 2-го вала
- •10.6Расчёт реакций в опорах 3-го вала
- •11Расчёт валов
- •11.1Расчёт моментов 1-го вала
- •11.2Эпюры моментов 1-го вала
- •11.3Расчёт 1-го вала
- •11.4Расчёт моментов 2-го вала
- •11.5Эпюры моментов 2-го вала
- •11.6Расчёт 2-го вала
- •11.7Расчёт моментов 3-го вала
- •11.8Эпюры моментов 3-го вала
- •12Тепловой расчёт редуктора
- •13Выбор сорта масла
- •14Выбор посадок
- •15Технология сборки редуктора
- •16Заключение
- •17Список использованной литературы
11.4Расчёт моментов 2-го вала
MxА = 0 Н · мм
MyА = 0 Н · мм
MА = = = 0 H · мм (176)
MxБ = (177)
MxБ = = -42436,74 H · мм
MyБ = (178)
MyБ = = 116594,04 H · мм
MБ = = = 124076,779 H · мм (179)
MxВ' = (180)
MxВ' = = -33229,299 H · мм
MxВ" = (181)
MxВ" = = -11646,772 H · мм
MyВ' = (182)
MyВ' = = 28315,112 H · мм
MyВ" = (183)
MyВ" = = 28315,112 H · мм
MВ' = = = 43656,98 H · мм (184)
MВ" = = = 30616,872 H · мм (185)
MxГ = 0 Н · мм
MyГ = 0 Н · мм
MГ = = = 0 H · мм (186)
11.5Эпюры моментов 2-го вала
X
Y
Z
Ft3
Fr3
Ry3
Rx3
Ry4
Rx4
3
4
Fa2
А
LАБ
= 60 мм
Б
LБВ
= 70 мм
В
LВГ
= 60 мм
Г
Ft2
Fr2
Mx,
Hxмм
-42436,74
-11646,772
-33229,299
My,
Hxмм
116594,04
28315,112
M
=
124076,779
43656,98
30616,872
Mкр(max)
= Ткр,
Hxмм
11.6Расчёт 2-го вала
Крутящий момент на валу Tкр. = T2 = 58297,034 H·мм.
Для данного вала выбран материал: сталь 45. Для этого материала:
- предел прочности b = 780 МПа;
- предел выносливости стали при симметричном цикле изгиба
-1 = 0,43 · b = 0,43 · 780 = 335,4 МПа;
- предел выносливости стали при симметричном цикле кручения
-1 = 0,58 · -1 = 0,58 · 335,4 = 194,532 МПа.
С е ч е н и е Б.
Диаметр вала в данном сечении D = 35 мм. Концентрация напряжений обусловлена посадкой подшипника с гарантированным натягом (см. табл. 8.7[1]).
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
S = (187)
- амплитуда цикла нормальных напряжений:
v = 29,477 МПа, (188)
здесь
Wнетто = 4209,243 мм3 (189)
- среднее напряжение цикла нормальных напряжений:
m = 0,291 МПа, (190)
здесь: Fa = 280,349 МПа - продольная сила,
- = 0,2 - см. стр. 164[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1];
- = 3,102 - находим по таблице 8.7[1];
Тогда:
S = 3,556.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
S = где: (191)
- амплитуда и среднее напряжение отнулевого цикла:
v = m = (192)
v = m = = 3,462 МПа,
здесь
Wк нетто = 8418,487 мм3 (193)
- t = 0.1 - см. стр. 166[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1].
- = 2,202 - находим по таблице 8.7[1];
Тогда:
S = 23,708.
Результирующий коэффициент запаса прочности:
S = = = 3,517 (194)
Расчётное значение получилось больше минимально допустимого [S] = 2,5. Сечение проходит по прочности.
С е ч е н и е В.
Диаметр вала в данном сечении D = 38 мм. Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки. Ширина шпоночной канавки b = 10 мм, глубина шпоночной канавки t1 = 5 мм.
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
S = (195)
- амплитуда цикла нормальных напряжений:
v = 9,347 МПа, (196)
здесь
Wнетто = (197)
Wнетто = = 4670,599 мм3,
где b=10 мм - ширина шпоночного паза; t1=5 мм - глубина шпоночного паза;
- среднее напряжение цикла нормальных напряжений:
m = 0,247 МПа, (198)
здесь: Fa = 280,349 МПа - продольная сила,
- = 0,2 - см. стр. 164[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1];
- k = 1,8 - находим по таблице 8.5[1];
- = 0,88 - находим по таблице 8.8[1];
Тогда:
S = 16,974.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
S = где: (199)
- амплитуда и среднее напряжение отнулевого цикла:
v = m = (200)
v = m = = 2,898 МПа,
здесь
Wк нетто = (201)
Wк нетто = 10057,645 мм3,
где b=10 мм - ширина шпоночного паза; t1=5 мм - глубина шпоночного паза;
- t = 0.1 - см. стр. 166[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1].
- k = 1,7 - находим по таблице 8.5[1];
- = 0,77 - находим по таблице 8.8[1];
Тогда:
S = 28,251.
Результирующий коэффициент запаса прочности:
S = = = 14,55 (202)
Расчётное значение получилось больше минимально допустимого [S] = 2,5. Сечение проходит по прочности.
