- •1. Особенности автоматизации серийного машиностроительного производства. Актуальность создания гап, его преимущества и значение. Место гап в современном производстве.
- •Причины и основания для возникновения данного вида производства.
- •Проблемы, требующие решения для эффективного внедрения гап.
- •2. Основные термины и определения: гибкость, производительность обработки и сборки, виды гибкости, номенклатура и т.П. Понятие технологической гибкости
- •3. Количественная оценка основных показателей: гибкости и производительности. Методика расчета на различных этапах проекта. Взаимосвязь между этими показателями. Надежность работы оборудования.
- •4. Структура гап. Основные понятия и уровни сложности. Разновидности гибких производственных систем (гпс)
- •5. Классификация производственных технологических систем изготовления деталей: широкоуниверсальные, универсальные, многономенклатурные, детально-ориентированные, специализированные и специальные.
- •6. Технологические возможности станков с чпу как основного вида технологического оборудовании в составе гпс. Многоцелевой станок. Особенности технологии обработки деталей на этих станках.
- •6. Основные рекомендации при составлении технологических процессов механической обработки в условиях гпс.
- •7. Требования, предъявляемые к технологическому оборудованию гпс со стороны технологического процесса. Обеспечение необходимой точности.
- •Основные разновидности и технологические назначения промышленных роботов.
- •Эффективность применения промышленных роботов.
- •Классификация промышленных роботов. Критерии выбора модели робота
- •I. Степень организованности.
- •II. Тип системы управления.
- •III. Степень специализации.
- •IV. Тип привода.
- •Пневмоприводы
- •Гидравлические приводы.
- •V. Точность позиционирования.
- •VII. Грузоподъемность.
- •VIII. – по сборочному или рабочему усилию, развиваемому приводами робота
- •Механизмы и элементы конструкций пр. Типы механизмов, определяющих конструктивное исполнение.
- •9. Транспортно-накопительная система (тнс) как координатор материальных потоков в гап. Разновидности тнс.
- •10. Напольный транспорт. Устройство и принцип действия индуктивно управляемой автономной транспортной тележки (робокара). Виды компоновок оборудования гпс и связь их с траекторией движения робокара.
- •11. Накопители как средство создания задела деталей. Их разновидности: магазины спутников, конвейерные, автоматизированные склады
- •12. Система инструментообеспечения (сио) в условиях гибкого производства. Структура и основные разновидности. Особенности режущего инструмента, применяемого в гпс.
- •13. Контрольно-измерительная система, ее задачи и специфические требования к ней в составе гап. Пути обеспечения точности обработки.
- •14. Управление в гап – необходимый фактор его эффективного функционирования. Структура систем управления при обработке потоков инфомации в условиях " безлюдного производства".
- •15. Разновидности управления, типы систем управления процессом обработки деталей: управление по отклонению, управление по возмущению.
- •17. Виды схем управления технологическим оборудованием, основные правила построения схем. Примеры схем
- •18. Элементная база систем управления и автоматики при использовании в гпс: первичные, промежуточные и исполнительные элементы
- •21. Требования к технологическим процессом обработки деталей в гпс. Группирование обрабатываемых деталей. Особенности расчета режимов резания.
- •22. Порядок определения параметров автоматизированного склада деталей и заготовок как составной части гпс механообработки. Учет технологических норм при определении вместимости.
- •23. Определение числа контрольных позиций (постов контроля) в гпс обработки корпусных деталей.
- •24. Определение технологически обоснованного количества позиций загрузки и разгрузки спутников.
- •25. Определение потребного количества основного технологического оборудования в составе гпс. Трудоемкость и станкоемкость
- •26. Состав работающих. Определение необходимого числа операторов, наладчиков и др. Обслуживающего персонала в гап
- •27. Особенности обеспечения гпс технологической оснасткой. Спутники. Их назначение, преимущества и особенности конструкции.
- •28. Захватные устройства (зу) промышленных роботов, разновидности и принцип действия. Методика расчета захватных устройств на примере механических и вакуумных зу.
- •29. Правила приемки гпс в эксплуатацию, виды испытаний. Особенности эксплуатации. Общие требования. Виды технической документации
- •30. Технико-экономическое обоснование разработки гпс. Оценка приведенных затрат при выборе варианта проекта.
3. Количественная оценка основных показателей: гибкости и производительности. Методика расчета на различных этапах проекта. Взаимосвязь между этими показателями. Надежность работы оборудования.
К основным показателям серийного переналаживаемого производства относят: 1 – производительность, 2 – гибкость, 3 – надежность работы.
Рисунок 3 – Показатели серийного производства.
Номенклатура – это количество различных типоразмеров всех обрабатываемых деталей, которые проходят через данный участок или гибкую производственную систему.
Номенклатура связана с другими показателями по выпуску деталей следующим образом:
Н(шт.) – номенклатура;
Nдет – количество деталей i-го наименования, входящих в данный типоразмер (1.1 – рычаги, 1.2 – планки, 1.3 - кронштейны);
Nг – общее количество выпускаемых деталей, когда учитывается размер партии “n”.
Рисунок 4 – Диаграмма к определению показателей ГАП
Таким образом, суммирование всех деталей по типоразмерам, по типу деталей (по виду) и по количеству одинаковых деталей в партии получим годовую программу выпуска деталей (при переналаживаемом производстве).
Технологическая гибкость определяет возможность на имеющемся технологическом оборудовании выполнять различные технологические задачи, при этом обеспечивая оптимальные режимы обработки, заданную производительность (плановую; не максимально возможную, а заданную).
Для обеспечения указанных параметров применяется соответствующее технологическое оборудование (многоцелевые обрабатывающие станка ОЦ, МС, а также другое основное оборудование с ЧПУ). Возможно применение стандартных модулей, выпускаемых промышленностью на базе станков с ЧПУ. При проектировании технологической части ГПС учитывают такую особенность:
- чем выше технологическая гибкость, заложенная в проект, тем меньше затраты на эксплуатацию данной системы. Это объясняется простотой переналадок и большим числом обрабатываемых деталей. Однако, на стоимость проекта, с увеличением гибкости оборудования, влияют также затраты на проектные работы, связанные с параллельной разработкой нескольких техпроцессов, а также конструкторской разработкой оборудования и оснастки. Поэтому производится оптимизация проекта (при выборе уровня гибкости) по стоимостным показателям.
Рисунок 5 – График зависимости стоимости проекта от уровня гибкости.
С – стоимость проектных работ, изготовления ГПС и ее эксплуатации при разработке проекта;
Г – уровень гибкости.
1 – кривая зависимости эксплуатационных расходов от уровня гибкости, заложенной в проект;
2 – расходы, обеспечивающие гибкость оборудования и затраты на изготовление ГПС.
3 – суммарная кривая, учитывающая затраты первого и второго вида.
4 – оптимальное значение гибкости.
5 – интервал допустимых значений гибкости. Вывод 1: затраты, соответствующие точке пересечения являются минимальными. Здесь получается оптимальная гибкость.
Вывод 2: в виду того, что получить конкретное значение оптимальной гибкости иногда бывает затруднительно – разработка производится в некотором интервале (“интервал допустимой гибкости”).
Количесчтвенное определение гибкости
Для количественной оценки технологической гибкости пользуются двумя показателями:
А - для приближенной оценки гибкости той или иной ГПС используют индекс гибкости:
,
(1)
где: Н – номенклатура;
к – процент обновления. Это величина, показывающая долю деталей, которые дополнительно могут обрабатываться на данном оборудовании, без существенных работ по его модернизации;
n – количество деталей, входящих в партию при их серийном изготовлении.
Б - уточненный показатель гибкости, который используется после разработки технологических процессов (технологическая гибкость):
,
(2)
где: tо – основное время обработки деталей i-го наименования;
tр – время переналадки (усредненное), при переходе на очередную обрабатываемую деталь (в номенклатуре);
Н – номенклатура.
Надежность
Показатель надежности ГПС неразрывно связан с эффективностью ее применения, увязан с понятиями производительности и гибкости иопределяется следующими величинами:
1 – удельная длительность настройки
,
(3)
где: - поток отказов данного станка, инструмента, приспособления и т.п., входящих в ГПС. Иначе – это количество отказов, возникающих в единицу времени (за час, за смену и т.д.).
- параметр восстановления работоспособности. Это количество отказов, упомянутых элементов, которые могут быть устранены в эту единицу времени в реальных производственных условиях, т.е. в учетом сложности оборудования, с учетом серьезности отказа, а также с учетом имеющихся наладчиков и ремонтных служб.
2 – коэффициент готовности ГПС по показателю надежности:
,
(4)
Если автоматизированное производство состоит из нескольких отдельных модулей или участков, соединенных последовательно, то указанный коэффициент рассчитывается по формуле
,
(5)
где: - коэффициент наложения потерь производительности от отказа первого модуля (или предыдущего).
Вывод: В целом надежность – это свойство системы, зависящее от надежности работы всех элементов, которые входят в эту систему.
Поэтому, для оценки надежности работы этого оборудования может быть использован такой показатель как “безотказность работы”. Он определяется как вероятность выполнения элементом ГПС своих заданных функций. Эта вероятность изменяется от 0 до 1, для сложной ГПС, используя теорию вероятности (основная теорема) записывается в следующем виде
,
(6)
где: n – количество элементов, входящих в данную систему.
К для станочных обрабатывающих систем регламентируется: 0,95...0,99.
Производительность ГПС или его структурного подразделения является функцией нескольких факторов:
затраты основного (машинного) времени – tо, tм. Выбирается из техпроцесса, разработанного для данного ГПС.
затраты вспомогательного (неперекрываемого) времени tв.
плановые затраты времени tпл, отводимые на переналадку, ремонт и обслуживание технологического оборудования (выбирается из соответствующих нормативов на обслуживание станков).
затраты на восстановление работоспособности оборудования tн и других элементов системы при их недостаточной надежности.
затраты времени простоя ГПС tорг по организационным причинам (отсутствие заготовок, программ, инструмента, электричества и т.д.).
Производительность – этот показатель определяет целесообразность проведения автоматизации и служит основой для сравнения с существующими вариантами производства. Количественно он выражается как число деталей, выпускаемых в единицу времени на данной автоматической линии или на ГПС. Его рассчитывают в нескольких формах на различных этапах проектирования.
А. Ожидаемая производительность (цикловая). Она учитывает затраты времени, входящие в рабочий цикл данного оборудования и является обратно пропорциональной длительности рабочего цикла, т.к. в условиях серийного переналаживаемого производства на одном и томже оборудовании ведут изготовление различных деталей, то в формулах берут средние значения рабочих циклов. Ее величину определяют как
1 1
Qo = ---- = ---------------- , (4)
Тц ( tо(м) + tв ) ср
где tо(м) – машинное время на изготовление определённой детали,берётся из разработанных техпроцессов,мин;
tв – вспомогательное неперекрываемое время, входящее в рабочий цикл берётся из нормативов, мин.
Данная формула применяется после разработки техпроцессов, но до изготовления оборудования в металле.
Среднее значение временных затрат (ср) учитывает различную трудоемкость обработки деталей заданной номенклатуры.
Б. Техническая производительность.
1
Qт = ----------------------------- , (5)
( tо(м) + tв ) ср + tпл +tн
где tпл – внецикловые затраты времени, связанные с простоем оборудования на плановые и периодические ремонты, переналадку, обслуживание. Берётся из соответствующих нормативов на данное оборудование;
tн – затраты времени, связанные с простоем оборудования из – за его недостаточной надёжности. Данная величина является случайной, так как нельзя заранее предсказать суммарное время простоя в течение месяца. Её берут на основании статистики, полученной в результате опытной эксплуатации автоматической линии, данные заимствованные из опыта эксплуатации аналогичного оборудования на соседнем предприятии, можно ориентироваться на данные технического паспорта на данное оборудование, где указана наработка до отказа или средняя ннаработка на отказ.
В данной формуле учитываются как цикловые, так и внецикловые потери времени, поэтому данная производительность является более точной. Формула используется после изготовления обрудования ГПС в металле и пробной её эксплуатации в течение месяца.
В. Фактическая производительность.
1
Qорг = ----------------------------------- , (6)
( tо(м) + tв ) ср + tпл + tн + tорг
где tорг – затраты времени по организационным причинам (несвоевременная подача заготовок, отсутствие энергоносителя и т.п.).
Данная формула учитывает все виды затрат. Формула используется для готовой и действующей автоматической линии и ГПС по данным, собранным примерно за 1 год работы.
С целю учёта затрат времени на плановое обслуживание, на восстаонвление работоспособности и учёта организационных причин, на автоматических линиях и ГПС ведутся особые журналы. Особенно важно это бывает в отношении времени t н , так как в этом случае выявляются технические недоработки и даются рекомендации по их устранению.
Соотношение между рассмотренными видами производительности очевидно:
Qo > Qт > Qорг.
