- •1. Особенности автоматизации серийного машиностроительного производства. Актуальность создания гап, его преимущества и значение. Место гап в современном производстве.
- •Причины и основания для возникновения данного вида производства.
- •Проблемы, требующие решения для эффективного внедрения гап.
- •2. Основные термины и определения: гибкость, производительность обработки и сборки, виды гибкости, номенклатура и т.П. Понятие технологической гибкости
- •3. Количественная оценка основных показателей: гибкости и производительности. Методика расчета на различных этапах проекта. Взаимосвязь между этими показателями. Надежность работы оборудования.
- •4. Структура гап. Основные понятия и уровни сложности. Разновидности гибких производственных систем (гпс)
- •5. Классификация производственных технологических систем изготовления деталей: широкоуниверсальные, универсальные, многономенклатурные, детально-ориентированные, специализированные и специальные.
- •6. Технологические возможности станков с чпу как основного вида технологического оборудовании в составе гпс. Многоцелевой станок. Особенности технологии обработки деталей на этих станках.
- •6. Основные рекомендации при составлении технологических процессов механической обработки в условиях гпс.
- •7. Требования, предъявляемые к технологическому оборудованию гпс со стороны технологического процесса. Обеспечение необходимой точности.
- •Основные разновидности и технологические назначения промышленных роботов.
- •Эффективность применения промышленных роботов.
- •Классификация промышленных роботов. Критерии выбора модели робота
- •I. Степень организованности.
- •II. Тип системы управления.
- •III. Степень специализации.
- •IV. Тип привода.
- •Пневмоприводы
- •Гидравлические приводы.
- •V. Точность позиционирования.
- •VII. Грузоподъемность.
- •VIII. – по сборочному или рабочему усилию, развиваемому приводами робота
- •Механизмы и элементы конструкций пр. Типы механизмов, определяющих конструктивное исполнение.
- •9. Транспортно-накопительная система (тнс) как координатор материальных потоков в гап. Разновидности тнс.
- •10. Напольный транспорт. Устройство и принцип действия индуктивно управляемой автономной транспортной тележки (робокара). Виды компоновок оборудования гпс и связь их с траекторией движения робокара.
- •11. Накопители как средство создания задела деталей. Их разновидности: магазины спутников, конвейерные, автоматизированные склады
- •12. Система инструментообеспечения (сио) в условиях гибкого производства. Структура и основные разновидности. Особенности режущего инструмента, применяемого в гпс.
- •13. Контрольно-измерительная система, ее задачи и специфические требования к ней в составе гап. Пути обеспечения точности обработки.
- •14. Управление в гап – необходимый фактор его эффективного функционирования. Структура систем управления при обработке потоков инфомации в условиях " безлюдного производства".
- •15. Разновидности управления, типы систем управления процессом обработки деталей: управление по отклонению, управление по возмущению.
- •17. Виды схем управления технологическим оборудованием, основные правила построения схем. Примеры схем
- •18. Элементная база систем управления и автоматики при использовании в гпс: первичные, промежуточные и исполнительные элементы
- •21. Требования к технологическим процессом обработки деталей в гпс. Группирование обрабатываемых деталей. Особенности расчета режимов резания.
- •22. Порядок определения параметров автоматизированного склада деталей и заготовок как составной части гпс механообработки. Учет технологических норм при определении вместимости.
- •23. Определение числа контрольных позиций (постов контроля) в гпс обработки корпусных деталей.
- •24. Определение технологически обоснованного количества позиций загрузки и разгрузки спутников.
- •25. Определение потребного количества основного технологического оборудования в составе гпс. Трудоемкость и станкоемкость
- •26. Состав работающих. Определение необходимого числа операторов, наладчиков и др. Обслуживающего персонала в гап
- •27. Особенности обеспечения гпс технологической оснасткой. Спутники. Их назначение, преимущества и особенности конструкции.
- •28. Захватные устройства (зу) промышленных роботов, разновидности и принцип действия. Методика расчета захватных устройств на примере механических и вакуумных зу.
- •29. Правила приемки гпс в эксплуатацию, виды испытаний. Особенности эксплуатации. Общие требования. Виды технической документации
- •30. Технико-экономическое обоснование разработки гпс. Оценка приведенных затрат при выборе варианта проекта.
25. Определение потребного количества основного технологического оборудования в составе гпс. Трудоемкость и станкоемкость
В условиях ГПС станкоёмкость определяется как сумма затрат
на станочные работы, необходимой для обработки одной детали.
Станкоёмкость – время подготовки и работы системы, отнесённое к
одной детали.
ТпзII + T пзIII
Tст.ч. = Тц.а. + Тсм.тс. + Тр.р. + --------- , ( )
n
Тц.а. = t о(м) + tв , ( )
к li
to = Σ ------, ( )
i=1 Sмi
где: Тц.а. – время цикла автоматической обработки станка;
Тсм.тс – время смены тактового стола или спутника;
Тр.р. – время снятия и установки детали робатом;
Тпз.II – подготовительно-заключительное время на наладку станка, приспособлений, инструмента, а так же на ввод программы;
Тпз.III – подготовительно-заключительное время на обработку пробной детали в данной партии;
n – число деталей в партии;
to – основное или машинное время – время на выполнение обработки на данной операции, рассчитанное на одну деталь;
li – длина пути, проходимого инструментом в направлении подачи с учётом перебега и недовода инструмента;
Sм – минутная подача на данном технологическом переходе.
Трудоёмкость – затраты труда основного производственного
рабочего на выполнение заданной операции.
В ГПС применяют часто звеньевую (групповую) форму организации труда. При этом оператор и наладчик вместе с разделением труда имеют и общие функции:
оперативное вмешательство в работу станка;
частичная (не большая) подналадка станка и т.п.
Трудоёмкость выполнения операций записывается в виде:
ТпзI + ТпзII + ТпзIII
Тчел.ч = Тз.у.+Тв.оп.+ Тв.изм. + Та + Тп + Тобс + ----------------------, ( )
n
где Тз.у. – вспомогательное время на установку деталей;
Тв.оп. – вспомогательное время, связанное с данной операцией, но не вошедшее в управляющую программу;
Тв.изм. – вспомогательное время на измерение и контроль (промежуточный контроль);
Та – время активного наблюдения за ходом обработки (убедиться в правильности направления движений инструмента; правильность режимов и т.д.);
Тп – время переходов оператора от станка к станку при многостаночном обслуживании;
Тобс – обслуживание рабочего места до и после работы;
ТпзI – подготовительно-заключительное время, затрачиваемое на организационную подготовку (получение технологической документации, программы; ознакомление с технологическими картами и т.д.);
ТпзII и ТпзIII смотри выше.
Определение потребного количества станков.
Количество станков в ГПС зависит от годовой программы выпуска деталей, от станкоёмкости и производительности применяемого оборудования.
Количество станков рассчитывается по формуле:
Nг
nс = --------- , ( )
Qст
где Nг – годовая программа выпуска деталей;
Qст – производительность станков ГПС за данный период.
При выборе оборудования для ГПС учитывают имеющиеся на заводе и серийно выпускаемые станки.
В этом случае дополнительно разрабатывают транспортно-накопительную систему, а так же склад и позиции загрузки – разгрузки и контроля.
В случае отсутствия нужных видов станков рассматривают разработки НИИ и ОКБ станкостроения, что бы использовать типовые решения по станкам.
Разрабатываются специальные станки, в том числе и с использованием агрегатно-модульного метода силами самого предприятия.
В целом же типаж станков определяется самой группой деталей, что подчёркивает важность процесса группирования деталей.