- •1. Особенности автоматизации серийного машиностроительного производства. Актуальность создания гап, его преимущества и значение. Место гап в современном производстве.
- •Причины и основания для возникновения данного вида производства.
- •Проблемы, требующие решения для эффективного внедрения гап.
- •2. Основные термины и определения: гибкость, производительность обработки и сборки, виды гибкости, номенклатура и т.П. Понятие технологической гибкости
- •3. Количественная оценка основных показателей: гибкости и производительности. Методика расчета на различных этапах проекта. Взаимосвязь между этими показателями. Надежность работы оборудования.
- •4. Структура гап. Основные понятия и уровни сложности. Разновидности гибких производственных систем (гпс)
- •5. Классификация производственных технологических систем изготовления деталей: широкоуниверсальные, универсальные, многономенклатурные, детально-ориентированные, специализированные и специальные.
- •6. Технологические возможности станков с чпу как основного вида технологического оборудовании в составе гпс. Многоцелевой станок. Особенности технологии обработки деталей на этих станках.
- •6. Основные рекомендации при составлении технологических процессов механической обработки в условиях гпс.
- •7. Требования, предъявляемые к технологическому оборудованию гпс со стороны технологического процесса. Обеспечение необходимой точности.
- •Основные разновидности и технологические назначения промышленных роботов.
- •Эффективность применения промышленных роботов.
- •Классификация промышленных роботов. Критерии выбора модели робота
- •I. Степень организованности.
- •II. Тип системы управления.
- •III. Степень специализации.
- •IV. Тип привода.
- •Пневмоприводы
- •Гидравлические приводы.
- •V. Точность позиционирования.
- •VII. Грузоподъемность.
- •VIII. – по сборочному или рабочему усилию, развиваемому приводами робота
- •Механизмы и элементы конструкций пр. Типы механизмов, определяющих конструктивное исполнение.
- •9. Транспортно-накопительная система (тнс) как координатор материальных потоков в гап. Разновидности тнс.
- •10. Напольный транспорт. Устройство и принцип действия индуктивно управляемой автономной транспортной тележки (робокара). Виды компоновок оборудования гпс и связь их с траекторией движения робокара.
- •11. Накопители как средство создания задела деталей. Их разновидности: магазины спутников, конвейерные, автоматизированные склады
- •12. Система инструментообеспечения (сио) в условиях гибкого производства. Структура и основные разновидности. Особенности режущего инструмента, применяемого в гпс.
- •13. Контрольно-измерительная система, ее задачи и специфические требования к ней в составе гап. Пути обеспечения точности обработки.
- •14. Управление в гап – необходимый фактор его эффективного функционирования. Структура систем управления при обработке потоков инфомации в условиях " безлюдного производства".
- •15. Разновидности управления, типы систем управления процессом обработки деталей: управление по отклонению, управление по возмущению.
- •17. Виды схем управления технологическим оборудованием, основные правила построения схем. Примеры схем
- •18. Элементная база систем управления и автоматики при использовании в гпс: первичные, промежуточные и исполнительные элементы
- •21. Требования к технологическим процессом обработки деталей в гпс. Группирование обрабатываемых деталей. Особенности расчета режимов резания.
- •22. Порядок определения параметров автоматизированного склада деталей и заготовок как составной части гпс механообработки. Учет технологических норм при определении вместимости.
- •23. Определение числа контрольных позиций (постов контроля) в гпс обработки корпусных деталей.
- •24. Определение технологически обоснованного количества позиций загрузки и разгрузки спутников.
- •25. Определение потребного количества основного технологического оборудования в составе гпс. Трудоемкость и станкоемкость
- •26. Состав работающих. Определение необходимого числа операторов, наладчиков и др. Обслуживающего персонала в гап
- •27. Особенности обеспечения гпс технологической оснасткой. Спутники. Их назначение, преимущества и особенности конструкции.
- •28. Захватные устройства (зу) промышленных роботов, разновидности и принцип действия. Методика расчета захватных устройств на примере механических и вакуумных зу.
- •29. Правила приемки гпс в эксплуатацию, виды испытаний. Особенности эксплуатации. Общие требования. Виды технической документации
- •30. Технико-экономическое обоснование разработки гпс. Оценка приведенных затрат при выборе варианта проекта.
26. Состав работающих. Определение необходимого числа операторов, наладчиков и др. Обслуживающего персонала в гап
В ГПС занято три категории работников:
Работники, занятые в неавтоматизированных операциях, обеспечивающие эксплуатацию самой системы (сборка приспособлений-спутников, предварительная настройка инструментов, комплектация оснастки, инструментов).
Специалисты, постоянно работающие, и обслуживающие данную ГПС (операторы, наладчики).
Специалисты, работающие периодически (программисты, технологи, электрики (в случае отказов), ремонтники по всем видам оборудования).
При определении количества работающих ГПС так же учитываются работники обслуживающего персонала (уборщики, электрики, обслуживающие здание в целом, цеховая администрация). Так же учитываются работники общезаводского персонала (контролёры, программисты). Число операторов и наладчиков ГПС будет зависеть от числа станков.
Есть следующие рекомендации по количеству персонала:
При наличии токарных станков – 1 оператор – наладчик на 3 – 4 станка. Карусельные станки – 1 на 2 станка. Сверлильно-расточные – 1 на 2 – 3 станка. Зубообрабатывающие – 1 на 3 – 4 станка. Шлифовальные - 1 на 2 – 3 станка.
Более точно количество станков, обслуживаемых одним оператором можно определить по следующей формуле:
nс = ((Тц / Тчел.час.) + 1)Кз, ( )
где Тц – время автоматического цикла работы станка;
Тчел.час. – трудоёмкость выполнения работ на данной операции (см. выше);
Кз – коэффициент загрузки, рекомендуется 0,75 – 0,85.
В предварительных расчётах норам численности работающих на 1 станок может приниматься:
операторы – 0,8 ;
слесари ремонтники – 0,07;
электрики – 0,045;
электронщики – 0,1;
программисты – 0,25;
ИТР – 0,01.
Если ГПС работает в три смены, то число наладчиков и другого персонала следует разделять по сменам в следующей пропорции:
Первая смена – 50%, вторая смена – 30%, третья смена – 20% от общего числа рабочих.
(ВНИМАНИЕ ! Вопросы 27 и 28 не рассматриваются, так как изучались в курсе АППМ и лабораторной работе)
27. Особенности обеспечения гпс технологической оснасткой. Спутники. Их назначение, преимущества и особенности конструкции.
28. Захватные устройства (зу) промышленных роботов, разновидности и принцип действия. Методика расчета захватных устройств на примере механических и вакуумных зу.
29. Правила приемки гпс в эксплуатацию, виды испытаний. Особенности эксплуатации. Общие требования. Виды технической документации
На правила приёмки ГПС в эксплуатацию существуют следующие ГОСТы: ГОСТ15.001 – 73; ГОСТ 15.005 – 86; ГОСТ 4.368 – 85.
Правила оговорены ГОСТами с учётом следующих соображений:
В основу приёмки готовой ГПС предварительно закладывается анализ, полученной в результате проектирования и изготовления структурной и других видов гибкости (смотри материал первых лекций).
Анализируются результаты монтажа ГПС и степень соответствия ГОСТ 15.001 – 73.
Разрабатываются организационные мероприятия и план проведения приёмочных испытаний.
В настоящее время разработаны правила приёмки ГПС. Среди них выделяют:
Предварительные (для приёмки опытных образцов ГПС или ГПС единичного изготовления);
Приёмочные испытания, характерны для ГПС повторяющихся типов;
Производственно-сдаточные, характерны для наиболее ответственных ГПС по специальному распоряжению министерства заказчика.
Порядок проведения испытаний:
Испытания в целом направлены на выявление соответствия техническому заданию, на определения надёжности работы узлов и оборудования, на определение достижимой точности обработки, указанной в рабочей документации на детали, на оценку технического уровня, достигнутого в данном проекте.
ГПС считается готовой к приёмке, если она прошла пуско-наладочные работы, включающие в себя:
наладку оборудования;
укомплектованность програмным и математическим обеспечением;
наличие эксплуатационной документации (инструкции по обслуживанию);
при условии наличия СОЖ;
при наличии необходимого количества заготовок и инструмента.
Все указанные действия оформляются документом в виде “двухстороннего акта готовностик испытаниям” (изготовитель и заказчик).
Поставку необходимых основных и вспомагательных материалов, заготовок и т.п. обеспечивает предприятие – заказчик ГПС.
Для испытания отбирается партия деталей в количестве 10 – 20 штук, двух – трёх наименований, но относящихся к различным конструкторско-технологическим группам. Сами испытания проводятся в два этапа:
Сначала проводят предварительные испытания ГПС, их цель – определить возможность передачи ГПС на приёмные испытания. Сюда входят:
опытная эксплуатация, оформляемая документом;
план совместных работ (форму документа разрабатывает предприятие-изготовительГПС).
Второй вид документации при проведении предварительных испытаний – журнал наблюдений, в нём фиксируется, по каждому элементу ГПС:
а – время работы;
б – время простоя;
в – причина простоя;
г – методы, позволившие устранить простой;
д – показатели производительности обработки;
е – показатели качества обработки.
Предварительные испытания проводит специальная комиссия, назначенная руководителем предприятия, проводящего испытания. Состав комиссии: представители предприятия-изготовителя, предприятия-разработчика, предприятия-заказчика и (при наличии таковых) представителей предприятий-смежников.
В результате предварительных испытаний комиссия принимает решения:
а – о возможности предьявления ГПС на приёмочные испытания;
б – о проведении доработки ГПС.
В любом случае оформляется “Акт предварительных испытаний”. Если же принято решение о доработке, то оформляют протокол с указанием объёма доработок. Кроме того, в последующие 10 дней оформляется “Подробная ведомость доработок”, в которой указывается календарный план проведения работ, конкретные исполнители каждого вида работ, и этот документ утверждается руководителями предприятий (изготовителя и заказчика).
Приёмочные испытания. Это завершающий вид испытаний ГПС, которые проводятся после опытной эксплуатации (предварительных испытаний) их цель: определить возможность выхода ГПС на производственную мощность, определённую проектом. В этом случае используется методика, описанная выше, но комиссия назначается на более высоком уровне (ведомственные, межведомственные, государственные).
При этом виде испытаний контролируются все характеристики ГПС (даже давление масла), устанавливаются значения наработки на отказ, проводятся испытания по надёжности работы каждого элемента ГПС. Определяется коэффициент технического использования ГПС (коэффициент загрузки смотри выше).
Проверка ГПС на данном этапе испытаний бывает различной по времени (для модуля ГПС время работы по тест-программе определяется в течение 16 часов).
