- •1. Особенности автоматизации серийного машиностроительного производства. Актуальность создания гап, его преимущества и значение. Место гап в современном производстве.
- •Причины и основания для возникновения данного вида производства.
- •Проблемы, требующие решения для эффективного внедрения гап.
- •2. Основные термины и определения: гибкость, производительность обработки и сборки, виды гибкости, номенклатура и т.П. Понятие технологической гибкости
- •3. Количественная оценка основных показателей: гибкости и производительности. Методика расчета на различных этапах проекта. Взаимосвязь между этими показателями. Надежность работы оборудования.
- •4. Структура гап. Основные понятия и уровни сложности. Разновидности гибких производственных систем (гпс)
- •5. Классификация производственных технологических систем изготовления деталей: широкоуниверсальные, универсальные, многономенклатурные, детально-ориентированные, специализированные и специальные.
- •6. Технологические возможности станков с чпу как основного вида технологического оборудовании в составе гпс. Многоцелевой станок. Особенности технологии обработки деталей на этих станках.
- •6. Основные рекомендации при составлении технологических процессов механической обработки в условиях гпс.
- •7. Требования, предъявляемые к технологическому оборудованию гпс со стороны технологического процесса. Обеспечение необходимой точности.
- •Основные разновидности и технологические назначения промышленных роботов.
- •Эффективность применения промышленных роботов.
- •Классификация промышленных роботов. Критерии выбора модели робота
- •I. Степень организованности.
- •II. Тип системы управления.
- •III. Степень специализации.
- •IV. Тип привода.
- •Пневмоприводы
- •Гидравлические приводы.
- •V. Точность позиционирования.
- •VII. Грузоподъемность.
- •VIII. – по сборочному или рабочему усилию, развиваемому приводами робота
- •Механизмы и элементы конструкций пр. Типы механизмов, определяющих конструктивное исполнение.
- •9. Транспортно-накопительная система (тнс) как координатор материальных потоков в гап. Разновидности тнс.
- •10. Напольный транспорт. Устройство и принцип действия индуктивно управляемой автономной транспортной тележки (робокара). Виды компоновок оборудования гпс и связь их с траекторией движения робокара.
- •11. Накопители как средство создания задела деталей. Их разновидности: магазины спутников, конвейерные, автоматизированные склады
- •12. Система инструментообеспечения (сио) в условиях гибкого производства. Структура и основные разновидности. Особенности режущего инструмента, применяемого в гпс.
- •13. Контрольно-измерительная система, ее задачи и специфические требования к ней в составе гап. Пути обеспечения точности обработки.
- •14. Управление в гап – необходимый фактор его эффективного функционирования. Структура систем управления при обработке потоков инфомации в условиях " безлюдного производства".
- •15. Разновидности управления, типы систем управления процессом обработки деталей: управление по отклонению, управление по возмущению.
- •17. Виды схем управления технологическим оборудованием, основные правила построения схем. Примеры схем
- •18. Элементная база систем управления и автоматики при использовании в гпс: первичные, промежуточные и исполнительные элементы
- •21. Требования к технологическим процессом обработки деталей в гпс. Группирование обрабатываемых деталей. Особенности расчета режимов резания.
- •22. Порядок определения параметров автоматизированного склада деталей и заготовок как составной части гпс механообработки. Учет технологических норм при определении вместимости.
- •23. Определение числа контрольных позиций (постов контроля) в гпс обработки корпусных деталей.
- •24. Определение технологически обоснованного количества позиций загрузки и разгрузки спутников.
- •25. Определение потребного количества основного технологического оборудования в составе гпс. Трудоемкость и станкоемкость
- •26. Состав работающих. Определение необходимого числа операторов, наладчиков и др. Обслуживающего персонала в гап
- •27. Особенности обеспечения гпс технологической оснасткой. Спутники. Их назначение, преимущества и особенности конструкции.
- •28. Захватные устройства (зу) промышленных роботов, разновидности и принцип действия. Методика расчета захватных устройств на примере механических и вакуумных зу.
- •29. Правила приемки гпс в эксплуатацию, виды испытаний. Особенности эксплуатации. Общие требования. Виды технической документации
- •30. Технико-экономическое обоснование разработки гпс. Оценка приведенных затрат при выборе варианта проекта.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
ВЯТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра технологии автоматизированного машиностроения
Ю.Л.Апатов
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ГИБКИХ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ПРОИЗВОДСТВ (ТО ГАП)
Конспект лекций для студентов специальности 120100 – «Технология
машиностроения» дневной, заочной и ускоренной форм обучения.
Киров, 2003
Цель изучения дисциплины: на базе ранее изученных курсов освоить методику проектирования гибкого автоматизированного производства в его технологической и конструкторской частях.
Базовыми курсами являются: “Технология машиностроения”, Автоматизация производственных процессов”, “Проектирование механосборочных цехов и участков” и др.
Объект изучения: серийное переналаживаемое машиностроительное производство – гибкое автоматизированное производство (ГАП).
1. Особенности автоматизации серийного машиностроительного производства. Актуальность создания гап, его преимущества и значение. Место гап в современном производстве.
Актуальность создания заключается в необходимости автоматизации серийного машиностроительного производства.
В настоящее время серийное производство является ведущим видом производства, на долю которого приходится 75 – 80 % объема продукции машиностроения. При этом детали изготавливаются сравнительно небольшими партиями. Отмечается отставание автоматизации мелко- и среднесерийного производства в сравнении с крупносерийны и массовым вследствие некоторых специфичных особенностей.
На процесс автоматизации в этих условиях влияют следующие факторы:
частая сменяемость деталей и конструкций изделий вцелом;
постоянное сокращение сроков выпуска этих деталей с одновременным увеличением номенклатуры.
Номенклатура – количество типоразмеров деталей, проходящих через данную автоматическую линию или участок.
постоянно увеличивающиеся требования по точности изготовлениядеталей и качеству их обработки;
сравнительно малая доля основного технологического времени в общем производственном цикле производства деталей.
Последнее можно подтвердить диаграммой
Рисунок 1 – Диаграмма распределения времени обработки деталей
Здесь Т1 – время всего производственного цикла получения деталей;
Т2 = Т1 • 0,05 – среднее время нахождения детали на станке. Остальное время расходуется на ожидание деталью очереди на обработку, транспортировку, контроль и т.п. вспомогательные операции (около 95 % всего производственного цикла);
Т3 ≈ 2/3 Т2 – время непосредственно затрачиваемое на обработку детали, т.е. на изменение размеров и формы поверхностей, их взаимного расположения и их механических свойств. Остальное время идёт на загрузку и разгрузку детали на станок, на контроль без снятия детали со станка, на время управления станком и т.д.
Вывод: в современном производстве обьектом автоматизации могут служить не только основные технологические операции, но и все перечисленные вспомогательные операции. Причина – время Т3 уже предельно сокращено и большого выигрыша и повышения эффективности сокращения времени не даёт.
Значительные дополнительные сложности возникают при автоматизации сборочное серийного производства. Они обусловлены:
1) непостоянством формы и размеров некоторых деталей, поступающих на сборку (например, уплотнения, манжеты, прокладки и т.д.);
2) чрезвычайно большим разнообразием деталей, входящих в изделие, что диктует необходимость проектирования большого числа устройств технологического оснащения широкоуниверсального оборудования;
3) требованием обеспечения высокой точности ориентации деталей перед их соединением;
4) недостаточная производительность существующих видов сборочного автоматизированного оборудования, которое, зачастую, не может конкурировать с опытным рабочим-сборщиком.
Основным направлением автоматизации серийного машиностроительного производства является создание так называемых «Гибких производственных систем (ГПС)». Их особенность заключается в том, что это совокупность, основного технологического оборудования, комплекта вспомогательных устройств, а также переналаживемой технологической оснастки, обьединённых общей системой управления, предназначенная для получения деталей заданной номенклатуры, предусмотренного объема выпуска, в установленные сроки и требуемого качества.
Производство является переналаживаемым, а оборудование базируется на применении станков с ЧПУ и промышленных роботов. При этом автоматизации подлежат не только основные операции механической обработки, но также заготовительные операции, сборка, испытания, консервация и упаковка готовой продукции.
Из вспомогательных особое внимание уделяется операциям:
доставка заготовок на рабочие позиции;
транспортирование оснастки и инструмента;
транспортировка стружки из зоны резания и от станков;
диагностирование работы оборудования;
контрольно-измерительные операции с выходом на корректировку управляющих программ.
Эффективность внедрения гибких производств заключается в следующем (в сравнении с обычным, неавтоматизированным производством):
1. Уменьшение числа станков для осуществления производства до 8 раз.
2. Сокращение обслуживающего персонала до 5 раз.
3. Уменьшение производственных площадей до 4 раз.
4. Время обработки партии деталей может быть сокращено в 3-4 раза.
5. Время переналадки технологического оборудования – до 6 раз, т.к. предусматриваются специальные меры по автоматизированной переналадке.
6. Увеличение прибыли данного производства до 3 раз.
7. Увеличение коэффициента загрузки станков на 30%.
8. Сокращение себестоимости обработки и сборки до 10%. Последний показатель незначителен из-за сравнительно больших дополнительных капиталовложений.
