100. Принципы регулирования. Регулирование по возмущению.
По принципу управления САУ можно разбить на три группы:
С регулированием по внешнему воздействию - принцип Понселе (применяется в незамкнутых САУ).
С регулированием по отклонению - принцип Ползунова-Уатта (применяется в замкнутых САУ).
С комбинированным регулированием. В этом случае САУ содержит замкнутый и разомкнутый контуры регулирования.
Принцип управления по внешнему возмущению
В структуре обязательны датчики возмущения. Система описывается передаточной функцией разомкнутой системы.
Достоинства:
Можно добиться полной инвариантности к определенным возмущениям.
Не возникает проблема устойчивости системы, т.к. нет ОС.
Недостатки:
Большое количество возмущений требует соответствующего количества компенсационных каналов.
Изменения параметров регулируемого объекта приводят к появлению ошибок в управлении.
Можно применять только к тем объектам, чьи характеристики четко известны.