Рекомендації щодо оформлення звіту

Скласти звіт, у якому відбити всі етапи лабораторної роботи: завдання керування, схему з'єднань, опис роботи схеми, результати імітації.

Лабораторна робота №8

Тема: «КЕРУВАННЯ ПУСКОМ І ГАЛЬМУВАННЯМ ДВИГУНІВ ПОСТІЙНОГО Й ЗМІННОГО

СТРУМУ У ФУНКЦІЇ ЧАСУ»

Завдання до роботи

Здійснити автоматичне керування пуском двигуна постійного струму незалежного порушення або асинхронного двигуна з фазним ротором з послідовним шунтуванням двох щаблів додаткових опорів у ланцюзі ротора через задані інтервали часу. Для зупинки двигуна використовувати протягом заданого часу режим динамічного гальмування з одним рівнем додаткового опору.

Теоретичні положення

Состав силової частини електропривода. Схема електрична принципова включення двигунів постійного струму незалежного збудження та асинхронного двигуна з фазним ротором наведені відповідно на рис. 8.1 а, б. Перед запуском двигуна вручну включають автоматичний вимикач QF1. Пуск кожного із двигунів здійснюється включенням контактора КМ1. При цьому починається розгін двигуна з уведеними в ланцюг обмотки ротора двома рівнями додаткового резистора: Rl, R2. Через заданий час контактом контактора КМ2 шунтується перший рівень додаткового резистора, а потім, також через заданий час, контактом контактора КМЗ шунтується другий рівень R2. Для динамічного гальмування розмиканням контакту КМ 1 обмотка якоря двигуна постійного струму (рис.8.1, а) відключається від мережі постійного струму, а обмотка статора асинхронного двигуна з фазним ротором відключається від мережі змінного струму (рис.8.1, б). Контактом КМ4 обмотка якоря двигуна постійного струму замикається на додатковий резистор R3 підключається в мережу постійного струму. Через заданий інтервал часу контакт КМ4 розмикається, і режим гальмування закінчується.

Рисунок 8.1 - Схема електрична принципова включення двигунів: а - постійного струму незалежного збудження, б - асинхронного двигуна з фазним ротором

Схема підключення. На рис.8.2 показане підключення до входів реле EASY кнопок керування пуском SB1 і гальмуванням SB2, а також підключення котушок контакторів КМ1- КМ4 до виходів реле.

Рисунок 8.2 - Підключення до входів реле EASY кнопок керування пуском SB1 і гальмуванням SB2

Перелік операндов реле EASY. Входи: I1 - контроль стану кнопки пуску двигуна; І2 - контроль стану кнопки гальмування двигуна. Виходи: Ql - Q4 - включення й відключення контакторів КМ1 - КМ4. Реле часу: Т01, Т02 визначають витримки часу при роботі двигуна з уведеними в ланцюг обмотки ротора рівнями додаткового резистора; ТО3 - формує витримку часу при гальмуванні двигуна.

Схема з'єднань (програма, рис.8.3). Натискання кнопки SB1 приводить до замикання контакту 101 у схемі з'єднань і установці в одиничний стан першого виходу реле Q01 (рядок 1 схеми). Це відповідає замиканню контакту Q1 (рис.8.2), подачі напруги на котушку КМ1, включенню цього контактора й початку розгону двигуна. Замикання контакту Q01 (рядок 3 на рис.8.3) запускає відлік витримки часу першого реле Т01. Після закінчення витримки часу замикається контакт T01Q1 (рядок 4), який забезпечує перехід в одиничний стан виходу Q2, тобто замикання цього контакту (рис.8.2), включення контактора КМ2 і шунтування першого рівня додаткового резистора. Замикання контакту Q02 (рядок 5) запускає відлік витримки часу другого реле Т02. Після закінчення витримки часу замикається контакт T02Q1 (рядок 6), який забезпечує перехід в одиничний стан виходу Q3, тобто замикання цього контакту (рис.8.2), включення контактора КМЗ і шунтування другого рівня додаткового резистора. Для перекладу двигуна в режим гальмування натисканням кнопки SB2 замикають контакти 102 у схемі з'єднань. Замикання контакту 102 у рядку 2 схеми приводить до установки в нульовий стан першого виходу реле Q1, тобто розмиканню цього контакту й відключенню контактора КМ 1. Замикання контакту І02 у рядку 10 схеми запускає реле часу Т03, яке замикає свій контакт T03Q1 у рядку 11 схеми й переводить в одиничний стан вихід реле Q4, що забезпечує включення контактора КМ4. Після закінчення витримки часу контакт T03Q1 розмикається й контактор КМ4 відключається. Для скидання реле часу й підготовки схеми до нового циклу роботи використовуються контакти Q01 у рядках 7-9 схеми.

Порядок виконання лабораторної роботи. У програмі EASY-SOFT у режимі Схема соединений зібрати схему, представлену на рис.8.3. Установити витримку часу на замикання контакту в реле Т01 3 з, а реле Т02 - 2 с. Реле Т03 настроїти на одиничний імпульс тривалістю 4 с. Перейти в режим Иммитация. У панелі інструментів у вкладці Принцип работы I/R установити контакти без фіксації I1 як замикаючий, а І2 як розмикальний. Клацанням по кнопці показання вибрати в меню, що відкрилось, вивід на індикацію виходів реле (Q). Відкрити вкладку Входы I і включити виконання режиму Иммитация. Клацнувши по зображення контакту I1, у вкладці Входы I, спостерігати в панелі властивостей послідовність зміни станів виходів Ql, Q2, Q3, які відповідають включенню контакторів КМ1, КМ2, КМЗ. Клацнувши по зображенню контакту І02 спостерігати в панелі властивостей відключення виходів Ql, Q2, Q3 і включення протягом 4 с виходу Q4 з наступним відключенням.

Рис.8.3 - Схема з'єднань