- •1. О системе моделей для исследования и управления
- •1). Модели для исследования процессов.
- •2). Модели для расчета и оптимизации технологии.
- •3). Модели для прогнозирования оптимальных траекторий процесса во времени.
- •4). Модели для стабилизирующего или следящего регулирования.
- •2. Роль моделей при синтезе алгоритмов управления
- •3. Исследование и оптимизация металлургических процессов на основе математических моделей
2). Модели для расчета и оптимизации технологии.
Это своеобразная «стратегия» управления в большом. Такие модели применяются для расчетов технологических режимов и используются в виде инструкций по ведению процесса в проектируемых и действующих агрегатах или в виде задающих установок автоматическим регуляторам. Для этой цели могут использоваться либо определенным образом модифицированные модели описанного выше уровня, либо создаваться специальные модели в ориентации на достижение целевых технологических критериев.
Первая из них ориентирована главным образом на расчеты статических режимов, вторая — динамических. В случае удачного решения задачи, расчеты с помощью таких моделей дают значительный экономический эффект, так как касаются выбора рациональных сочетаний параметров в большом и применения разработанных таким образом инструкций и рекомендаций массового производства. Например, рекомендации по совершенствованию теплового и окислительного режима мартеновской печи, полученные на основе комбинированной модели, разработанной с привлечением теоретических представлений о процессе и факторного эксперимента на реальном объекте, позволили сократить расход агломерата в завалку на 10—12% без уменьшения количества окисляющегося углерода путем поддержания более высокого уровня окислительного потенциала газовой фазы При этом сократилась также продолжительность плавления, расход топлива. Интересно отметить, что значительный экономический эффект (в том числе повышение производительности) здесь достигнут не только без каких-либо дополнительных материальных затрат, а даже путем снижения расхода твердых окислителей и топлива.
3). Модели для прогнозирования оптимальных траекторий процесса во времени.
Это «тактика» управления в большом. В основу таких моделей могут быть положены представления, полученные с помощью моделей двух вышестоящих уровней. Однако наиболее существенным здесь является отражение особенностей протекания, например, отдельных плавок в зависимости от конкретных начальных условий и состояния с учетом взаимосвязей управляемых и внутренних (промежуточных) параметров, что может оказывать значительное влияние на прогнозируемые программные режимы, например, в смысле их зависимости в каждый момент времени от саморазвития процесса как сложной формы свободного движения.
В качестве верхнего ограничения по сложности при создании таких моделей выступает относительная простота реализации, поскольку они чаще всего получаются достаточно громоздкими. Их целесообразно использовать для «проигрывания» процессов в ускоренном масштабе времени, например перед предстоящей плавкой, когда становятся известными начальные условия (состав чугуна, температура и т. д.), для выбора оптимального распределения управляющих воздействий во времени (по ходу плавки). Полученные при этом управления и предсказанные в зависимости от них траектории изменения управляемых параметров используются в качестве программных режимов, которые часто не удается достаточно точно выдержать из-за влияния ряда неконтролируемых случайных факторов. Решение этой задачи возлагается на системы стабилизирующего или следящего регулирования.
