- •Перечислите основные этапы проектирования асу тп.
- •С какой целью используются интегральные оценки качества переходных процессов сар в отличие от оценки по отдельным показателям качества?
- •Виды корректирующих обратных связей в автоматических регуляторах. На какие режимы работы сар они влияют?
- •Поясните принцип построения агрегатных комплексов электрических средств регулирования и управления (акэср).
- •6 Классификация и назначение систем автоматики
- •7 Основные принципы построения асу тп. Их преимущества и недостатки.
- •Дайте определения линейной и нелинейной сар. В чем их принципиальное отличие?
- •9 Роботы и робототехнические комплексы
- •10 Достоинства и недостатки введения в типовой закон регулирования технологических параметров интегральной составляющей.
- •11 Факторы, определяющие необходимый объем автоматизации производственных процессов.
- •12 Особенности процессов автоматизации пищевых производств.
- •Влияние запаздывания на зону нечувствительности и ресурс работы позиционных систем автоматического регулирования.
- •Составьте структурную схему регулирования влажного воздуха в кондиционере кв 1-17.
- •Показатели качества процесса пастеризации молока сточки зрения автоматизации
- •Показатели качества процесса сушки, контролируемые и регулируемые и управляющие параметры сау сушки
- •19 Контролируемые и регулируемые и управляющие параметры сау процесса экстракции
- •20 Контролируемые и регулируемые и управляющие параметры процесса размораживания мяса
- •Контролируемые и регулируемые и управляющие параметры процесса абсорбции
- •Контролируемые и регулируемые и управляющие параметры процесса выпаривания
- •Показатели качества переходного процесса сау кондиционирования.
- •Свойства объекта управления
- •25 Способы регулирования температуры конденсации в холодильных установках с водяными конденсаторами
- •26 Задачи синтеза и анализа теории автоматического управления
Составьте структурную схему регулирования влажного воздуха в кондиционере кв 1-17.
Регулирование влажности отходящего воздуха осуществляется преимущественно по точке росы или с помощью автоматических электронных психрометров типа ВВ4. В летнем режиме работы регулирование температуры воздуха в помещении путем охлаждения приточного воздуха автоматически обеспечивает поддержание его влажности за счет конденсации влаги на поверхности воздухоохладителя или каплях холодной воды оросительного охладителя. Поэтому контур регулирования влажности работает в основном в зимнем режиме.
Структурная схема регулирования влажности воздуха представлена на рисунке 1.
F
ОУ
φ вых
ЧЭ
z
РО
НП
φз
ИМ
У
ЗУ
Δφ ус
Dφ = φз-
φ вых
А
ЖОС
Рисунок 1-Структурная схема локальной САР температуры варки
Схема состоит из объекта управления ОУ, измерительного устройства ИУ, состоящего из датчика или чувствительного элемента ЧЭ и нормирующего преобразователя НП, элемента сравнения А, задающего устройства ЗУ, усилителя У, исполнительного механизма ИМ, и регулирующего органа РО. Схема работает следующим образом.
Значение регулируемой величины φвых фиксируется чувствительным элементом измерительного устройства ЧЭ и через нормирующий преобразователь НП передается на элемент сравнения А. На этот же элемент подается сигнал φз от задающего устройства ЗУ согласно программе регулирования. Текущее значение влажности воздуха φвых сравнивается с заданным ЗУ значением температуры φ з. При наличии разности между этими величинами, элемент сравнения А формирует сигнал управления Δφ = φз- φвых, который зависит от знака и значения отклонения регулируемой величины от заданного значения. Поскольку в системе применена отрицательная обратная связь, то сигнал от измерительного устройства φвых требует изменения уровня влажности в сторону противоположную фактическому. Влажность повысилась в сравнении с заданным - элемент сравнения дает сигнал на ее уменьшение, если влажность понизилась - сигнал на увеличение.
Сигнал управления Δφ с элемента сравнения А подается на усилитель, где усиливается до значения Δφус, достаточного для воздействия на исполнительный механизм ИМ САР. Усиленный сигнал управления Δφус преобразуется исполнительным механизмом ИМ в перемещение регулирующего органа РО, непосредственно изменяющего значение регулируемой (входной) величины z. В нашем случае регулирующим воздействием является закрытие заслонок наружного воздуха и включения в работу контура регулирования влажности путем подачи холодной воды на орошение.
Стрелкой F на схеме показано действие на объект внешнего возмущения, под действием которого значение регулируемой величины может отклоняться от заданного. Такими возмущающими воздействиями могут быть изменение температуры воздуха на входе в калорифере, изменение параметров хладагента или пара, изменение расхода воздуха, подаваемого в кондиционер.
