- •Перечислите основные этапы проектирования асу тп.
- •С какой целью используются интегральные оценки качества переходных процессов сар в отличие от оценки по отдельным показателям качества?
- •Виды корректирующих обратных связей в автоматических регуляторах. На какие режимы работы сар они влияют?
- •Поясните принцип построения агрегатных комплексов электрических средств регулирования и управления (акэср).
- •6 Классификация и назначение систем автоматики
- •7 Основные принципы построения асу тп. Их преимущества и недостатки.
- •Дайте определения линейной и нелинейной сар. В чем их принципиальное отличие?
- •9 Роботы и робототехнические комплексы
- •10 Достоинства и недостатки введения в типовой закон регулирования технологических параметров интегральной составляющей.
- •11 Факторы, определяющие необходимый объем автоматизации производственных процессов.
- •12 Особенности процессов автоматизации пищевых производств.
- •Влияние запаздывания на зону нечувствительности и ресурс работы позиционных систем автоматического регулирования.
- •Составьте структурную схему регулирования влажного воздуха в кондиционере кв 1-17.
- •Показатели качества процесса пастеризации молока сточки зрения автоматизации
- •Показатели качества процесса сушки, контролируемые и регулируемые и управляющие параметры сау сушки
- •19 Контролируемые и регулируемые и управляющие параметры сау процесса экстракции
- •20 Контролируемые и регулируемые и управляющие параметры процесса размораживания мяса
- •Контролируемые и регулируемые и управляющие параметры процесса абсорбции
- •Контролируемые и регулируемые и управляющие параметры процесса выпаривания
- •Показатели качества переходного процесса сау кондиционирования.
- •Свойства объекта управления
- •25 Способы регулирования температуры конденсации в холодильных установках с водяными конденсаторами
- •26 Задачи синтеза и анализа теории автоматического управления
26 Задачи синтеза и анализа теории автоматического управления
Теоретической базой исследования и создания САУ является теория автоматического управления (ТАУ). Задачи регулирования рассматриваются в теории автоматического регулирования (ТАР) при этом решаются задачи анализа и синтеза САР.
Анализ состоит в исследовании работы созданной САР при изменении ее параметров или внешних воздействий.
Синтез заключается в выборе структуры системы регулирования, алгоритма управления и параметров настройки регуляторов.
Объект управления работает в одном из режимов: установившемся или переходном.
В установившемся режиме параметры, характеризующие состояние объекта, сохраняются или незначительно изменяются с течением времени. Такой режим обычно называют статическим режимом работы САР. При анализе установившихся режимов работы САР определяют влияние параметров на точность поддержания заданного значения регулируемой величины и диапазон ее изменения.
Переходные (динамические) режимы работы являются следствием изменения нагрузки или других возмущений. При таких режимах параметры состояния объекта и системы управления меняют свои значения с течением времени. Нарушение равновесного режима может сопровождаться возвращением САР в исходное состояние, переходом ее в новое равновесное состояние или непрерывным изменением параметров и удалением от первоначального состояния. В первом и во втором случаях система является устойчивой, в третьем - неустойчивой. Оценка устойчивости системы является одной из задач анализа работы САР.
В устойчивых системах отклонение регулируемой величины, возникшее в результате кратковременного возмущения, с течением времени стремится к нулю и переходный процесс является затухающим. Переходный процесс помимо требований к устойчивости в САР должен удовлетворять определенным требованиям к его качеству. Исследование устойчивости и качества САР необходимо выполнять одновременно с анализом установившихся режимов работы. Так повышая устойчивость системы, можно ухудшить ее статическую точность.
Перед теорией управления поставлены задачи разработки принципов построения и методов исследования САР, необходимых для создания АСУТП.