4.2 Метод жесткого рычага Жуковского

Метод заключается в том, что план скоростей поворачиваем на 90⁰. В соответствующих точках прикладываем действующие силы и составляем уравнения равновесия относительно полюса. Из которого определяем уравновешивающую силу. Моменты инерции необходимо заменить эквивалентными парами сил.

Приведение моментов инерции к эквивалентной паре сил:

Уравнение равновесия относительно полюса:

Проверка на сколько процентов отличаются полученные двумя методами значения:

Отклонения является допустимым.

Определим уравновешивающий момент:

Список литературы

1. Афанасьев А.И., Ляпцев С.А., Шестаков В.С. «Курсовое проектирование по теории механизмов и машин». Учебное пособие, Екатеринбург: изд. УГГГА, 1998.

2. Левитский Н.И., Солдаткин Л.П. Теория механизмов и машин: Методические указания и задания на контрольные работы и курсовой проект. - М.: Высш. школа, 1980. - 88 с.

3. Левитский О.Н., Левитская Н.И. Курс теории механизмов и машин: Учебное пособие для мех. спец. вузов. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1985. - 279 с.

4. Плахтин В.Д., Пантюшин Б.Д. Теория механизмов и машин. Кинематический и силовой анализ плоских механизмов. Основы теории. Курсовое проектирование: Учеб. Пособие. - М: Изд-во МГОУ, 2009. - 94 с.

5. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. пособие для вузов. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука, 1988. - 640 с.

6. Ермолов А.А., Стручков А.П. Теория механизмов и машин: Методическое пособие по выполнению курсового проекта - Рязань: РИ МГОУ, 2002. - 29 с.