- •Основы теории управления
- •Содержание
- •Глава 1. Виды и особенности нелинейных систем……………..….6
- •Глава 2. Изображение переходных процессов на фазовой плоскости………………………………………………..………………....48
- •Глава 3. Методы припасовывания и точечного преобразования ………………………………………………………………………..……...66
- •Глава 4. Автоколебания в системах высокого порядка………..…84
- •Глава 5. Исследование устойчивости нелинейных систем…………………………………………………………….…….....124
- •Глава 6. Процессы управления и вынужденные колебания в нелинейных системах………………………………..……………..…..160
- •6.5. Контрольные вопросы к главе 6……………………………..….194
- •Глава7.Оценка качества процессов в нелинейных системах..….195
- •7.5. Контрольные вопросы к главе 7………………………...……….227
- •Введение
- •Глава1. Виды и особенности нелинейных систем
- •1.1. Виды нелинейностей
- •1.2. Преобразования нелинейных статических характеристик
- •1.3.Составление уравнений нелинейных автоматических систем
- •1.4. Отличительные особенности нелинейных сау
- •1.5. Фазовое пространство и фазовая плоскость
- •1.6. Типы особых точек и фазовые портреты линейных систем
- •1.7. Особые точки и фазовые портреты нелинейных систем
- •1.8. Контрольные вопросы к главе 1
- •2. Изображение переходных процессов на фазовой плоскости
- •2.1. Переходные процессы и автоколебания релейной системы
- •2.2. Система со скользящим процессом
- •2.3. Система с логическим управлением. Учет временного запаздывания
- •2.4. Контрольные вопросы к главе 2
- •3. Методы припасовывания и точечного преобразования
- •3.1. Метод припасовывания
- •3.1.1.Определение переходного процесса.
- •3.1.2.Определение периодического решения (автоколебаний)
- •3.2. Метод точечного преобразования
- •3.3. Контрольные вопросы к главе 3
- •4. Автоколебания в системах высокого порядка
- •4.1. Исходные положения метода гармонической линеаризации
- •4.2. Вычисление коэффициентов гармонической линеаризации
- •4.3. Алгебраический способ определения симметричных автоколебаний и устойчивости
- •4.4. Частотный способ определения симметричных автоколебаний
- •4.5. Несимметричные автоколебания. Постоянные ошибки
- •4.6. Контрольные вопросы к главе 4
- •Глава 5. Исследование устойчивости нелинейных систем
- •5.1. Устойчивость. Функция Ляпунова
- •5.2. Понятие о знакоопределенных, знакопостоянных и знакопеременных функциях.
- •5.3. Теоремы прямого метода Ляпунова и их применение
- •5.3.1. Функция Ляпунова и ее производная по времени.
- •5.3.2. Теорема Ляпунова об устойчивости нелинейных систем.
- •5.3.3. Асимптотическая устойчивость в целом.
- •5.4. Исследование устойчивости методом гармонической линеаризации
- •5.5. Частотный критерий абсолютной устойчивости
- •5.6. Контрольные вопросы к главе 5
- •6. Процессы управления и вынужденные колебания в нелинейных системах
- •6.1. Одночастотные вынужденные колебания. Частотные характеристики
- •6.2. Процессы управления, сопровождающиеся вынужденными вибрациями
- •6.3. Процессы управления в автоколебательных системах
- •6.4. Колебательные переходные процессы
- •6.5. Контрольные вопросы к главе 6
- •Глава 7. Оценка качества процессов в нелинейных системах
- •7.1. Определение показателя колебательности в нелинейных системах
- •Оценка качества процессов в нелинейных системах по показателю колебательности
- •7.3. Синтез линейных корректирующих устройств в нелинейных системах
- •7.4. Пример синтеза корректирующего устройства в нелинейной системе
- •7.5. Контрольные вопросы к главе 7
- •Основы теории управления
- •Шаляпин Владимир Валентинович
- •195251, Санкт-Петербург, Политехническая ул., 29.
7.5. Контрольные вопросы к главе 7
Что принимается за значение показателя колебательности?
За счет чего происходят деформации запретных зон?
Какой график необходимо построить, чтобы определить показателя колебательности?
Что нужно определить, в первую очередь, при оценке показателя колебательности?
В каком порядке проводится синтез линейных корректирующих устройств?
Какого типа существуют желаемые л.а.х.?
Какой тип л.а.х. наиболее употребителен?
Какие требования накладываются на протяженность участков h и h1?
Какова связь между протяженностью участков h и h1 и показателем колебательности?
Какой подъем должна иметь логарифмическая амплитудная характеристика приведенной линейной части?
Литература
1. Баркин А. И. Оценки качества нелинейных систем/ А. И Баркин. – М.: Наука, 1982. – 357с
2. Белов Г. А. Теория автоматического управления (нелинейные и дискретные системы)/ Г. А. Белов. – Чебоксары.: Изд-во Чебоксарск. ун-та, 2009. – 447с
3. Теория автоматического управления. Часть 2/ Н.А. Бабаков,[и др.]; под общ. ред. А.А.Воронова. – М.: Высшая школа, 1986. – 504с.
4. Теория автоматического управления: учебник для вузов /С. Е. Душин, [и др.]; под общ. ред. В.Б.Яковлева. – М.: Высшая школа, 2003. – 567с.
5. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы/ И.В. Мирошник. –СПБ.: Питер, 2004. – 272с.
6. Наумов Б. Н. Теория нелинейных автоматических систем/ Б.Н.Наумов. – М.: Наука, 1972. – 385с.
7. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования / В.А. Бесекерский , Е.П. Попов. – М.: Наука, 2003. –747с.
8. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления / А. Н. Герасимов [и др.]; под общ. ред. В.А. Бесекерского. – 5-е изд., перераб. М.: Наука, 1978. – 512с.
9. Пальтов И.П. Нелинейные методы исследования автоматических систем/ И.П. Пальтов. – Л.: Энергия, 1976. – 128с.
10. Пальтов И.П. Качество процессов и синтез корректирующих устройств в нелинейных автоматических системах. И.П. Пальтов. – М.: Наука, 1975.– 368с.
11. Пантелеев А.В. Теория управления в примерах и задачах: учебное пособие/ А. В. Пантелеев, А.С. Бортаковский. – М.: Высшая школа, 2003. – 583с.
12. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления/ Е.П. Попов. – М.: Наука, 1988. – 256с.
13. Хлыпало Е.И. Нелинейные системы автоматического регулирования/ Е. И. Хлыпало. – Л.: Энергия, 1967. – 452с.