- •Электрический привод
- •13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника»
- •«Тюменский государственный нефтегазовый университет» а.Л. Портнягин, о.А. Лысова, г.А. Хмара электрический привод
- •13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника»
- •Введение
- •1. Основные закономерности функционирования механической части электромеханической системы
- •1.1. Уравнение движения электропривода
- •1.2. Описание типов и величин статических моментов
- •1.3. Приведение характеристик механических звеньев электропривода к валу двигателя
- •2. Статические режимы работы электроприводов
- •2.1. Механические и скоростные характеристики электродвигателей
- •Механические и скоростные характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •2.3. Преобразование и распределение энергии в электроприводе с машинами постоянного тока независимого возбуждения
- •Скоростные и механические характеристики двигателей последовательного и смешанного возбуждения
- •2.5. Скоростные и механические характеристики асинхронного двигателя
- •2.6. Энергетические показатели работы асинхронной машины
- •2.7. Характеристики синхронных электродвигателей
- •2.8. Регулирование скорости электроприводов
- •2.8.1. Общие положения
- •2.8.2. Основные показатели процесса регулирования скорости
- •2.8.3. Реостатное регулирование скорости
- •2.8.4. Регулирование скорости путем изменения числа пар полюсов
- •2.8.5. Регулирование скорости изменением магнитного потока
- •2.8.6. Регулирование скорости путем изменения напряжения питания
- •2.8.7. Частотное регулирование скорости электрических машин
- •2.9. Практическая реализация регулирования скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения путем изменения напряжения питания в системе «Генератор – двигатель» (г-д)
- •2.10.1. Общая характеристика и принцип работы тиристорных преобразователей напряжения
- •2.10.2. Механические характеристики электродвигателя в системе «Тиристорный преобразователь – двигатель постоянного тока»
- •2.10.3. Способы и схемы реализации реверсивной системы «Тиристорный преобразователь – двигатель постоянного тока»
- •2.10.4. Общая характеристика системы импульсно-фазового управления (сифу) тиристорного преобразователя
- •2.10.5. Общий обзор выпускаемых преобразователей напряжения
- •2.11. Практическая реализация частотного регулирования скорости двигателей переменного тока
- •2.11.1. Электромашинные преобразователи частоты
- •2.11.2. Общая характеристика полупроводниковых преобразователей частоты
- •2.11.3.Описание работы системы широтно-импульсной модуляции (сшим)
- •2.12. Описание и общая характеристика вентильного электродвигателя
- •2.13. Общий обзор выпускаемых преобразователей частоты
- •3. Выбор мощности электродвигателей
- •3.1. Общие положения
- •3.2. Основные положения теории нагрева электрических машин
- •3.3. Метод средних потерь
- •3.4. Методы эквивалентных тока, момента и мощности
- •3.5. Особенности проверки электродвигателя по нагреву при различных режимах его работы
- •3.6. Порядок выбора двигателя по мощности
- •Список литературы
- •Электрический привод
- •625000, Тюмень, ул. Володарского, 38.
- •625039, Тюмень, ул. Киевская, 52
3.5. Особенности проверки электродвигателя по нагреву при различных режимах его работы
Если двигатель работает в продолжительном режиме с постоянной нагрузкой, то как таковая проверка его по нагреву не требуется. В этом случае исходя из величины нагрузки по уравнению, индивидуальному для каждого механизма, определяется его мощность, и из каталога выбирается соответствующий двигатель.
Если, работая в продолжительном режиме, двигатель имеет переменную нагрузку, то проверка его по нагреву производится так же, как для машины, работающей в повторно-кратковременном режиме.
Повторно-кратковременный режим характеризуется продолжительностью включения ПВ%, определяемой отношением времени Тр работы к времени Тц цикла.
При этом Тр не должно превышать 10 минут, так как в противном случае режим работы следует считать продолжительным.
В настоящее время выпускаются серийные двигатели с ПВ% - 15%, 25%, 40%, 60%, 100%. Как видно из (3.12), при ПВ% = 100% реализуется продолжительный режим работы.
Как правило, продолжительность работы реального двигателя не соответствует каталожной. Поэтому при проверке двигателя по нагреву необходимо скорректировать его мощность в соответствии с реальной ПВ%, то есть мощность его должна быть повышена или понижена исходя из условия
(3.24)
где
–
реальные потери и продолжительность
включения соответственно;
–
номинальные потери
и каталожная продолжительность включения
соответственно.
Из (3.24) получаем
(3.25)
Если реальная продолжительность включения мало отличается от каталожной, то удовлетворительными условиями работы электродвигателя с точки зрения нагрева являются
(3.26)
(3.27)
(3.28)
Кроме этого, повторно-кратковременный режим работы характеризуется частыми пусками и торможениями, в процессе которых происходит ухудшение условий охлаждения электрической машины, работающей с самовентиляцией.
Это явление учитывается коэффициентами:
–
учитывающий
ухудшение условий охлаждения во время
паузы;
- учитывающий
ухудшение условий охлаждения во время
пуска и торможения.
В уравнениях (3.18), (3.20), (3.22) для расчета эквивалентных величин в знаменателях времена паузы, пуска и торможения умножаются на соответствующий коэффициент о или п.
Величины имеют следующие значения:
- для двигателей открытого защищенного исполнения с вентиляцией на валу
- для закрытых обдуваемых
- для закрытых без обдува
- для двигателей с принудительной вентиляцией
Кратковременный режим характеризуется тем, что за время работы двигатель не успевает нагреться до установившейся температуры, а за время паузы успевает остыть до температуры окружающей среды. Для этого режима выпускаются специальные двигатели, время работы которых нормируется и составляет 15, 30, 60 и 90 минут. Это означает, что двигатель с номинальной мощностью, например в 1 кВт, в течение указанного в каталоге времени развивает мощность 1 кВт, но затем на длительное время должен быть отключен от сети.
Однако часто
случается так, что по каким-либо причинам
применение специальных двигателей,
предназначенных для кратковременного
режима, является невозможным. В этом
случае выбираются двигатели с
продолжительным режимом, но при работе
в кратковременном режиме при
такие двигатели будут недоиспользованы
по мощности, так как температура их не
достигнет допустимой. Поэтому для
кратковременного режима работы двигатель
должен выбираться таким образом, чтобы
его статический момент превышал
номинальный, то есть двигатель был бы
перегружен. Здесь следует отметить, что
при выборе для кратковременного режима
работы короткозамкнутого асинхронного
двигателя, предназначенного для
продолжительного режима, необходимо
убедиться, что величина его пускового
момента достаточна для пуска под
нагрузкой.
Для определения величины перегрузки используются коэффициенты термической и механической перегрузок. Коэффициент рт термической перегрузки определяется как отношение потерь Рк мощности при кратковременном режиме к потерям Рн при номинальном продолжительном режиме при равных значениях температуры перегрева в обоих режимах:
или
(3.29)
где
– постоянная времени нагрева в номинальном
режиме;
– время работы
двигателя в кратковременном режиме.
Коэффициент
механической перегрузки – это отношение
допустимого по условиям нагрева момента
при кратковременном режиме к номинальному
моменту
при
продолжительном режиме
(3.30)
Взаимосвязь этих коэффициентов определяется из уравнения теплового баланса и выглядит следующим образом:
(3.31)
где
– коэффициент потерь;
– постоянные
потери;
V – переменные потери.
Определение коэффициента «а» производится в следующем порядке.
Рассчитывается величина переменных потерь:
- для машины постоянного тока
(3.32)
где
– активное сопротивление якорной цепи;
- для асинхронной машины
(3.33)
где
,
–
активные сопротивления статора и
приведенное ротора соответственно;
– номинальные
токи статора и приведенный ротора
соответственно.
В номинальном режиме
то есть
(3.34)
Отсюда постоянные потери определяются следующим образом:
(3.35)
В зависимости от того, каким методом производится проверка двигателя по нагреву, из нагрузочной диаграммы определяется Iэ, Мэ или Рэ. На основании полученных результатов рассчитывается момент Мк, который может развивать двигатель, предназначенный для работы в продолжительном режиме, но работающий в кратковременном режиме в течение времени tр.
(3.36)
Если
то двигатель удовлетворяет условиям
нагрева.
