- •Электрический привод
- •13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника»
- •«Тюменский государственный нефтегазовый университет» а.Л. Портнягин, о.А. Лысова, г.А. Хмара электрический привод
- •13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника»
- •Введение
- •1. Основные закономерности функционирования механической части электромеханической системы
- •1.1. Уравнение движения электропривода
- •1.2. Описание типов и величин статических моментов
- •1.3. Приведение характеристик механических звеньев электропривода к валу двигателя
- •2. Статические режимы работы электроприводов
- •2.1. Механические и скоростные характеристики электродвигателей
- •Механические и скоростные характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •2.3. Преобразование и распределение энергии в электроприводе с машинами постоянного тока независимого возбуждения
- •Скоростные и механические характеристики двигателей последовательного и смешанного возбуждения
- •2.5. Скоростные и механические характеристики асинхронного двигателя
- •2.6. Энергетические показатели работы асинхронной машины
- •2.7. Характеристики синхронных электродвигателей
- •2.8. Регулирование скорости электроприводов
- •2.8.1. Общие положения
- •2.8.2. Основные показатели процесса регулирования скорости
- •2.8.3. Реостатное регулирование скорости
- •2.8.4. Регулирование скорости путем изменения числа пар полюсов
- •2.8.5. Регулирование скорости изменением магнитного потока
- •2.8.6. Регулирование скорости путем изменения напряжения питания
- •2.8.7. Частотное регулирование скорости электрических машин
- •2.9. Практическая реализация регулирования скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения путем изменения напряжения питания в системе «Генератор – двигатель» (г-д)
- •2.10.1. Общая характеристика и принцип работы тиристорных преобразователей напряжения
- •2.10.2. Механические характеристики электродвигателя в системе «Тиристорный преобразователь – двигатель постоянного тока»
- •2.10.3. Способы и схемы реализации реверсивной системы «Тиристорный преобразователь – двигатель постоянного тока»
- •2.10.4. Общая характеристика системы импульсно-фазового управления (сифу) тиристорного преобразователя
- •2.10.5. Общий обзор выпускаемых преобразователей напряжения
- •2.11. Практическая реализация частотного регулирования скорости двигателей переменного тока
- •2.11.1. Электромашинные преобразователи частоты
- •2.11.2. Общая характеристика полупроводниковых преобразователей частоты
- •2.11.3.Описание работы системы широтно-импульсной модуляции (сшим)
- •2.12. Описание и общая характеристика вентильного электродвигателя
- •2.13. Общий обзор выпускаемых преобразователей частоты
- •3. Выбор мощности электродвигателей
- •3.1. Общие положения
- •3.2. Основные положения теории нагрева электрических машин
- •3.3. Метод средних потерь
- •3.4. Методы эквивалентных тока, момента и мощности
- •3.5. Особенности проверки электродвигателя по нагреву при различных режимах его работы
- •3.6. Порядок выбора двигателя по мощности
- •Список литературы
- •Электрический привод
- •625000, Тюмень, ул. Володарского, 38.
- •625039, Тюмень, ул. Киевская, 52
3. Выбор мощности электродвигателей
3.1. Общие положения
В классической литературе по электроприводу, как правило, вопросы о выборе мощности электродвигателей рассматриваются после анализа их динамических режимов. Однако в данном случае, в целях унификации курса «Электрический привод» для студентов направления «Электроэнергетика и электротехника» профилей 1 «Электроснабжение» и 2 «Электропривод и автоматика», порядок изложения учебного материала изменен. Поэтому, прежде чем переходить к вопросам о выборе мощности электродвигателей необходимо дать определение нескольким терминам, используемым в данном разделе.
Нагрузочная диаграмма - зависимость момента от времени. Различают нагрузочные диаграммы электродвигателя и нагрузочные диаграммы рабочей машины. Нагрузочная диаграмма электродвигателя с вращательным движением представляет собой зависимость электромагнитного момента двигателя от времени. Нагрузочная диаграмма рабочей машины представляет собой зависимость момента нагрузки на исполнительном органе рабочей машины от времени. Чаще всего используется приведенный момент нагрузки. Момент, обусловленный потерями в двигателе, относят к моменту нагрузки электропривода.
Тахограмма – зависимость скорости от времени. Различают тахограммы электродвигателя – это зависимость угловой скорости электродвигателя от времени, и тахограммы рабочего механизма – это зависимость от времени скорости (угловой или поступательной) рабочего механизма.
Известно, что в динамических режимах момент электродвигателя М=Мс+Мдин является величиной переменной, то есть и ускорение электропривода dω/dt, определяемое динамическим моментом, также переменно. Однако при инженерных расчетах мощности электродвигателя считается допустимым принимать момент динамический и ускорение электродвигателя постоянными. Поэтому ниже будут использованы упрощенные нагрузочные диаграммы и тахограммы где М=const, dω/dt= const.
Основными критериями при выборе электрических машин являются требования, предъявляемые к данному электроприводу технологическими условиями работы механизма при его нормальном функционировании и минимальных затратах. То есть технологическими условиями определяется величина номинального момента, режим работы электропривода, необходимость регулирования скорости, диапазон ее регулирования, плавность и т.д. Исходя из этого должна быть выбрана величина, подлежащая регулированию, способ регулирования (если регулирование необходимо), тип напряжения питания, тип преобразователя и электродвигатель. Причем выбор двигателя должен быть произведен качественно и количественно. Под качественным выбором подразумевается выбор типа электродвигателя (постоянного или переменного тока) и серии (общего назначения, краново-металлургический и т.д.), а под количественным – выбор его мощности.
Качественный выбор производится на основании материала, изложенного в разделе 2.
Выбор электродвигателя по мощности должен производиться из условия его полного использования в процессе работы. Установка двигателя с мощностью, больше требуемой, влечет за собой ухудшение его энергетических показателей: КПД и коэффициента мощности. При выборе двигателя с мощностью, меньше требуемой, электродвигатель будет работать при моментах и токах, превышающих номинальные, что приведет к повышению его температуры, и в некоторых случаях выше допустимой. Допустимой называется температура, до которой может нагреваться двигатель без разрушения изоляции обмоток, и определяется она материалом, из которого изоляция изготовлена. Существует шесть классов (типов) изоляции. В табл.3.1 приведены допустимые значения температур tдоп нагрева для изоляции различных классов.
Таблица 3.1
Значения допустимых температур для различных классов изоляции
Для упрощения расчетов обычно пользуются понятием «температуры перегрева» электродвигателя – это величина превышения температурой T двигателя температуры t окружающей среды, то есть
.
(3.1)
Причем в качестве температуры окружающей среды принята стандартная температура t=40С.
Если температура электродвигателя превысит допустимую, то произойдет разрушение его изоляции.
