- •1. З яких головних частин складається електропривод робочої машини та яке їх
- •2. Що мають спільного і чим відрізняються структурна та функціональна електричні
- •3. Яку інформацію дають принципові електричні схеми? Наведіть приклад.
- •4. Проаналізуйте електричні схеми з`єднань, підключень, загальну схему та схему
- •5. Для чого та як виконується приведення реальних кінематичних схем до спрощених?
- •Приведення моментів та сил.
- •Механічні характеристики робочих механізмів.
- •8. За яким показником здійснюється класифікація механічних характеристик
- •9. За яких умов електропривод працює в усталеному режимі?
- •Умови роботи електропривода в сталому режимі.
- •10. Проаналізуйте рівняння руху електропривода.
- •Рівняння руху електропривода.
- •11. За яких умов можливий запуск електропривода?
- •Особливості пуску електропривода.
- •14. Як здійснюється та які переваги та недоліки має прямий пуск?
- •15. Як здійснюється та які переваги та недоліки має пуск переключенням із схеми
- •16. Як здійснюється та які переваги та недоліки має пуск з допомогою
- •17. Як здійснюється та які переваги та недоліки має гальмування на вибіг?
- •18. Як здійснюється та які переваги та недоліки має динамічне гальмування?
- •19. Як здійснюється та які недоліки та переваги має гальмування противключенням?
- •20. Як можна регулювати швидкість електропривода з асинхронним двигуном з
- •21. Чому швидкість асинхронного двигуна з фазним ротором регулюють на практиці
- •Реверс електропривода.
21. Чому швидкість асинхронного двигуна з фазним ротором регулюють на практиці
лише зміною величини опору в колі обмотки ротора?
Асинхронні двигуни з фазним ротором
Частота обертання ротора асинхронного двигуна з фазним ротором визначається
також за формулою (5.3). Для цього виду двигунів регулювати швидкість можна тими
ж способами, що для асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором (зміною
частоти напруги живлення, кількості пар полюсів та ковзання). Але на практиці для
цих двигунів використовується лише один спосіб – шляхом зміни ковзання внаслідок
зміни величини опору Rд реостатів, що вмикаються в коло обмотки ротора.
22. Як можна регулювати швидкість електропривода із синхронним двигуном?
Синхронні двигуни
Частота обертання ротора синхронного двигуна визначається за формулою:
(5.4)
Отже, регулювати швидкість синхронного двигуна можна двома способами: зміною
кількості пар полюсів та зміною частоти напруги живлення. На практиці використовують
лише другий спосіб, оскільки промисловість багатошвидкісних синхронних двигунів не
виготовляє.
23. Чому електропривод із двигуном постійного струму забезпечує найкращі можливості для регулювання швидкості?
Двигуни постійного струму
Це питання розглянемо на прикладі двигуна постійного струму з незалежним
збудженням, частота обертання якоря n (об/хв) якого визначається за формулою:
(5.5)
де Uя – напруга джерела живлення, до якого підключене коло обмотки якоря, В;
Iя – струм, що протікає в колі обмотки якоря, А;
Rя – опір обмотки якоря, Ом;
Rд – додатній опір, що вводиться в коло обмотки якоря Ом;
Се – конструктивна стала машини;
Ф – магнітний потік, Вб.
Згідно з виразом (5.5), швидкість двигуна постійного струму можна регулювати за
допомогою трьох параметрів.
24. Що таке реверс електропривода? Яким чином він здійснюється для різних видів
електродвигунів?
Реверс електропривода.
Під реверсом розуміють зміну напрямку руху. В електроприводах робочих машин
використовують як механічні, так і електричні способи реверсу виконавчого органа. У
цьому розділі розглянемо лише питання, пов`язані з електричним реверсом.
В електроприводах з асинхронними двигунами з короткозамкненим та фазним
ротором і з синхронним двигуном реверса досягають шляхом зміни чергування фаз
напруги, що подається на обмотки статора, наприклад, чергування „АВС“ змінюють на
чергування „ВАС“. Це приводить до зміни напрямку обертання магнітного поля
статора і, відповідно, до зміни напрямку обертання ротора.
